git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR71x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR71x ARM7 \r
  39  * port.\r
  40  *----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 /* Library includes. */\r
  43 #include "wdg.h"\r
  44 #include "eic.h"\r
  45 \r
  46 /* Standard includes. */\r
  47 #include <stdlib.h>\r
  48 \r
  49 /* Scheduler includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 \r
  53 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  54 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  55 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  56 \r
  57 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  58 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  59 \r
  60 #define portMICROS_PER_SECOND 1000000\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /* Setup the watchdog to generate the tick interrupts. */\r
  65 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  66 \r
  67 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  68 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  69 during the kernel initialisation process. */\r
  70 unsigned portLONG ulCriticalNesting = ( unsigned portLONG ) 9999;\r
  71 \r
  72 /* Tick interrupt routines for cooperative and preemptive operation \r
  73 respectively.  The preemptive version is not defined as __irq as it is called\r
  74 from an asm wrapper function. */\r
  75 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void );\r
  76 void vPortPreemptiveTick( void );\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  82  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  83  *\r
  84  * See header file for description.\r
  85  */\r
  86 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  87 {\r
  88 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  89 \r
  90         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  91 \r
  92         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  93         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  94 \r
  95         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  96         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  97         as it would within an IRQ ISR. */\r
  98         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 126         pxTopOfStack--; \r
 127         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 128         pxTopOfStack--; \r
 129 \r
 130         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 131         R0. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 136         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138 \r
 139         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 140         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 141         tasks context. */\r
 142         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 143 \r
 144         return pxTopOfStack;    \r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 149 {\r
 150 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 151 \r
 152         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 153         here already. */\r
 154         prvSetupTimerInterrupt();\r
 155 \r
 156         /* Start the first task. */\r
 157         vPortStartFirstTask();  \r
 158 \r
 159         /* Should not get here! */\r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 void vPortEndScheduler( void )\r
 165 {\r
 166         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 167         is nothing to return to.  */\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 /* The cooperative scheduler requires a normal IRQ service routine to\r
 172 simply increment the system tick. */\r
 173 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void )\r
 174 {\r
 175         /* Increment the tick count - which may wake some tasks but as the\r
 176         preemptive scheduler is not being used any woken task is not given\r
 177         processor time no matter what its priority. */\r
 178         vTaskIncrementTick();\r
 179 \r
 180         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 181         WDG->SR = 0x0000;\r
 182         portCLEAR_EIC();                \r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 /* This function is called from an asm wrapper, so does not require the __irq\r
 187 keyword. */\r
 188 void vPortPreemptiveTick( void )\r
 189 {\r
 190         /* Increment the tick counter. */\r
 191         vTaskIncrementTick();\r
 192 \r
 193         /* The new tick value might unblock a task.  Ensure the highest task that\r
 194         is ready to execute is the task that will execute when the tick ISR \r
 195         exits. */\r
 196         vTaskSwitchContext();\r
 197 \r
 198         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 199         WDG->SR = 0x0000;\r
 200         portCLEAR_EIC();                        \r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 205 {\r
 206         /* Set the watchdog up to generate a periodic tick. */\r
 207         WDG_ECITConfig( DISABLE );\r
 208         WDG_CntOnOffConfig( DISABLE );\r
 209         WDG_PeriodValueConfig( portMICROS_PER_SECOND / configTICK_RATE_HZ );\r
 210 \r
 211         /* Setup the tick interrupt in the EIC. */\r
 212         EIC_IRQChannelPriorityConfig( WDG_IRQChannel, 1 );\r
 213         EIC_IRQChannelConfig( WDG_IRQChannel, ENABLE );\r
 214         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 215         WDG_ECITConfig( ENABLE );\r
 216 \r
 217         /* Start the timer - interrupts are actually disabled at this point so\r
 218         it is safe to do this here. */\r
 219         WDG_CntOnOffConfig( ENABLE );\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 224 {\r
 225         /* Disable interrupts first! */\r
 226         __disable_interrupt();\r
 227 \r
 228         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 229         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 230         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 231         ulCriticalNesting++;\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 236 {\r
 237         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 238         {\r
 239                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 240                 ulCriticalNesting--;\r
 241 \r
 242                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 243                 re-enabled. */\r
 244                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 245                 {\r
 246                         __enable_interrupt();\r
 247                 }\r
 248         }\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254 \r
 255 \r
 256 \r