git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR75x/ISR_Support.h

   1 ;/*\r
   2 ;       FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 ;\r
   4 ;       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 ;\r
   6 ;       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7 ;       under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8 ;       by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 ;       **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10 ;       combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11 ;       the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12 ;       license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13 ;       licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 ;\r
  15 ;       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16 ;       ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17 ;       FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18 ;       more details.\r
  19 ;\r
  20 ;       You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21 ;       with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22 ;       Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;       ***************************************************************************\r
  26 ;       *                                                                         *\r
  27 ;       * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28 ;       *                                                                         *\r
  29 ;       * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30 ;       * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31 ;       * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32 ;       * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33 ;       * .zip file.                                                              *\r
  34 ;       *                                                                         *\r
  35 ;       ***************************************************************************\r
  36 ;\r
  37 ;       1 tab == 4 spaces!\r
  38 ;\r
  39 ;       Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40 ;       online documentation.\r
  41 ;\r
  42 ;       http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43 ;       contact details.\r
  44 ;\r
  45 ;       http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46 ;       critical systems.\r
  47 ;\r
  48 ;       http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49 ;       licensing and training services.\r
  50 ;*/\r
  51 \r
  52         EXTERN pxCurrentTCB\r
  53         EXTERN ulCriticalNesting\r
  54 \r
  55 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  56 ; Context save and restore macro definitions\r
  57 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  58 \r
  59 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  60 \r
  61         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  62         STMDB   SP!, {R0}\r
  63 \r
  64         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  65         STMDB   SP, {SP}^\r
  66         NOP\r
  67         SUB             SP, SP, #4\r
  68         LDMIA   SP!, {R0}\r
  69 \r
  70         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  71         STMDB   R0!, {LR}\r
  72 \r
  73         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  74         MOV             LR, R0\r
  75 \r
  76         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
  77         LDMIA   SP!, {R0}\r
  78 \r
  79         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
  80         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
  81         NOP\r
  82         SUB             LR, LR, #60\r
  83 \r
  84         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
  85         MRS             R0, SPSR\r
  86         STMDB   LR!, {R0}\r
  87 \r
  88         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
  89         LDR             R0, [R0]\r
  90         STMDB   LR!, {R0}\r
  91 \r
  92         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
  93         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
  94         LDR             R0, [R1]\r
  95         STR             LR, [R0]\r
  96 \r
  97         ENDM\r
  98 \r
  99 \r
 100 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 101 \r
 102         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
 103         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 104         LDR             R0, [R1]\r
 105         LDR             LR, [R0]\r
 106 \r
 107         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
 108         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
 109         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 110         LDMFD   LR!, {R1}\r
 111         STR             R1, [R0]\r
 112 \r
 113         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
 114         LDMFD   LR!, {R0}\r
 115         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
 116 \r
 117         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
 118         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 119         NOP\r
 120 \r
 121         ; Restore the return address.                                                                   \r
 122         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 123 \r
 124         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 125         ; correct address.                                                                                              \r
 126         SUBS    PC, LR, #4\r
 127 \r
 128         ENDM\r
 129 \r