git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR75x/portasm.s79

   1 ;       FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   2 ;\r
   3 ;       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   4 ;\r
   5 ;       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   6 ;       it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   7 ;       the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   8 ;       (at your option) any later version.\r
   9 ;\r
  10 ;       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  11 ;       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  12 ;       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  13 ;       GNU General Public License for more details.\r
  14 ;\r
  15 ;       You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  16 ;       along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  17 ;       Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  18 ;\r
  19 ;       A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  20 ;       a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  21 ;       the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22 ;       of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  23 ;       can be applied.\r
  24 ;\r
  25 ;       ***************************************************************************\r
  26 ;       See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  27 ;       and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  28 ;       port sections of the online documentation.\r
  29 ;       ***************************************************************************\r
  30 \r
  31         RSEG ICODE:CODE\r
  32         CODE32\r
  33 \r
  34         EXTERN vPortPreemptiveTick\r
  35         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  36 \r
  37         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  38         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  39 \r
  40 #include "ISR_Support.h"\r
  41 \r
  42 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  43 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  44 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  45 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  46 vPortStartFirstTask:\r
  47         portRESTORE_CONTEXT\r
  48 \r
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  50 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  51 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  52 vPortYieldProcessor:\r
  53         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  54                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  55                                                                 ; handler.\r
  56                                                                 \r
  57         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  58         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  59         mov     lr, pc\r
  60         BX R0\r
  61         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  62 \r
  63 \r
  64 \r
  65         END\r
  66 \r