git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR75x/portasm.s79

   1 ;/*\r
   2 ;       FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 ;\r
   4 ;       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 ;\r
   6 ;       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7 ;       under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8 ;       by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
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  10 ;       combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11 ;       the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
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  13 ;       licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 ;\r
  15 ;       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16 ;       ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17 ;       FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18 ;       more details.\r
  19 ;\r
  20 ;       You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21 ;       with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22 ;       Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 ;\r
  24 ;\r
  25 ;       ***************************************************************************\r
  26 ;       *                                                                         *\r
  27 ;       * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28 ;       *                                                                         *\r
  29 ;       * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30 ;       * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31 ;       * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32 ;       * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33 ;       * .zip file.                                                              *\r
  34 ;       *                                                                         *\r
  35 ;       ***************************************************************************\r
  36 ;\r
  37 ;       1 tab == 4 spaces!\r
  38 ;\r
  39 ;       Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40 ;       online documentation.\r
  41 ;\r
  42 ;       http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43 ;       contact details.\r
  44 ;\r
  45 ;       http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46 ;       critical systems.\r
  47 ;\r
  48 ;       http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49 ;       licensing and training services.\r
  50 ;*/\r
  51 \r
  52         RSEG ICODE:CODE\r
  53         CODE32\r
  54 \r
  55         EXTERN vPortPreemptiveTick\r
  56         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  57 \r
  58         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  59         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  60 \r
  61 #include "ISR_Support.h"\r
  62 \r
  63 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  64 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  65 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  66 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  67 vPortStartFirstTask:\r
  68         portRESTORE_CONTEXT\r
  69 \r
  70 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  71 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  72 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  73 vPortYieldProcessor:\r
  74         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  75                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  76                                                                 ; handler.\r
  77                                                                 \r
  78         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  79         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  80         mov     lr, pc\r
  81         BX R0\r
  82         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  83 \r
  84 \r
  85 \r
  86         END\r
  87 \r