git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR91x/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54         EXTERN pxCurrentTCB\r
  55         EXTERN ulCriticalNesting\r
  56 \r
  57 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  58 ; Context save and restore macro definitions\r
  59 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  60 \r
  61 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  62 \r
  63         ; Push R0 as we are going to use the register.                                  \r
  64         STMDB   SP!, {R0}\r
  65 \r
  66         ; Set R0 to point to the task stack pointer.                                    \r
  67         STMDB   SP, {SP}^\r
  68         NOP\r
  69         SUB             SP, SP, #4\r
  70         LDMIA   SP!, {R0}\r
  71 \r
  72         ; Push the return address onto the stack.                                               \r
  73         STMDB   R0!, {LR}\r
  74 \r
  75         ; Now we have saved LR we can use it instead of R0.                             \r
  76         MOV             LR, R0\r
  77 \r
  78         ; Pop R0 so we can save it onto the system mode stack.                  \r
  79         LDMIA   SP!, {R0}\r
  80 \r
  81         ; Push all the system mode registers onto the task stack.               \r
  82         STMDB   LR, {R0-LR}^\r
  83         NOP\r
  84         SUB             LR, LR, #60\r
  85 \r
  86         ; Push the SPSR onto the task stack.                                                    \r
  87         MRS             R0, SPSR\r
  88         STMDB   LR!, {R0}\r
  89 \r
  90         LDR             R0, =ulCriticalNesting \r
  91         LDR             R0, [R0]\r
  92         STMDB   LR!, {R0}\r
  93 \r
  94         ; Store the new top of stack for the task.                                              \r
  95         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
  96         LDR             R0, [R1]\r
  97         STR             LR, [R0]\r
  98 \r
  99         ENDM\r
 100 \r
 101 \r
 102 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 103 \r
 104         ; Set the LR to the task stack.                                                                         \r
 105         LDR             R1, =pxCurrentTCB\r
 106         LDR             R0, [R1]\r
 107         LDR             LR, [R0]\r
 108 \r
 109         ; The critical nesting depth is the first item on the stack.    \r
 110         ; Load it into the ulCriticalNesting variable.                                  \r
 111         LDR             R0, =ulCriticalNesting\r
 112         LDMFD   LR!, {R1}\r
 113         STR             R1, [R0]\r
 114 \r
 115         ; Get the SPSR from the stack.                                                                  \r
 116         LDMFD   LR!, {R0}\r
 117         MSR             SPSR_cxsf, R0\r
 118 \r
 119         ; Restore all system mode registers for the task.                               \r
 120         LDMFD   LR, {R0-R14}^\r
 121         NOP\r
 122 \r
 123         ; Restore the return address.                                                                   \r
 124         LDR             LR, [LR, #+60]\r
 125 \r
 126         ; And return - correcting the offset in the LR to obtain the    \r
 127         ; correct address.                                                                                              \r
 128         SUBS    PC, LR, #4\r
 129 \r
 130         ENDM\r
 131 \r