git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR91x/portasm.s79

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33                 RSEG ICODE:CODE\r
  34                 CODE32\r
  35 \r
  36         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  37 \r
  38         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  39         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  40 \r
  41 #include "ISR_Support.h"\r
  42 \r
  43 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  44 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  45 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  46 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  47 vPortStartFirstTask:\r
  48         portRESTORE_CONTEXT\r
  49 \r
  50 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  51 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  52 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  53 vPortYieldProcessor:\r
  54         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  55                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  56                                                                 ; handler.\r
  57                                                                 \r
  58         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  59         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  60         MOV     lr, pc\r
  61         BX R0\r
  62         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  63 \r
  64         END\r
  65 \r