git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR91x/portasm.s79

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.2.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36                 RSEG ICODE:CODE\r
  37                 CODE32\r
  38 \r
  39         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  40 \r
  41         PUBLIC vPortYieldProcessor\r
  42         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  43 \r
  44 #include "ISR_Support.h"\r
  45 \r
  46 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  47 ; Starting the first task is just a matter of restoring the context that\r
  48 ; was created by pxPortInitialiseStack().\r
  49 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  50 vPortStartFirstTask:\r
  51         portRESTORE_CONTEXT\r
  52 \r
  53 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  54 ; Manual context switch function.  This is the SWI hander.\r
  55 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  56 vPortYieldProcessor:\r
  57         ADD             LR, LR, #4                      ; Add 4 to the LR to make the LR appear exactly\r
  58                                                                 ; as if the context was saved during and IRQ\r
  59                                                                 ; handler.\r
  60                                                                 \r
  61         portSAVE_CONTEXT                        ; Save the context of the current task...\r
  62         LDR R0, =vTaskSwitchContext     ; before selecting the next task to execute.\r
  63         MOV     lr, pc\r
  64         BX R0\r
  65         portRESTORE_CONTEXT                     ; Restore the context of the selected task.\r
  66 \r
  67         END\r
  68 \r