git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/V850ES/ISR_Support.h

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54         EXTERN pxCurrentTCB\r
  55         EXTERN usCriticalNesting\r
  56 \r
  57 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  58 \r
  59 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  60 ; Context save and restore macro definitions\r
  61 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  62 \r
  63 portSAVE_CONTEXT MACRO\r
  64 \r
  65     add     -0x0C,sp                    ; prepare stack to save necessary values\r
  66     st.w    lp,8[sp]                    ; store LP to stack\r
  67     stsr    0,r31\r
  68     st.w    lp,4[sp]                    ; store EIPC to stack\r
  69     stsr    1,lp\r
  70     st.w    lp,0[sp]                    ; store EIPSW to stack\r
  71 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using the Tiny data model\r
  72     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30},76,sp ; save general purpose registers\r
  73     sst.w   r19,72[ep]\r
  74     sst.w   r18,68[ep]\r
  75     sst.w   r17,64[ep]\r
  76     sst.w   r16,60[ep]\r
  77     sst.w   r15,56[ep]\r
  78     sst.w   r14,52[ep]\r
  79     sst.w   r13,48[ep]\r
  80     sst.w   r12,44[ep]\r
  81     sst.w   r11,40[ep]\r
  82     sst.w   r10,36[ep]\r
  83     sst.w   r9,32[ep]\r
  84     sst.w   r8,28[ep]\r
  85     sst.w   r7,24[ep]\r
  86     sst.w   r6,20[ep]\r
  87     sst.w   r5,16[ep]\r
  88     sst.w   r4,12[ep]\r
  89 #else                                                           ; Using the Small/Large data model\r
  90     prepare {r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30},72,sp     ; save general purpose registers\r
  91     sst.w   r19,68[ep]\r
  92     sst.w   r18,64[ep]\r
  93     sst.w   r17,60[ep]\r
  94     sst.w   r16,56[ep]\r
  95     sst.w   r15,52[ep]\r
  96     sst.w   r14,48[ep]\r
  97     sst.w   r13,44[ep]\r
  98     sst.w   r12,40[ep]\r
  99     sst.w   r11,36[ep]\r
 100     sst.w   r10,32[ep]\r
 101     sst.w   r9,28[ep]\r
 102     sst.w   r8,24[ep]\r
 103     sst.w   r7,20[ep]\r
 104     sst.w   r6,16[ep]\r
 105     sst.w   r5,12[ep]\r
 106 #endif /* configDATA_MODE */\r
 107     sst.w   r2,8[ep]\r
 108     sst.w   r1,4[ep]\r
 109     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r1        ; save usCriticalNesting value to stack\r
 110     ld.w    lw1(usCriticalNesting)[r1],r2\r
 111     sst.w   r2,0[ep]\r
 112     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; save SP to top of current TCB\r
 113     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],r2\r
 114     st.w    sp,0[r2]\r
 115     ENDM\r
 116 \r
 117 \r
 118 portRESTORE_CONTEXT MACRO\r
 119 \r
 120     MOVHI   hi1(pxCurrentTCB),r0,r1                     ; get Stackpointer address\r
 121     ld.w    lw1(pxCurrentTCB)[r1],sp\r
 122     MOV     sp,r1\r
 123     ld.w    0[r1],sp                                            ; load stackpointer\r
 124     MOV     sp,ep                                                       ; set stack pointer to element pointer\r
 125     sld.w   0[ep],r1                                            ; load usCriticalNesting value from stack\r
 126     MOVHI   hi1(usCriticalNesting),r0,r2\r
 127     st.w    r1,lw1(usCriticalNesting)[r2]\r
 128     sld.w   4[ep],r1                                            ; restore general purpose registers\r
 129     sld.w   8[ep],r2\r
 130 #if configDATA_MODE == 1                                        ; Using Tiny data model\r
 131     sld.w   12[ep],r4\r
 132     sld.w   16[ep],r5\r
 133     sld.w   20[ep],r6\r
 134     sld.w   24[ep],r7\r
 135     sld.w   28[ep],r8\r
 136     sld.w   32[ep],r9\r
 137     sld.w   36[ep],r10\r
 138     sld.w   40[ep],r11\r
 139     sld.w   44[ep],r12\r
 140     sld.w   48[ep],r13\r
 141     sld.w   52[ep],r14\r
 142     sld.w   56[ep],r15\r
 143     sld.w   60[ep],r16\r
 144     sld.w   64[ep],r17\r
 145     sld.w   68[ep],r18\r
 146     sld.w   72[ep],r19\r
 147     dispose 76,{r20,r21,r22,r23,r24,r25,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 148 #else                                                                           ; Using Small/Large data model\r
 149     sld.w   12[ep],r5\r
 150     sld.w   16[ep],r6\r
 151     sld.w   20[ep],r7\r
 152     sld.w   24[ep],r8\r
 153     sld.w   28[ep],r9\r
 154     sld.w   32[ep],r10\r
 155     sld.w   36[ep],r11\r
 156     sld.w   40[ep],r12\r
 157     sld.w   44[ep],r13\r
 158     sld.w   48[ep],r14\r
 159     sld.w   52[ep],r15\r
 160     sld.w   56[ep],r16\r
 161     sld.w   60[ep],r17\r
 162     sld.w   64[ep],r18\r
 163     sld.w   68[ep],r19\r
 164     dispose 72,{r20,r21,r22,r23,r24,r26,r27,r28,r29,r30}\r
 165 #endif /* configDATA_MODE */\r
 166     ld.w    0[sp],lp                                            ; restore EIPSW from stack\r
 167     ldsr    lp,1\r
 168     ld.w    4[sp],lp                                            ; restore EIPC from stack\r
 169     ldsr    lp,0\r
 170     ld.w    8[sp],lp                                            ; restore LP from stack\r
 171     add     0x0C,sp                                                     ; set SP to right position\r
 172 \r
 173     RETI\r
 174 \r
 175     ENDM\r