git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portmacro.h

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 #ifndef PORTMACRO_H\r
  50 #define PORTMACRO_H\r
  51 \r
  52 #ifdef __cplusplus\r
  53 extern "C" {\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------\r
  57  * Port specific definitions.  \r
  58  *\r
  59  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
  60  * given hardware and compiler.\r
  61  *\r
  62  * These settings should not be altered.\r
  63  *-----------------------------------------------------------\r
  64  */\r
  65 \r
  66 /* Type definitions. */\r
  67 #define portCHAR                char\r
  68 #define portFLOAT               float\r
  69 #define portDOUBLE              double\r
  70 #define portLONG                long\r
  71 #define portSHORT               short\r
  72 #define portSTACK_TYPE  unsigned short\r
  73 #define portBASE_TYPE   short\r
  74 \r
  75 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
  76         typedef unsigned portSHORT portTickType;\r
  77         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffff\r
  78 #else\r
  79         typedef unsigned portLONG portTickType;\r
  80         #define portMAX_DELAY ( portTickType ) 0xffffffff\r
  81 #endif\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* Hardware specifics. */\r
  85 #define portBYTE_ALIGNMENT                      2\r
  86 #define portSTACK_GROWTH                        1\r
  87 #define portTICK_RATE_MS                        ( ( portTickType ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )          \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* Critical section management. */\r
  91 #define portINTERRUPT_BITS                      ( ( unsigned portSHORT ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY << ( unsigned portSHORT ) 5 )\r
  92 \r
  93 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        SR |= portINTERRUPT_BITS                    \r
  94 #define portENABLE_INTERRUPTS()         SR &= ~portINTERRUPT_BITS\r
  95 \r
  96 /* Note that exiting a critical sectino will set the IPL bits to 0, nomatter\r
  97 what their value was prior to entering the critical section. */\r
  98 extern void vPortEnterCritical( void );\r
  99 extern void vPortExitCritical( void );\r
 100 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()\r
 101 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* Task utilities. */\r
 105 extern void vPortYield( void );\r
 106 #define portYIELD()                             asm volatile ( "CALL _vPortYield                        \n"             \\r
 107                                                                                                 "NOP                                      " );\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
 111 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 112 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* Compiler specifics. */\r
 116 #define inline\r
 117 \r
 118 #define portNOP()                               asm volatile ( "NOP" )\r
 119 \r
 120 #ifdef __cplusplus\r
 121 }\r
 122 #endif\r
 123 \r
 124 #endif /* PORTMACRO_H */\r
 125 \r