git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include <stdio.h>\r
  58 \r
  59 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( unsigned long ) sizeof( unsigned long ) * 8UL ) /* The number of bits in an unsigned long. */\r
  60 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
  64  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
  65  * environment the timer does not achieve anything approaching real time \r
  66  * performance though.\r
  67  */\r
  68 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
  69 \r
  70 /* \r
  71  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in \r
  72  * ulPendingInterrupts variable.\r
  73  */\r
  74 static void prvProcessPseudoInterrupts( void );\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
  79 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
  80 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
  81 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle \r
  82 to a thread handle. */\r
  83 typedef struct\r
  84 {\r
  85         /* Set to true if the task run by the thread yielded control to the pseudo\r
  86         interrupt handler manually - either by yielding or when exiting a critical\r
  87         section while pseudo interrupts were pending. */\r
  88         long lWaitingInterruptAck;                      \r
  89 \r
  90         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
  91         void *pvThread;\r
  92 \r
  93         /* Used to check that the thread that is supposed to be running in indeed\r
  94         the thread that is running. */\r
  95         unsigned long ulThreadId;\r
  96 \r
  97 } xThreadState;\r
  98 \r
  99 /* Pseudo interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
 100 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 101 static volatile unsigned long ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 102 \r
 103 /* An event used to inform the pseudo interrupt processing thread (a high \r
 104 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 105 pending. */\r
 106 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 107 \r
 108 /* Mutex used to protect all the pseudo interrupt variables that are accessed \r
 109 by multiple threads. */\r
 110 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 111 \r
 112 /* Events used to manage sequencing. */\r
 113 static void *pvTickAcknowledgeEvent = NULL, *pvInterruptAcknowledgeEvent = NULL;\r
 114 \r
 115 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is \r
 116 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during \r
 117 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value \r
 118 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This \r
 119 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 120 pseudo interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is \r
 121 started anyway. */\r
 122 static unsigned long ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 123 \r
 124 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 125 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 126 all the other interrupts can be user defined. */\r
 127 static void (*vIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 128 \r
 129 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 130 extern void *pxCurrentTCB;\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 135 {\r
 136         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 137         ( void ) lpParameter;\r
 138 \r
 139         for(;;)\r
 140         {\r
 141                 /* Wait until the timer expires and we can access the pseudo interrupt \r
 142                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick \r
 143                 events as the next wake time should be relative to the previous wake \r
 144                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to \r
 145                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated \r
 146                 environment. */\r
 147                 Sleep( portTICK_RATE_MS );\r
 148 \r
 149                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 150 \r
 151                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 152                 section, so ulCriticalSection should be zero for this tick event to be\r
 153                 possible. */\r
 154                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 155                 {\r
 156                         /* For a break point only. */\r
 157                         __asm{ NOP };\r
 158                 }\r
 159 \r
 160                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 161                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 162 \r
 163                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt \r
 164                 handler thread. */\r
 165                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 166 \r
 167                 /* Give back the mutex so the pseudo interrupt handler unblocks \r
 168                 and can access the interrupt handler variables.  This high priority\r
 169                 task will then loop back round after waiting for the lower priority \r
 170                 pseudo interrupt handler thread to acknowledge the tick. */\r
 171                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvTickAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 172         }\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 177 {\r
 178 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 179 \r
 180         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 181         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 182         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 183         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 184         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 185         other than holding this structure. */\r
 186         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pxTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 187 \r
 188         /* Create the thread itself. */\r
 189         pxThreadState->pvThread = CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, &( pxThreadState->ulThreadId ) );\r
 190         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 191         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 192         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 193         \r
 194         return ( portSTACK_TYPE * ) pxThreadState;\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 199 {\r
 200 void *pvHandle;\r
 201 long lSuccess = pdPASS;\r
 202 xThreadState *pxThreadState;\r
 203 \r
 204         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 205         threads. */\r
 206         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 207         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 208         pvTickAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 209         pvInterruptAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 210 \r
 211         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) || ( pvTickAcknowledgeEvent == NULL ) || ( pvInterruptAcknowledgeEvent == NULL ) )\r
 212         {\r
 213                 lSuccess = pdFAIL;\r
 214         }\r
 215 \r
 216         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of \r
 217         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 218         pseudo interrupts take priority over tasks. */\r
 219         SetPriorityClass( GetCurrentProcess(), ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS );\r
 220         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 221         if( pvHandle == NULL )\r
 222         {\r
 223                 lSuccess = pdFAIL;\r
 224         }\r
 225         \r
 226         if( lSuccess == pdPASS )\r
 227         {\r
 228                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST ) == 0 )\r
 229                 {\r
 230                         lSuccess = pdFAIL;\r
 231                 }\r
 232                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 233         }\r
 234 \r
 235         if( lSuccess == pdPASS )\r
 236         {\r
 237                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 238                 tick interrupts. */\r
 239                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 240                 if( pvHandle != NULL )\r
 241                 {\r
 242                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST );\r
 243                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 244                 }\r
 245                 \r
 246                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread \r
 247                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 248                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 249                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 250 \r
 251                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 252                 hope that this will asist in getting the Windows thread scheduler to\r
 253                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 254                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 255                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 256 \r
 257                 /* Handle all pseudo interrupts - including yield requests and \r
 258                 simulated ticks. */\r
 259                 prvProcessPseudoInterrupts();\r
 260         }       \r
 261         \r
 262         /* Would not expect to return from prvProcessPseudoInterrupts(), so should \r
 263         not get here. */\r
 264         return 0;\r
 265 }\r
 266 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 267 \r
 268 static void prvProcessPseudoInterrupts( void )\r
 269 {\r
 270 long lSwitchRequired;\r
 271 xThreadState *pxThreadState;\r
 272 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 273 unsigned long i;\r
 274 \r
 275         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the pseudo \r
 276         interrupt objects, and the event that signals that a pseudo interrupt\r
 277         should be processed. */\r
 278         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 279         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 280 \r
 281         for(;;)\r
 282         {\r
 283                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 284 \r
 285                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 286                 section, so this pseudo interrupt handler should only run when\r
 287                 critical nesting is zero. */\r
 288                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 289                 {\r
 290                         /* For a break point only. */\r
 291                         __asm{ NOP };\r
 292                 }\r
 293 \r
 294                 /* Used to indicate whether the pseudo interrupt processing has\r
 295                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 296                 lSwitchRequired = pdFALSE;\r
 297 \r
 298                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 299                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 300                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 301                 {\r
 302                         /* Is the pseudo interrupt pending? */\r
 303                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 304                         {\r
 305                                 switch( i )\r
 306                                 {\r
 307                                         case portINTERRUPT_YIELD:\r
 308 \r
 309                                                 lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 310 \r
 311                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 312                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_YIELD );\r
 313                                                 break;\r
 314 \r
 315                                         case portINTERRUPT_TICK:\r
 316                                         \r
 317                                                 /* Process the tick itself. */\r
 318                                                 vTaskIncrementTick();\r
 319                                                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 320                                                 {\r
 321                                                         /* A context switch is only automatically \r
 322                                                         performed from the tick interrupt if the \r
 323                                                         pre-emptive scheduler is being used. */\r
 324                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 325                                                 }\r
 326                                                 #endif\r
 327                                                         \r
 328                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 329                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_TICK );\r
 330                                                 SetEvent( pvTickAcknowledgeEvent );\r
 331                                                 break;\r
 332 \r
 333                                         default:\r
 334 \r
 335                                                 /* Is a handler installed? */\r
 336                                                 if( vIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 337                                                 {\r
 338                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 339 \r
 340                                                         /* Run the actual handler. */\r
 341                                                         vIsrHandler[ i ]();\r
 342 \r
 343                                                         /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 344                                                         ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 345 \r
 346                                                         /* TODO:  Need to have some sort of handshake \r
 347                                                         event here for non-tick and none yield \r
 348                                                         interrupts. */\r
 349                                                 }\r
 350                                                 break;\r
 351                                 }\r
 352                         }\r
 353                 }\r
 354 \r
 355                 if( lSwitchRequired != pdFALSE )\r
 356                 {\r
 357                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 358 \r
 359                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 360 \r
 361                         /* Select the next task to run. */\r
 362                         vTaskSwitchContext();\r
 363 \r
 364                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 365                         that is already in the running state. */\r
 366                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 367                         {\r
 368                                 /* Suspend the old thread. */\r
 369                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( unsigned long * ) pvOldCurrentTCB );\r
 370                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 371                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 372                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 373                                                         \r
 374 \r
 375 \r
 376                                 /* NOTE! - Here lies a problem when the preemptive scheduler is \r
 377                                 used.  It would seem Win32 threads do not stop as soon as a\r
 378                                 call to suspend them is made.  The co-operative scheduler gets\r
 379                                 around this by having the thread block on a semaphore \r
 380                                 immediately after yielding so it cannot execute any more task\r
 381                                 code until it is once again scheduled to run.  This cannot be\r
 382                                 done if the task is pre-empted though, and I have not found an\r
 383                                 equivalent work around for the preemptive situation. */\r
 384                                 \r
 385 \r
 386 \r
 387                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the \r
 388                                 Running state. */\r
 389                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 390 \r
 391                                 /* Boost the priority of the thread selected to run a little \r
 392                                 in an attempt to get the Windows thread scheduler to act a \r
 393                                 little more like an embedded engineer might expect. */\r
 394                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 395                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 396                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 397                         }\r
 398                 }\r
 399 \r
 400                 /* On exiting a critical section a task may have blocked on the\r
 401                 interrupt event when only a tick needed processing, in which case\r
 402                 it will not have been released from waiting on the event yet. */\r
 403                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 404                 if( pxThreadState->lWaitingInterruptAck == pdTRUE )\r
 405                 {\r
 406                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 407                         SetEvent( pvInterruptAcknowledgeEvent );\r
 408                 }\r
 409 \r
 410                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 411         }\r
 412 }\r
 413 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 414 \r
 415 void vPortEndScheduler( void )\r
 416 {\r
 417 }\r
 418 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 419 \r
 420 void vPortGeneratePseudoInterrupt( unsigned long ulInterruptNumber )\r
 421 {\r
 422 xThreadState *pxThreadState;\r
 423 \r
 424         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 425         {\r
 426                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 427                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 428                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 429 \r
 430                 /* The pseudo interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 431                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 432                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 433                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 434                 {\r
 435                         /* The event handler needs to know to signal the interrupt acknowledge event\r
 436                         the next time this task runs. */\r
 437                         pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 438                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 439 \r
 440                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 441 \r
 442                         /* The interrupt ack event should not be signaled yet - if it is then there\r
 443                         is an error in the logical simulation. */\r
 444                         if( WaitForSingleObject( pvInterruptAcknowledgeEvent, 0 ) != WAIT_TIMEOUT )\r
 445                         {\r
 446                                 /* This line is for a break point only. */\r
 447                                 __asm { NOP };\r
 448                         }\r
 449 \r
 450                         SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 451                 }\r
 452                 else\r
 453                 {\r
 454                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 455                 }\r
 456         }\r
 457 }\r
 458 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 459 \r
 460 void vPortSetInterruptHandler( unsigned long ulInterruptNumber, void (*pvHandler)( void ) )\r
 461 {\r
 462         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 463         {\r
 464                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 465                 {\r
 466                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 467                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 468                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 469                 }\r
 470                 else\r
 471                 {\r
 472                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 473                 }\r
 474         }\r
 475 }\r
 476 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 477 \r
 478 void vPortEnterCritical( void )\r
 479 {\r
 480         if( xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED )\r
 481         {\r
 482                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 483                 effectively disabling (pseudo) interrupts. */\r
 484                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 485                 ulCriticalNesting++;\r
 486         }\r
 487         else\r
 488         {\r
 489                 ulCriticalNesting++;\r
 490         }       \r
 491 }\r
 492 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 493 \r
 494 void vPortExitCritical( void )\r
 495 {\r
 496 xThreadState *pxThreadState;\r
 497 long lMutexNeedsReleasing;\r
 498 \r
 499         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 500         obtained on entry to the critical section. */\r
 501 \r
 502         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 503 \r
 504         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 505         {\r
 506                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 507                 {\r
 508                         ulCriticalNesting--;\r
 509 \r
 510                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were \r
 511                         (pseudo) disabled? */\r
 512                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 513                         {\r
 514                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 515 \r
 516                                 /* The event handler needs to know to signal the interrupt \r
 517                                 acknowledge event the next time this task runs. */\r
 518                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 519                                 pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 520 \r
 521                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 522                                 on function exit. */\r
 523                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 524                                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 525                         }\r
 526                 }\r
 527                 else\r
 528                 {\r
 529                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 530                         nesting depth will not be zero. */\r
 531                         ulCriticalNesting--;\r
 532                 }\r
 533         }\r
 534 \r
 535         if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 536         {\r
 537                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 538         }\r
 539 }\r
 540 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 541 \r
 542 void vPortCheckCorrectThreadIsRunning( void )\r
 543 {\r
 544 xThreadState *pxThreadState;\r
 545 \r
 546         /* When switching threads, Windows does not always seem to run the selected\r
 547         thread immediately.  This function can be called to check if the thread\r
 548         that is currently running is the thread that is responsible for executing\r
 549         the task selected by the real time scheduler. */\r
 550         if( xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED )\r
 551         {\r
 552                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 553 \r
 554                 if( GetCurrentThreadId() != pxThreadState->ulThreadId )\r
 555                 {\r
 556                         SwitchToThread();\r
 557                 }\r
 558         }\r
 559 }\r
 560 \r