git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include <stdio.h>\r
  58 \r
  59 //FILE *pfTraceFile = NULL;\r
  60 //#define vPortTrace( x ) if( pfTraceFile == NULL ) pfTraceFile = fopen( "c:/temp/trace.txt", "w" ); if( pfTraceFile != NULL ) fprintf( pfTraceFile, x )\r
  61 #define vPortTrace( x ) ( void ) x\r
  62 \r
  63 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( unsigned long ) sizeof( unsigned long ) * 8UL ) /* The number of bits in an unsigned long. */\r
  64 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
  68  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
  69  * environment the timer does not achieve anything approaching real time \r
  70  * performance though.\r
  71  */\r
  72 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
  73 \r
  74 /* \r
  75  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in \r
  76  * ulPendingInterrupts variable.\r
  77  */\r
  78 static void prvProcessPseudoInterrupts( void );\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
  83 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
  84 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
  85 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle \r
  86 to a thread handle. */\r
  87 typedef struct\r
  88 {\r
  89         /* Set to true if the task run by the thread yielded control to the pseudo\r
  90         interrupt handler manually - either by yielding or when exiting a critical\r
  91         section while pseudo interrupts were pending. */\r
  92         long lWaitingInterruptAck;                      \r
  93 \r
  94         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
  95         void * pvThread;                                        \r
  96 } xThreadState;\r
  97 \r
  98 /* Pseudo interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
  99 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
 100 static volatile unsigned long ulPendingInterrupts = 0UL;\r
 101 \r
 102 /* An event used to inform the pseudo interrupt processing thread (a high \r
 103 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 104 pending. */\r
 105 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 106 \r
 107 /* Mutex used to protect all the pseudo interrupt variables that are accessed \r
 108 by multiple threads. */\r
 109 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 110 \r
 111 /* Events used to manage sequencing. */\r
 112 static void *pvTickAcknowledgeEvent = NULL, *pvInterruptAcknowledgeEvent = NULL;\r
 113 \r
 114 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is \r
 115 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during \r
 116 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value \r
 117 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This \r
 118 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 119 pseudo interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is \r
 120 started anyway. */\r
 121 static unsigned long ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 122 \r
 123 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 124 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 125 all the other interrupts can be user defined. */\r
 126 static void (*vIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 127 \r
 128 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 129 extern void *pxCurrentTCB;\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 134 {\r
 135         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 136         ( void ) lpParameter;\r
 137 \r
 138         for(;;)\r
 139         {\r
 140                 vPortTrace( "prvSimulatedPeripheralTimer: Tick acked, re-Sleeping()\r\n" );\r
 141 \r
 142                 /* Wait until the timer expires and we can access the pseudo interrupt \r
 143                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick \r
 144                 events as the next wake time should be relative to the previous wake \r
 145                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to \r
 146                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated \r
 147                 environment. */\r
 148                 Sleep( portTICK_RATE_MS );\r
 149 \r
 150                 vPortTrace( "prvSimulatedPeripheralTimer: Sleep expired, waiting interrupt event mutex\r\n" );\r
 151                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 152                 vPortTrace( "prvSimulatedPeripheralTimer: Got interrupt event mutex\r\n" );\r
 153 \r
 154                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 155                 section, so ulCriticalSection should be zero for this tick event to be\r
 156                 possible. */\r
 157                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 158                 {\r
 159                         /* For a break point only. */\r
 160                         __asm{ NOP };\r
 161                 }\r
 162 \r
 163                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 164                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 165 \r
 166                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt \r
 167                 handler thread. */\r
 168                 vPortTrace( "prvSimulatedPeripheralTimer: Setting interrupt event to signal tick\r\n" );\r
 169                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 170 \r
 171                 /* Give back the mutex so the pseudo interrupt handler unblocks \r
 172                 and can access the interrupt handler variables.  This high priority\r
 173                 task will then loop back round after waiting for the lower priority \r
 174                 pseudo interrupt handler thread to acknowledge the tick. */\r
 175                 vPortTrace( "prvSimulatedPeripheralTimer: Releasing interrupt event mutex so tick can be processed\r\n" );\r
 176                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvTickAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 177         }\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 182 {\r
 183 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 184 \r
 185         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 186         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 187         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 188         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 189         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 190         other than holding this structure. */\r
 191         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pxTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 192 \r
 193         /* Create the thread itself. */\r
 194         pxThreadState->pvThread = ( void * ) CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 195         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 196         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 197         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 198         \r
 199         return ( portSTACK_TYPE * ) pxThreadState;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 204 {\r
 205 void *pvHandle;\r
 206 long lSuccess = pdPASS;\r
 207 xThreadState *pxThreadState;\r
 208 \r
 209         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 210         threads. */\r
 211         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 212         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 213         pvTickAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 214         pvInterruptAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 215 \r
 216         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) || ( pvTickAcknowledgeEvent == NULL ) || ( pvInterruptAcknowledgeEvent == NULL ) )\r
 217         {\r
 218                 lSuccess = pdFAIL;\r
 219         }\r
 220 \r
 221         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of \r
 222         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 223         pseudo interrupts take priority over tasks. */\r
 224         SetPriorityClass( GetCurrentProcess(), ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS );\r
 225         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 226         if( pvHandle == NULL )\r
 227         {\r
 228                 lSuccess = pdFAIL;\r
 229         }\r
 230         \r
 231         if( lSuccess == pdPASS )\r
 232         {\r
 233                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST ) == 0 )\r
 234                 {\r
 235                         lSuccess = pdFAIL;\r
 236                 }\r
 237                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 238         }\r
 239 \r
 240         if( lSuccess == pdPASS )\r
 241         {\r
 242                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 243                 tick interrupts. */\r
 244                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 245                 if( pvHandle != NULL )\r
 246                 {\r
 247                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST );\r
 248                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 249                 }\r
 250                 \r
 251                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread \r
 252                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 253                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 254                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 255 \r
 256                 vPortTrace( "Created system threads, starting task" );\r
 257 \r
 258                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 259                 hope that this will asist in getting the Windows thread scheduler to\r
 260                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 261                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 262                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 263 \r
 264                 /* Handle all pseudo interrupts - including yield requests and \r
 265                 simulated ticks. */\r
 266                 prvProcessPseudoInterrupts();\r
 267         }       \r
 268         \r
 269         /* Would not expect to return from prvProcessPseudoInterrupts(), so should \r
 270         not get here. */\r
 271         return 0;\r
 272 }\r
 273 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 274 \r
 275 static void prvProcessPseudoInterrupts( void )\r
 276 {\r
 277 long lSwitchRequired;\r
 278 xThreadState *pxThreadState;\r
 279 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 280 unsigned long i;\r
 281 //char cTraceBuffer[ 256 ];\r
 282 \r
 283         vPortTrace( "Entering prvProcessPseudoInterrupts\r\n" );\r
 284 \r
 285         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the pseudo \r
 286         interrupt objects, and the event that signals that a pseudo interrupt\r
 287         should be processed. */\r
 288         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 289         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 290 \r
 291         for(;;)\r
 292         {\r
 293                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Waiting for next interrupt event\r\n" );\r
 294                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 295                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Got interrupt event and mutex\r\n" );\r
 296 \r
 297                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 298                 section, so this pseudo interrupt handler should only run when\r
 299                 critical nesting is zero. */\r
 300                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 301                 {\r
 302                         /* For a break point only. */\r
 303                         __asm{ NOP };\r
 304                 }\r
 305 \r
 306                 /* Used to indicate whether the pseudo interrupt processing has\r
 307                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 308                 lSwitchRequired = pdFALSE;\r
 309 \r
 310                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 311                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 312                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 313                 {\r
 314                         /* Is the pseudo interrupt pending? */\r
 315                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 316                         {\r
 317                                 switch( i )\r
 318                                 {\r
 319                                         case portINTERRUPT_YIELD:\r
 320 \r
 321                                                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Processing Yield\r\n" );\r
 322                                                 lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 323 \r
 324                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 325                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_YIELD );\r
 326                                                 break;\r
 327 \r
 328                                         case portINTERRUPT_TICK:\r
 329                                         \r
 330                                                 /* Tick interrupts should only be processed if the \r
 331                                                 critical nesting count is zero.  The critical nesting \r
 332                                                 count represents the interrupt mask on real target \r
 333                                                 hardware.  The thread that genereates ticks will not\r
 334                                                 actually ask for the tick to be processed unless the\r
 335                                                 critical nesting count is zero anyway, but it is \r
 336                                                 possible that a tick is pending when a yield is \r
 337                                                 performed (depending on if the simulation/emulation is\r
 338                                                 set up to process yields while within a critical \r
 339                                                 section. */\r
 340                                                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Processing tick event\r\n" );\r
 341                                                 /* Process the tick itself. */\r
 342                                                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Incrementing tick\r\n" );\r
 343                                                 vTaskIncrementTick();\r
 344                                                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 345                                                 {\r
 346                                                         /* A context switch is only automatically \r
 347                                                         performed from the tick interrupt if the \r
 348                                                         pre-emptive scheduler is being used. */\r
 349                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 350                                                 }\r
 351                                                 #endif\r
 352                                                         \r
 353                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 354                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_TICK );\r
 355 \r
 356                                                 vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Acking tick\r\n" );\r
 357                                                 SetEvent( pvTickAcknowledgeEvent );\r
 358                                                 break;\r
 359 \r
 360                                         default:\r
 361 \r
 362                                                 /* Is a handler installed? */\r
 363                                                 if( vIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 364                                                 {\r
 365                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 366 \r
 367                                                         /* Run the actual handler. */\r
 368                                                         vIsrHandler[ i ]();\r
 369 \r
 370                                                         /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 371                                                         ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 372 \r
 373                                                         /* TODO:  Need to have some sort of handshake \r
 374                                                         event here for non-tick and none yield \r
 375                                                         interrupts. */\r
 376                                                 }\r
 377                                                 break;\r
 378                                 }\r
 379                         }\r
 380                 }\r
 381 \r
 382                 if( lSwitchRequired != pdFALSE )\r
 383                 {\r
 384                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 385 \r
 386                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 387 \r
 388                         /* Select the next task to run. */\r
 389                         vTaskSwitchContext();\r
 390                         \r
 391                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 392                         that is already in the running state. */\r
 393                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 394                         {\r
 395                                 /* Suspend the old thread. */\r
 396                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( unsigned long * ) pvOldCurrentTCB );\r
 397                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 398                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 399                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 400                                                         \r
 401 \r
 402 \r
 403                                 /* NOTE! - Here lies a problem when the preemptive scheduler is \r
 404                                 used.  It would seem Win32 threads do not stop as soon as a\r
 405                                 call to suspend them is made.  The co-operative scheduler gets\r
 406                                 around this by having the thread block on a semaphore \r
 407                                 immediately after yielding so it cannot execute any more task\r
 408                                 code until it is once again scheduled to run.  This cannot be\r
 409                                 done if the task is pre-empted though, and I have not found an\r
 410                                 equivalent work around for the preemptive situation. */\r
 411                                 \r
 412 \r
 413 \r
 414                                 //sprintf( cTraceBuffer, "Event processor: suspending %s, resuming %s\r\n", ((xTCB*)pvOldCurrentTCB)->pcTaskName, ((xTCB*)pxCurrentTCB)->pcTaskName );\r
 415                                 //vPortTrace( cTraceBuffer );\r
 416 \r
 417                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the \r
 418                                 Running state. */\r
 419                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 420 \r
 421                                 /* Boost the priority of the thread selected to run a little \r
 422                                 in an attempt to get the Windows thread scheduler to act a \r
 423                                 little more like an embedded engineer might expect. */\r
 424                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 425                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 426                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 427                         }\r
 428                 }\r
 429 \r
 430                 /* On exiting a critical section a task may have blocked on the\r
 431                 interrupt event when only a tick needed processing, in which case\r
 432                 it will not have been released from waiting on the event yet. */\r
 433                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 434                 if( pxThreadState->lWaitingInterruptAck == pdTRUE )\r
 435                 {\r
 436                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 437                         vPortTrace( "prvProcessPseudoInterrupts: Acking interrupt even though a yield has not been performed.\r\n" );\r
 438                         SetEvent( pvInterruptAcknowledgeEvent );\r
 439                 }\r
 440 \r
 441                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 442         }\r
 443 }\r
 444 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 445 \r
 446 void vPortEndScheduler( void )\r
 447 {\r
 448 }\r
 449 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 450 \r
 451 void vPortGeneratePseudoInterrupt( unsigned long ulInterruptNumber )\r
 452 {\r
 453 xThreadState *pxThreadState;\r
 454 \r
 455         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 456         {\r
 457                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 458                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 459                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 460 \r
 461                 /* The pseudo interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 462                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 463                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 464                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 465                 {\r
 466                         /* The event handler needs to know to signal the interrupt acknowledge event\r
 467                         the next time this task runs. */\r
 468                         pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 469                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 470 \r
 471                         vPortTrace( "vPortGeneratePseudoInterrupt: Got interrupt mutex, about to signal interrupt event\r\n" );\r
 472                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 473 \r
 474                         /* The interrupt ack event should not be signaled yet - if it is then there\r
 475                         is an error in the logical simulation. */\r
 476                         if( WaitForSingleObject( pvInterruptAcknowledgeEvent, 0 ) != WAIT_TIMEOUT )\r
 477                         {\r
 478                                 /* This line is for a break point only. */\r
 479                                 __asm { NOP };\r
 480                         }\r
 481 \r
 482                         SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 483                         vPortTrace( "vPortGeneratePseudoInterrupt: Interrupt event mutex released, going to wait for interrupt ack\r\n" );\r
 484                 }\r
 485                 else\r
 486                 {\r
 487                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 488                 }\r
 489         }\r
 490 }\r
 491 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 492 \r
 493 void vPortSetInterruptHandler( unsigned long ulInterruptNumber, void (*pvHandler)( void ) )\r
 494 {\r
 495         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 496         {\r
 497                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 498                 {\r
 499                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 500                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 501                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 502                 }\r
 503                 else\r
 504                 {\r
 505                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 506                 }\r
 507         }\r
 508 }\r
 509 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 510 \r
 511 void vPortEnterCritical( void )\r
 512 {\r
 513         if( xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED )\r
 514         {\r
 515                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 516                 effectively disabling (pseudo) interrupts. */\r
 517                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 518                 ulCriticalNesting++;\r
 519         }\r
 520         else\r
 521         {\r
 522                 ulCriticalNesting++;\r
 523         }       \r
 524 }\r
 525 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 526 \r
 527 void vPortExitCritical( void )\r
 528 {\r
 529 xThreadState *pxThreadState;\r
 530 long lMutexNeedsReleasing;\r
 531 \r
 532         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 533         obtained on entry to the critical section. */\r
 534 \r
 535         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 536 \r
 537         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 538         {\r
 539                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 540                 {\r
 541                         ulCriticalNesting--;\r
 542 \r
 543                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were \r
 544                         (pseudo) disabled? */\r
 545                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 546                         {\r
 547                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 548 \r
 549                                 /* The event handler needs to know to signal the interrupt \r
 550                                 acknowledge event the next time this task runs. */\r
 551                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 552                                 pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 553 \r
 554                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 555                                 on function exit. */\r
 556                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 557                                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 558                                 vPortTrace( "vPortExitCritical: Interrupt acknowledged, leaving critical section code\r\n" );\r
 559                         }\r
 560                 }\r
 561                 else\r
 562                 {\r
 563                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 564                         nesting depth will not be zero. */\r
 565                         ulCriticalNesting--;\r
 566                 }\r
 567         }\r
 568 \r
 569         if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 570         {\r
 571                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 572         }\r
 573 }\r