git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/MSVC-MingW/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include <stdio.h>\r
  58 \r
  59 #define portMAX_INTERRUPTS                              ( ( unsigned long ) sizeof( unsigned long ) * 8UL ) /* The number of bits in an unsigned long. */\r
  60 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned long ) 0 )\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Created as a high priority thread, this function uses a timer to simulate\r
  64  * a tick interrupt being generated on an embedded target.  In this Windows\r
  65  * environment the timer does not achieve anything approaching real time \r
  66  * performance though.\r
  67  */\r
  68 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter );\r
  69 \r
  70 /* \r
  71  * Process all the simulated interrupts - each represented by a bit in \r
  72  * ulPendingInterrupts variable.\r
  73  */\r
  74 static void prvProcessPseudoInterrupts( void );\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* The WIN32 simulator runs each task in a thread.  The context switching is\r
  79 managed by the threads, so the task stack does not have to be managed directly,\r
  80 although the task stack is still used to hold an xThreadState structure this is\r
  81 the only thing it will ever hold.  The structure indirectly maps the task handle \r
  82 to a thread handle. */\r
  83 typedef struct\r
  84 {\r
  85         /* Set to true if the task run by the thread yielded control to the pseudo\r
  86         interrupt handler manually - either by yielding or when exiting a critical\r
  87         section while pseudo interrupts were pending. */\r
  88         long lWaitingInterruptAck;                      \r
  89 \r
  90         /* Handle of the thread that executes the task. */\r
  91         void * pvThread;                                        \r
  92 } xThreadState;\r
  93 \r
  94 /* Pseudo interrupts waiting to be processed.  This is a bit mask where each\r
  95 bit represents one interrupt, so a maximum of 32 interrupts can be simulated. */\r
  96 static volatile unsigned long ulPendingInterrupts = 0UL;\r
  97 \r
  98 /* An event used to inform the pseudo interrupt processing thread (a high \r
  99 priority thread that simulated interrupt processing) that an interrupt is\r
 100 pending. */\r
 101 static void *pvInterruptEvent = NULL;\r
 102 \r
 103 /* Mutex used to protect all the pseudo interrupt variables that are accessed \r
 104 by multiple threads. */\r
 105 static void *pvInterruptEventMutex = NULL;\r
 106 \r
 107 /* Events used to manage sequencing. */\r
 108 static void *pvTickAcknowledgeEvent = NULL, *pvInterruptAcknowledgeEvent = NULL;\r
 109 \r
 110 /* The critical nesting count for the currently executing task.  This is \r
 111 initialised to a non-zero value so interrupts do not become enabled during \r
 112 the initialisation phase.  As each task has its own critical nesting value \r
 113 ulCriticalNesting will get set to zero when the first task runs.  This \r
 114 initialisation is probably not critical in this simulated environment as the\r
 115 pseudo interrupt handlers do not get created until the FreeRTOS scheduler is \r
 116 started anyway. */\r
 117 static unsigned long ulCriticalNesting = 9999UL;\r
 118 \r
 119 /* Handlers for all the simulated software interrupts.  The first two positions\r
 120 are used for the Yield and Tick interrupts so are handled slightly differently,\r
 121 all the other interrupts can be user defined. */\r
 122 static void (*vIsrHandler[ portMAX_INTERRUPTS ])( void ) = { 0 };\r
 123 \r
 124 /* Pointer to the TCB of the currently executing task. */\r
 125 extern void *pxCurrentTCB;\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 static DWORD WINAPI prvSimulatedPeripheralTimer( LPVOID lpParameter )\r
 130 {\r
 131         /* Just to prevent compiler warnings. */\r
 132         ( void ) lpParameter;\r
 133 \r
 134         for(;;)\r
 135         {\r
 136                 /* Wait until the timer expires and we can access the pseudo interrupt \r
 137                 variables.  *NOTE* this is not a 'real time' way of generating tick \r
 138                 events as the next wake time should be relative to the previous wake \r
 139                 time, not the time that Sleep() is called.  It is done this way to \r
 140                 prevent overruns in this very non real time simulated/emulated \r
 141                 environment. */\r
 142                 Sleep( portTICK_RATE_MS );\r
 143 \r
 144                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 145 \r
 146                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 147                 section, so ulCriticalSection should be zero for this tick event to be\r
 148                 possible. */\r
 149                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 150                 {\r
 151                         /* For a break point only. */\r
 152                         __asm{ NOP };\r
 153                 }\r
 154 \r
 155                 /* The timer has expired, generate the simulated tick event. */\r
 156                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << portINTERRUPT_TICK );\r
 157 \r
 158                 /* The interrupt is now pending - notify the simulated interrupt \r
 159                 handler thread. */\r
 160                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 161 \r
 162                 /* Give back the mutex so the pseudo interrupt handler unblocks \r
 163                 and can access the interrupt handler variables.  This high priority\r
 164                 task will then loop back round after waiting for the lower priority \r
 165                 pseudo interrupt handler thread to acknowledge the tick. */\r
 166                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvTickAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 172 {\r
 173 xThreadState *pxThreadState = NULL;\r
 174 \r
 175         /* In this simulated case a stack is not initialised, but instead a thread\r
 176         is created that will execute the task being created.  The thread handles\r
 177         the context switching itself.  The xThreadState object is placed onto\r
 178         the stack that was created for the task - so the stack buffer is still\r
 179         used, just not in the conventional way.  It will not be used for anything\r
 180         other than holding this structure. */\r
 181         pxThreadState = ( xThreadState * ) ( pxTopOfStack - sizeof( xThreadState ) );\r
 182 \r
 183         /* Create the thread itself. */\r
 184         pxThreadState->pvThread = ( void * ) CreateThread( NULL, 0, ( LPTHREAD_START_ROUTINE ) pxCode, pvParameters, CREATE_SUSPENDED, NULL );\r
 185         SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 186         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 187         SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 188         \r
 189         return ( portSTACK_TYPE * ) pxThreadState;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 194 {\r
 195 void *pvHandle;\r
 196 long lSuccess = pdPASS;\r
 197 xThreadState *pxThreadState;\r
 198 \r
 199         /* Create the events and mutexes that are used to synchronise all the\r
 200         threads. */\r
 201         pvInterruptEventMutex = CreateMutex( NULL, FALSE, NULL );\r
 202         pvInterruptEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 203         pvTickAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 204         pvInterruptAcknowledgeEvent = CreateEvent( NULL, FALSE, FALSE, NULL );\r
 205 \r
 206         if( ( pvInterruptEventMutex == NULL ) || ( pvInterruptEvent == NULL ) || ( pvTickAcknowledgeEvent == NULL ) || ( pvInterruptAcknowledgeEvent == NULL ) )\r
 207         {\r
 208                 lSuccess = pdFAIL;\r
 209         }\r
 210 \r
 211         /* Set the priority of this thread such that it is above the priority of \r
 212         the threads that run tasks.  This higher priority is required to ensure\r
 213         pseudo interrupts take priority over tasks. */\r
 214         SetPriorityClass( GetCurrentProcess(), ABOVE_NORMAL_PRIORITY_CLASS );\r
 215         pvHandle = GetCurrentThread();\r
 216         if( pvHandle == NULL )\r
 217         {\r
 218                 lSuccess = pdFAIL;\r
 219         }\r
 220         \r
 221         if( lSuccess == pdPASS )\r
 222         {\r
 223                 if( SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST ) == 0 )\r
 224                 {\r
 225                         lSuccess = pdFAIL;\r
 226                 }\r
 227                 SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 228         }\r
 229 \r
 230         if( lSuccess == pdPASS )\r
 231         {\r
 232                 /* Start the thread that simulates the timer peripheral to generate\r
 233                 tick interrupts. */\r
 234                 pvHandle = CreateThread( NULL, 0, prvSimulatedPeripheralTimer, NULL, 0, NULL );\r
 235                 if( pvHandle != NULL )\r
 236                 {\r
 237                         SetThreadPriority( pvHandle, THREAD_PRIORITY_HIGHEST );\r
 238                         SetThreadPriorityBoost( pvHandle, TRUE );\r
 239                 }\r
 240                 \r
 241                 /* Start the highest priority task by obtaining its associated thread \r
 242                 state structure, in which is stored the thread handle. */\r
 243                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 244                 ulCriticalNesting = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 245 \r
 246                 /* Bump up the priority of the thread that is going to run, in the\r
 247                 hope that this will asist in getting the Windows thread scheduler to\r
 248                 behave as an embedded engineer might expect. */\r
 249                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 250                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 251 \r
 252                 /* Handle all pseudo interrupts - including yield requests and \r
 253                 simulated ticks. */\r
 254                 prvProcessPseudoInterrupts();\r
 255         }       \r
 256         \r
 257         /* Would not expect to return from prvProcessPseudoInterrupts(), so should \r
 258         not get here. */\r
 259         return 0;\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 static void prvProcessPseudoInterrupts( void )\r
 264 {\r
 265 long lSwitchRequired;\r
 266 xThreadState *pxThreadState;\r
 267 void *pvObjectList[ 2 ];\r
 268 unsigned long i;\r
 269 \r
 270         /* Going to block on the mutex that ensured exclusive access to the pseudo \r
 271         interrupt objects, and the event that signals that a pseudo interrupt\r
 272         should be processed. */\r
 273         pvObjectList[ 0 ] = pvInterruptEventMutex;\r
 274         pvObjectList[ 1 ] = pvInterruptEvent;\r
 275 \r
 276         for(;;)\r
 277         {\r
 278                 WaitForMultipleObjects( sizeof( pvObjectList ) / sizeof( void * ), pvObjectList, TRUE, INFINITE );\r
 279 \r
 280                 /* A thread will hold the interrupt event mutex while in a critical\r
 281                 section, so this pseudo interrupt handler should only run when\r
 282                 critical nesting is zero. */\r
 283                 if( ulCriticalNesting != 0 )\r
 284                 {\r
 285                         /* For a break point only. */\r
 286                         __asm{ NOP };\r
 287                 }\r
 288 \r
 289                 /* Used to indicate whether the pseudo interrupt processing has\r
 290                 necessitated a context switch to another task/thread. */\r
 291                 lSwitchRequired = pdFALSE;\r
 292 \r
 293                 /* For each interrupt we are interested in processing, each of which is\r
 294                 represented by a bit in the 32bit ulPendingInterrupts variable. */\r
 295                 for( i = 0; i < portMAX_INTERRUPTS; i++ )\r
 296                 {\r
 297                         /* Is the pseudo interrupt pending? */\r
 298                         if( ulPendingInterrupts & ( 1UL << i ) )\r
 299                         {\r
 300                                 switch( i )\r
 301                                 {\r
 302                                         case portINTERRUPT_YIELD:\r
 303 \r
 304                                                 lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 305 \r
 306                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 307                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_YIELD );\r
 308                                                 break;\r
 309 \r
 310                                         case portINTERRUPT_TICK:\r
 311                                         \r
 312                                                 /* Process the tick itself. */\r
 313                                                 vTaskIncrementTick();\r
 314                                                 #if( configUSE_PREEMPTION != 0 )\r
 315                                                 {\r
 316                                                         /* A context switch is only automatically \r
 317                                                         performed from the tick interrupt if the \r
 318                                                         pre-emptive scheduler is being used. */\r
 319                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 320                                                 }\r
 321                                                 #endif\r
 322                                                         \r
 323                                                 /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 324                                                 ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << portINTERRUPT_TICK );\r
 325                                                 SetEvent( pvTickAcknowledgeEvent );\r
 326                                                 break;\r
 327 \r
 328                                         default:\r
 329 \r
 330                                                 /* Is a handler installed? */\r
 331                                                 if( vIsrHandler[ i ] != NULL )\r
 332                                                 {\r
 333                                                         lSwitchRequired = pdTRUE;\r
 334 \r
 335                                                         /* Run the actual handler. */\r
 336                                                         vIsrHandler[ i ]();\r
 337 \r
 338                                                         /* Clear the interrupt pending bit. */\r
 339                                                         ulPendingInterrupts &= ~( 1UL << i );\r
 340 \r
 341                                                         /* TODO:  Need to have some sort of handshake \r
 342                                                         event here for non-tick and none yield \r
 343                                                         interrupts. */\r
 344                                                 }\r
 345                                                 break;\r
 346                                 }\r
 347                         }\r
 348                 }\r
 349 \r
 350                 if( lSwitchRequired != pdFALSE )\r
 351                 {\r
 352                         void *pvOldCurrentTCB;\r
 353 \r
 354                         pvOldCurrentTCB = pxCurrentTCB;\r
 355 \r
 356                         /* Select the next task to run. */\r
 357                         vTaskSwitchContext();\r
 358 \r
 359                         /* If the task selected to enter the running state is not the task\r
 360                         that is already in the running state. */\r
 361                         if( pvOldCurrentTCB != pxCurrentTCB )\r
 362                         {\r
 363                                 /* Suspend the old thread. */\r
 364                                 pxThreadState = ( xThreadState *) *( ( unsigned long * ) pvOldCurrentTCB );\r
 365                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_IDLE );\r
 366                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 367                                 SuspendThread( pxThreadState->pvThread );\r
 368                                                         \r
 369 \r
 370 \r
 371                                 /* NOTE! - Here lies a problem when the preemptive scheduler is \r
 372                                 used.  It would seem Win32 threads do not stop as soon as a\r
 373                                 call to suspend them is made.  The co-operative scheduler gets\r
 374                                 around this by having the thread block on a semaphore \r
 375                                 immediately after yielding so it cannot execute any more task\r
 376                                 code until it is once again scheduled to run.  This cannot be\r
 377                                 done if the task is pre-empted though, and I have not found an\r
 378                                 equivalent work around for the preemptive situation. */\r
 379                                 \r
 380 \r
 381 \r
 382                                 /* Obtain the state of the task now selected to enter the \r
 383                                 Running state. */\r
 384                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 385 \r
 386                                 /* Boost the priority of the thread selected to run a little \r
 387                                 in an attempt to get the Windows thread scheduler to act a \r
 388                                 little more like an embedded engineer might expect. */\r
 389                                 SetThreadPriority( pxThreadState->pvThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL );\r
 390                                 SetThreadPriorityBoost( pxThreadState->pvThread, TRUE );\r
 391                                 ResumeThread( pxThreadState->pvThread );\r
 392                         }\r
 393                 }\r
 394 \r
 395                 /* On exiting a critical section a task may have blocked on the\r
 396                 interrupt event when only a tick needed processing, in which case\r
 397                 it will not have been released from waiting on the event yet. */\r
 398                 pxThreadState = ( xThreadState * ) ( *( unsigned long *) pxCurrentTCB );\r
 399                 if( pxThreadState->lWaitingInterruptAck == pdTRUE )\r
 400                 {\r
 401                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdFALSE;\r
 402                         SetEvent( pvInterruptAcknowledgeEvent );\r
 403                 }\r
 404 \r
 405                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 406         }\r
 407 }\r
 408 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 409 \r
 410 void vPortEndScheduler( void )\r
 411 {\r
 412 }\r
 413 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 414 \r
 415 void vPortGeneratePseudoInterrupt( unsigned long ulInterruptNumber )\r
 416 {\r
 417 xThreadState *pxThreadState;\r
 418 \r
 419         if( ( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS ) && ( pvInterruptEventMutex != NULL ) )\r
 420         {\r
 421                 /* Yield interrupts are processed even when critical nesting is non-zero. */\r
 422                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 423                 ulPendingInterrupts |= ( 1 << ulInterruptNumber );\r
 424 \r
 425                 /* The pseudo interrupt is now held pending, but don't actually process it\r
 426                 yet if this call is within a critical section.  It is possible for this to\r
 427                 be in a critical section as calls to wait for mutexes are accumulative. */\r
 428                 if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 429                 {\r
 430                         /* The event handler needs to know to signal the interrupt acknowledge event\r
 431                         the next time this task runs. */\r
 432                         pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 433                         pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 434 \r
 435                         SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 436 \r
 437                         /* The interrupt ack event should not be signaled yet - if it is then there\r
 438                         is an error in the logical simulation. */\r
 439                         if( WaitForSingleObject( pvInterruptAcknowledgeEvent, 0 ) != WAIT_TIMEOUT )\r
 440                         {\r
 441                                 /* This line is for a break point only. */\r
 442                                 __asm { NOP };\r
 443                         }\r
 444 \r
 445                         SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 446                 }\r
 447                 else\r
 448                 {\r
 449                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 450                 }\r
 451         }\r
 452 }\r
 453 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 454 \r
 455 void vPortSetInterruptHandler( unsigned long ulInterruptNumber, void (*pvHandler)( void ) )\r
 456 {\r
 457         if( ulInterruptNumber < portMAX_INTERRUPTS )\r
 458         {\r
 459                 if( pvInterruptEventMutex != NULL )\r
 460                 {\r
 461                         WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 462                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 463                         ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 464                 }\r
 465                 else\r
 466                 {\r
 467                         vIsrHandler[ ulInterruptNumber ] = pvHandler;\r
 468                 }\r
 469         }\r
 470 }\r
 471 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 472 \r
 473 void vPortEnterCritical( void )\r
 474 {\r
 475         if( xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED )\r
 476         {\r
 477                 /* The interrupt event mutex is held for the entire critical section,\r
 478                 effectively disabling (pseudo) interrupts. */\r
 479                 WaitForSingleObject( pvInterruptEventMutex, INFINITE );\r
 480                 ulCriticalNesting++;\r
 481         }\r
 482         else\r
 483         {\r
 484                 ulCriticalNesting++;\r
 485         }       \r
 486 }\r
 487 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 488 \r
 489 void vPortExitCritical( void )\r
 490 {\r
 491 xThreadState *pxThreadState;\r
 492 long lMutexNeedsReleasing;\r
 493 \r
 494         /* The interrupt event mutex should already be held by this thread as it was\r
 495         obtained on entry to the critical section. */\r
 496 \r
 497         lMutexNeedsReleasing = pdTRUE;\r
 498 \r
 499         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 500         {\r
 501                 if( ulCriticalNesting == ( portNO_CRITICAL_NESTING + 1 ) )\r
 502                 {\r
 503                         ulCriticalNesting--;\r
 504 \r
 505                         /* Were any interrupts set to pending while interrupts were \r
 506                         (pseudo) disabled? */\r
 507                         if( ulPendingInterrupts != 0UL )\r
 508                         {\r
 509                                 SetEvent( pvInterruptEvent );\r
 510 \r
 511                                 /* The event handler needs to know to signal the interrupt \r
 512                                 acknowledge event the next time this task runs. */\r
 513                                 pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 514                                 pxThreadState->lWaitingInterruptAck = pdTRUE;\r
 515 \r
 516                                 /* Mutex will be released now, so does not require releasing\r
 517                                 on function exit. */\r
 518                                 lMutexNeedsReleasing = pdFALSE;\r
 519                                 SignalObjectAndWait( pvInterruptEventMutex, pvInterruptAcknowledgeEvent, INFINITE, FALSE );\r
 520                         }\r
 521                 }\r
 522                 else\r
 523                 {\r
 524                         /* Tick interrupts will still not be processed as the critical\r
 525                         nesting depth will not be zero. */\r
 526                         ulCriticalNesting--;\r
 527                 }\r
 528         }\r
 529 \r
 530         if( lMutexNeedsReleasing == pdTRUE )\r
 531         {\r
 532                 ReleaseMutex( pvInterruptEventMutex );\r
 533         }\r
 534 }\r
 535 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 536 \r
 537 void vPortCheckCorrectThreadIsRunning( void )\r
 538 {\r
 539 xThreadState *pxThreadState = ( xThreadState * ) *( ( unsigned long * ) pxCurrentTCB );\r
 540 \r
 541         /* When switching threads, Windows does not always seem to run the selected\r
 542         thread immediately.  This function can be called to check if the thread\r
 543         that is currently running is the thread that is responsible for executing\r
 544         the task selected by the real time scheduler. */\r
 545         if( GetCurrentThread() != pxThreadState->pvThread )\r
 546         {\r
 547                 SwitchToThread();\r
 548         }\r
 549 }\r
 550 \r