git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/Renesas/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "string.h"\r
  64 \r
  65 /* Hardware specifics. */\r
  66 #include "iodefine.h"\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Tasks should start with interrupts enabled, therefore PSW is set with U,I,PM \r
  71 flags set and IPL clear. */\r
  72 /* \r
  73  U = 1 User stack pointer.\r
  74  I = 1 Interrupts enabled.\r
  75  PM = 0 Supervisor mode.\r
  76  IPL = 0 All interrupt priorities enabled.\r
  77 */\r
  78 #define portINITIAL_PSW     ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00030000 )\r
  79 #define portINITIAL_FPSW    ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  80 \r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * \r
  86  */\r
  87 void vPortYield( void );\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Function to start the first task executing.\r
  91  */\r
  92 void vPortStartFirstTask( void );\r
  93 \r
  94 void vPortPendContextSwitch( void );\r
  95 \r
  96 static void prvStartFirstTask( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 extern void *pxCurrentTCB;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* \r
 105  * See header file for description. \r
 106  */\r
 107 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 108 {\r
 109         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 110         \r
 111         *pxTopOfStack = 0xdeadbeef;\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117         *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 118         pxTopOfStack--;\r
 119         *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121         *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123         *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133         *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135         *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 136         pxTopOfStack--;\r
 137         *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 142         pxTopOfStack--;\r
 143         *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 144         pxTopOfStack--;\r
 145         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 146         pxTopOfStack--;                         \r
 147         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 148         pxTopOfStack--;\r
 149         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 150         pxTopOfStack--;\r
 151         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 152 \r
 153         return pxTopOfStack;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 158 {\r
 159 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 160 \r
 161         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 162         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 163         {\r
 164                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 165                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to \r
 166                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 167                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 168 \r
 169                 /* Enable the software interrupt. */            \r
 170                 _IEN( _ICU_SWINT ) = 1;\r
 171                 \r
 172                 /* Ensure the software interrupt is clear. */\r
 173                 _IR( _ICU_SWINT ) = 0;\r
 174                 \r
 175                 /* Ensure the software interrupt is set to the kernel priority. */\r
 176                 _IPR( _ICU_SWINT ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 177         \r
 178                 /* Start the first task. */\r
 179                 prvStartFirstTask();\r
 180         }\r
 181 \r
 182         /* Should not get here. */\r
 183         return pdFAIL;\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vPortEndScheduler( void )\r
 188 {\r
 189         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 #pragma interrupt ( vTickISR( vect = _VECT( configTICK_VECTOR ), enable ) )\r
 194 void vTickISR( void )\r
 195 {\r
 196 static volatile unsigned long ul = 0;\r
 197 \r
 198         ul++;\r
 199         \r
 200         /* Clear the interrupt. */\r
 201 //      vTaskIncrementTick();\r
 202         \r
 203         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 204 //              taskYIELD();\r
 205         #endif\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 #pragma interrupt ( vSoftwareInterruptISR( vect = _VECT( _ICU_SWINT ), enable ) )\r
 210 void vSoftwareInterruptISR( void )\r
 211 {\r
 212 static volatile unsigned long ul = 0;\r
 213 \r
 214         ul++;\r
 215 }\r
 216 \r
 217 #pragma inline_asm prvStartFirstTask\r
 218 static void prvStartFirstTask( void )\r
 219 {\r
 220         /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
 221         interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
 222         Just ensure the current stack is the user stack. */\r
 223         SETPSW      U\r
 224 \r
 225         /* Obtain the location of the stack associated with which ever task \r
 226         pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
 227         MOV.L       #_pxCurrentTCB,R15\r
 228         MOV.L       [R15],R15\r
 229         MOV.L       [R15],R0\r
 230 \r
 231         /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by \r
 232         pxCurrentTCB. */\r
 233     POP         R15\r
 234     MVTACLO     R15             /* Accumulator low 32 bits. */\r
 235     POP         R15\r
 236     MVTACHI     R15             /* Accumulator high 32 bits. */\r
 237     POP         R15\r
 238     MVTC        R15,FPSW        /* Floating point status word. */\r
 239     POPM        R1-R15          /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
 240     RTE                                 /* This pops the remaining registers. */\r
 241     NOP\r
 242     NOP\r
 243 }\r
 244 \r
 245 \r