git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/Renesas/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "string.h"\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Tasks should start with interrupts enabled, therefore PSW is set with U,I,PM \r
  68 flags set and IPL clear. */\r
  69 /* \r
  70  U = 1 User stack pointer.\r
  71  I = 1 Interrupts enabled.\r
  72  PM = 0 Supervisor mode.\r
  73  IPL = 0 All interrupt priorities enabled.\r
  74 */\r
  75 #define portINITIAL_PSW      ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00030000 )\r
  76 #define portINITIAL_FPSW     ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  77 \r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * \r
  83  */\r
  84 void vPortYield( void );\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Function to start the first task executing.\r
  88  */\r
  89 void vPortStartFirstTask( void );\r
  90 \r
  91 void vPortPendContextSwitch( void );\r
  92 \r
  93 static void prvStartFirstTask( void );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 extern void *pxCurrentTCB;\r
  98 \r
  99 unsigned char ucIPLToRestore = 0;\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* \r
 104  * See header file for description. \r
 105  */\r
 106 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
 107 {\r
 108         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 109         \r
 110         *pxTopOfStack = 0xdeadbeef;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 113         pxTopOfStack--;\r
 114         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116         *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 117         pxTopOfStack--;\r
 118         *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120         *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 121         pxTopOfStack--;\r
 122         *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124         *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 125         pxTopOfStack--;\r
 126         *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128         *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130         *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132         *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134         *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136         *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 137         pxTopOfStack--;\r
 138         *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140         *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 141         pxTopOfStack--;\r
 142         *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 145         pxTopOfStack--;                         \r
 146         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 149         pxTopOfStack--;\r
 150         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 151 \r
 152         return pxTopOfStack;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 157 {\r
 158 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 159 \r
 160         /* Use pxCurrentTCB just so it does not get optimised away. */\r
 161         if( pxCurrentTCB != NULL )\r
 162         {\r
 163                 /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 164                 tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to \r
 165                 use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 166                 vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 167 \r
 168                 /* Start the first task. */\r
 169                 prvStartFirstTask();\r
 170         }\r
 171 \r
 172         /* Should not get here. */\r
 173         return pdFAIL;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 void vPortEndScheduler( void )\r
 178 {\r
 179         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vPortYield( void )\r
 184 {\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 #pragma interrupt (vTickISR(vect=configTICK_VECTOR,enable))\r
 189 void vTickISR( void )\r
 190 {\r
 191         /* Restore previous IPL on exit. */\r
 192         //set_ipl( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 193         \r
 194         /* Clear the interrupt. */\r
 195         vTaskIncrementTick();\r
 196         \r
 197         #if( configUSE_PREEMPTION == 1 )\r
 198                 taskYIELD();\r
 199         #endif\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vPortSetInterruptMask( void )\r
 204 {\r
 205 unsigned char ucPreviousIPL;\r
 206 \r
 207         /* Store the current IPL to ensure it is restored correctly later if it is\r
 208         not currently 0.  This is a stack variable, so there should not be a race\r
 209         condition even if there is an interrupt or context switch before the new\r
 210         IPL value gets set. */\r
 211         ucPreviousIPL = get_ipl();\r
 212         \r
 213         /* Set the mask up to the max syscall priority. */\r
 214         set_ipl( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 215         \r
 216         /* Now the mask is set there will not be a context switch, so the previous\r
 217         and current IPL values can be compared.  This ensures against the IPL being\r
 218         set back to zero too early when critical sections nest. */\r
 219         if( ucPreviousIPL < configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )\r
 220         {\r
 221                 ucIPLToRestore = ucPreviousIPL;\r
 222         }\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 #pragma inline_asm prvStartFirstTask\r
 227 static void prvStartFirstTask( void )\r
 228 {\r
 229         /* When starting the scheduler there is nothing that needs moving to the\r
 230         interrupt stack because the function is not called from an interrupt.\r
 231         Just ensure the current stack is the user stack. */\r
 232         SETPSW      U\r
 233 \r
 234         /* Obtain the location of the stack associated with which ever task \r
 235         pxCurrentTCB is currently pointing to. */\r
 236         MOV.L       #_pxCurrentTCB,R15\r
 237         MOV.L       [R15],R15\r
 238         MOV.L       [R15],R0\r
 239 \r
 240         /* Restore the registers from the stack of the task pointed to by \r
 241         pxCurrentTCB. */\r
 242     POP         R15\r
 243     MVTACLO     R15             /* Accumulator low 32 bits. */\r
 244     POP         R15\r
 245     MVTACHI     R15             /* Accumulator high 32 bits. */\r
 246     POP         R15\r
 247     MVTC        R15,FPSW        /* Floating point status word. */\r
 248     POPM        R1-R15          /* R1 to R15 - R0 is not included as it is the SP. */\r
 249     RTE                                 /* This pops the remaining registers. */\r
 250     NOP\r
 251     NOP\r
 252 }\r