git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/Renesas/RX600/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.5 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "string.h"\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Dimensions the array into which the floating point context is saved.  \r
  68 Allocate enough space for FPR0 to FPR15, FPUL and FPSCR, each of which is 4\r
  69 bytes big.  If this number is changed then the 72 in portasm.src also needs\r
  70 changing. */\r
  71 #define portFLOP_REGISTERS_TO_STORE     ( 18 )\r
  72 #define portFLOP_STORAGE_SIZE           ( portFLOP_REGISTERS_TO_STORE * 4 )\r
  73 \r
  74 /* Tasks should start with interrupts enabled, therefore PSW is set with U,I,PM \r
  75 flags set and IPL clear. */\r
  76 #define portINITIAL_PSW      ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00130000 )\r
  77 #define portINITIAL_FPSW     ( ( portSTACK_TYPE ) 0x00000100 )\r
  78 \r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * \r
  84  */\r
  85 void vPortYield( void );\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Function to start the first task executing.\r
  89  */\r
  90 void vPortStartFirstTask( void );\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* \r
  95  * See header file for description. \r
  96  */\r
  97 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  98 {\r
  99         /* R0 is not included as it is the stack pointer. */\r
 100         \r
 101         *pxTopOfStack = 0xdeadbeef;\r
 102         pxTopOfStack--;\r
 103         *pxTopOfStack = portINITIAL_PSW;\r
 104         pxTopOfStack--;\r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
 106         pxTopOfStack--;\r
 107         *pxTopOfStack = 0xffffffff;     /* r15. */\r
 108         pxTopOfStack--;\r
 109         *pxTopOfStack = 0xeeeeeeee;\r
 110         pxTopOfStack--;\r
 111         *pxTopOfStack = 0xdddddddd;\r
 112         pxTopOfStack--;\r
 113         *pxTopOfStack = 0xcccccccc;\r
 114         pxTopOfStack--;\r
 115         *pxTopOfStack = 0xbbbbbbbb;\r
 116         pxTopOfStack--;\r
 117         *pxTopOfStack = 0xaaaaaaaa;\r
 118         pxTopOfStack--;\r
 119         *pxTopOfStack = 0x99999999;\r
 120         pxTopOfStack--;\r
 121         *pxTopOfStack = 0x88888888;\r
 122         pxTopOfStack--;\r
 123         *pxTopOfStack = 0x77777777;\r
 124         pxTopOfStack--;\r
 125         *pxTopOfStack = 0x66666666;\r
 126         pxTopOfStack--;\r
 127         *pxTopOfStack = 0x55555555;\r
 128         pxTopOfStack--;\r
 129         *pxTopOfStack = 0x44444444;\r
 130         pxTopOfStack--;\r
 131         *pxTopOfStack = 0x33333333;\r
 132         pxTopOfStack--;\r
 133         *pxTopOfStack = 0x22222222;\r
 134         pxTopOfStack--;\r
 135         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R1 */\r
 136         pxTopOfStack--;                         \r
 137         *pxTopOfStack = portINITIAL_FPSW;\r
 138         pxTopOfStack--;\r
 139         *pxTopOfStack = 0x12345678; /* Accumulator. */\r
 140         pxTopOfStack--;\r
 141         *pxTopOfStack = 0x87654321; /* Accumulator. */\r
 142 \r
 143         return pxTopOfStack;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 148 {\r
 149 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 150 \r
 151         /* Call an application function to set up the timer that will generate the\r
 152         tick interrupt.  This way the application can decide which peripheral to \r
 153         use.  A demo application is provided to show a suitable example. */\r
 154         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 155 \r
 156         /* Start the first task.  This will only restore the standard registers and\r
 157         not the flop registers.  This does not really matter though because the only\r
 158         flop register that is initialised to a particular value is fpscr, and it is\r
 159         only initialised to the current value, which will still be the current value\r
 160         when the first task starts executing. */\r
 161         //trapa( portSTART_SCHEDULER_TRAP_NO );\r
 162 \r
 163         /* Should not get here. */\r
 164         return pdFAIL;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vPortEndScheduler( void )\r
 169 {\r
 170         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vPortYield( void )\r
 175 {\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r