git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Implementation of functions defined in portable.h for the SH2A port.\r
  56  *----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 #define portINITIAL_SR          0UL /* No interrupts masked. */\r
  63 \r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Setup a peripheral timer to generate the RTOS tick interrupt.\r
  69  */\r
  70 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  71 \r
  72 /*\r
  73  * The TRAPA handler used to force a context switch.\r
  74  */\r
  75 void vPortYield( void );\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * Function to start the first task executing - defined in portasm.src.\r
  79  */\r
  80 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * Obtains the current GBR value - defined in portasm.src.\r
  84  */\r
  85 extern unsigned long ulPortGetGBR( void );\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* \r
  90  * See header file for description. \r
  91  */\r
  92 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  93 {\r
  94 *pxTopOfStack = 0x11111111UL;\r
  95 pxTopOfStack--;\r
  96 *pxTopOfStack = 0x22222222UL;\r
  97 pxTopOfStack--;\r
  98 *pxTopOfStack = 0x33333333UL;\r
  99 pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         /* SR. */\r
 102         *pxTopOfStack = portINITIAL_SR; \r
 103         pxTopOfStack--;\r
 104         \r
 105         /* PC. */\r
 106         *pxTopOfStack = ( unsigned long ) pxCode;\r
 107         pxTopOfStack--;\r
 108         \r
 109         /* PR. */\r
 110         *pxTopOfStack = 15;\r
 111         pxTopOfStack--;\r
 112         \r
 113         /* 14. */\r
 114         *pxTopOfStack = 14;\r
 115         pxTopOfStack--;\r
 116 \r
 117         /* R13. */\r
 118         *pxTopOfStack = 13;\r
 119         pxTopOfStack--;\r
 120 \r
 121         /* R12. */\r
 122         *pxTopOfStack = 12;\r
 123         pxTopOfStack--;\r
 124 \r
 125         /* R11. */\r
 126         *pxTopOfStack = 11;\r
 127         pxTopOfStack--;\r
 128 \r
 129         /* R10. */\r
 130         *pxTopOfStack = 10;\r
 131         pxTopOfStack--;\r
 132 \r
 133         /* R9. */\r
 134         *pxTopOfStack = 9;\r
 135         pxTopOfStack--;\r
 136 \r
 137         /* R8. */\r
 138         *pxTopOfStack = 8;\r
 139         pxTopOfStack--;\r
 140 \r
 141         /* R7. */\r
 142         *pxTopOfStack = 7;\r
 143         pxTopOfStack--;\r
 144 \r
 145         /* R6. */\r
 146         *pxTopOfStack = 6;\r
 147         pxTopOfStack--;\r
 148 \r
 149         /* R5. */\r
 150         *pxTopOfStack = 5;\r
 151         pxTopOfStack--;\r
 152 \r
 153         /* R4. */\r
 154         *pxTopOfStack = ( unsigned long ) pvParameters;\r
 155         pxTopOfStack--;\r
 156 \r
 157         /* R3. */\r
 158         *pxTopOfStack = 3;\r
 159         pxTopOfStack--;\r
 160 \r
 161         /* R2. */\r
 162         *pxTopOfStack = 2;\r
 163         pxTopOfStack--;\r
 164 \r
 165         /* R1. */\r
 166         *pxTopOfStack = 1;\r
 167         pxTopOfStack--;\r
 168         \r
 169         /* R0 */\r
 170         *pxTopOfStack = 0;\r
 171         pxTopOfStack--;\r
 172         \r
 173         /* MACL. */\r
 174         *pxTopOfStack = 16;\r
 175         pxTopOfStack--;\r
 176         \r
 177         /* MACH. */\r
 178         *pxTopOfStack = 17;\r
 179         pxTopOfStack--;\r
 180         \r
 181         /* GBR. */\r
 182         *pxTopOfStack = ulPortGetGBR();\r
 183         \r
 184         /* GBR = global base register.\r
 185            VBR = vector base register.\r
 186            TBR = jump table base register.\r
 187            R15 is the stack pointer. */\r
 188 \r
 189         return pxTopOfStack;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 194 {\r
 195         /* Start the tick interrupt. */\r
 196         prvSetupTimerInterrupt();\r
 197         \r
 198         /* Start the first task. */\r
 199         trapa( 32 );\r
 200 \r
 201         /* Should not get here. */\r
 202         return pdFAIL;\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 void vPortEndScheduler( void )\r
 207 {\r
 208         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vPortTickInterrupt( void )\r
 213 {\r
 214         vTaskIncrementTick();\r
 215         #if configUSE_PREEMPTION == 1\r
 216                 vTaskSwitchContext();\r
 217         #endif\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 222 {\r
 223 extern void vApplicationSetupTimerInterrupt( void );\r
 224 \r
 225         /* Call an application function to set up the timer.  This way the application\r
 226         can decide which peripheral to use.  A demo application is provided to show a\r
 227         suitable example. */\r
 228         vApplicationSetupTimerInterrupt();\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r
 236 \r