]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c
058dbee29c8b2a57b169bb1e924be6695a363445
[u-boot] / arch / arm / cpu / arm926ejs / mx27 / timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
5  *
6  * (C) Copyright 2002
7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
9  *
10  * (C) Copyright 2002
11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
12  *
13  * (C) Copyright 2009
14  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
15  *
16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
17  * project.
18  *
19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
22  * the License, or (at your option) any later version.
23  *
24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
27  * GNU General Public License for more details.
28  *
29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
30  * along with this program; if not, write to the Free Software
31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
32  * MA 02111-1307 USA
33  */
34
35 #include <common.h>
36 #include <div64.h>
37 #include <asm/io.h>
38 #include <asm/arch/imx-regs.h>
39
40 /* General purpose timers bitfields */
41 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
42 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
43 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
44 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
45
46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
47
48 #define timestamp gd->tbl
49 #define lastinc gd->lastinc
50
51 /*
52  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
53  * "tick" is internal timer period
54  */
55 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
56 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
57 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
58 {
59         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
60         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
61         return tick;
62 }
63
64 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
65 {
66         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
67         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
68         return time;
69 }
70
71 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
72 {
73         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
74         do_div(us, 1000000);
75         return us;
76 }
77 #else
78 /* ~2% error */
79 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
80                 CONFIG_SYS_HZ)
81 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
82
83 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
84 {
85         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
86         return tick;
87 }
88
89 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
90 {
91         return time * TICK_PER_TIME;
92 }
93
94 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
95 {
96         us += US_PER_TICK - 1;
97         do_div(us, US_PER_TICK);
98         return us;
99 }
100 #endif
101
102 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
103 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
104 int timer_init(void)
105 {
106         int i;
107         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
108         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
109
110         /* setup GP Timer 1 */
111         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
112
113         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
114         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
115
116         for (i = 0; i < 100; i++)
117                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
118         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
119         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
120         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
121                         &regs->gpt_tctl);
122         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
123
124         return 0;
125 }
126
127 void reset_timer_masked(void)
128 {
129         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
130         /* reset time */
131         /* capture current incrementer value time */
132         lastinc = readl(&regs->gpt_tcn);
133         timestamp = 0; /* start "advancing" time stamp from 0 */
134 }
135
136 unsigned long long get_ticks (void)
137 {
138         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
139         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
140
141         if (now >= lastinc) {
142                 /*
143                  * normal mode (non roll)
144                  * move stamp forward with absolut diff ticks
145                  */
146                 timestamp += (now - lastinc);
147         } else {
148                 /* we have rollover of incrementer */
149                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
150         }
151         lastinc = now;
152         return timestamp;
153 }
154
155 ulong get_timer_masked (void)
156 {
157         /*
158          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
159          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
160          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
161          * 5 * 10^6 days - long enough.
162          */
163         return tick_to_time(get_ticks());
164 }
165
166 ulong get_timer (ulong base)
167 {
168         return get_timer_masked () - base;
169 }
170
171 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
172 void __udelay (unsigned long usec)
173 {
174         unsigned long long tmp;
175         ulong tmo;
176
177         tmo = us_to_tick(usec);
178         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
179
180         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
181                  /*NOP*/;
182 }