git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  28 int interrupt_init (void)
  29 {
  30         /*
  31          * setup up stacks if necessary
  32          */
  33         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
  34         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  35         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  36
  37         return arch_interrupt_init();
  38 }
  39
  40 /* enable IRQ interrupts */
  41 void enable_interrupts (void)
  42 {
  43         unsigned long temp;
  44         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  45                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  46                              "msr cpsr_c, %0"
  47                              : "=r" (temp)
  48                              :
  49                              : "memory");
  50 }
  51
  52
  53 /*
  54  * disable IRQ/FIQ interrupts
  55  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  56  */
  57 int disable_interrupts (void)
  58 {
  59         unsigned long old,temp;
  60         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  61                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  62                              "msr cpsr_c, %1"
  63                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  64                              :
  65                              : "memory");
  66         return (old & 0x80) == 0;
  67 }
  68 #else
  69 int interrupt_init (void)
  70 {
  71         /*
  72          * setup up stacks if necessary
  73          */
  74         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  75
  76         return 0;
  77 }
  78
  79 void enable_interrupts (void)
  80 {
  81         return;
  82 }
  83 int disable_interrupts (void)
  84 {
  85         return 0;
  86 }
  87 #endif
  88
  89
  90 void bad_mode (void)
  91 {
  92         panic ("Resetting CPU ...\n");
  93         reset_cpu (0);
  94 }
  95
  96 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  97 {
  98         unsigned long flags;
  99         const char *processor_modes[] = {
 100         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 101         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 102         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 103         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 104         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 105         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 106         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 107         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 108         };
 109
 110         flags = condition_codes (regs);
 111
 112         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 113                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 114                 instruction_pointer (regs),
 115                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 116         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 117                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 118         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 119                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 120         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 121                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 122         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 123                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 124                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 125                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 126         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 127                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 128                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 129                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 130                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 131 }
 132
 133 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 134 {
 135         printf ("undefined instruction\n");
 136         show_regs (pt_regs);
 137         bad_mode ();
 138 }
 139
 140 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 141 {
 142         printf ("software interrupt\n");
 143         show_regs (pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         printf ("prefetch abort\n");
 150         show_regs (pt_regs);
 151         bad_mode ();
 152 }
 153
 154 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 155 {
 156         printf ("data abort\n\n    MAYBE you should read doc/README.arm-unaligned-accesses\n\n");
 157         show_regs (pt_regs);
 158         bad_mode ();
 159 }
 160
 161 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 162 {
 163         printf ("not used\n");
 164         show_regs (pt_regs);
 165         bad_mode ();
 166 }
 167
 168 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 169 {
 170         printf ("fast interrupt request\n");
 171         show_regs (pt_regs);
 172         bad_mode ();
 173 }
 174
 175 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 176 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 177 {
 178         printf ("interrupt request\n");
 179         show_regs (pt_regs);
 180         bad_mode ();
 181 }
 182 #endif