]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/interrupts.c
f6b7c03578b80e24a9a275bc7fe65f64ebe47666
[u-boot] / arch / arm / lib / interrupts.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Texas Instruments <www.ti.com>
4  *
5  * (C) Copyright 2002
6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
8  *
9  * (C) Copyright 2002
10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
12  *
13  * (C) Copyright 2002-2004
14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
15  *
16  * (C) Copyright 2004
17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
18  *
19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
20  */
21
22 #include <common.h>
23 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
24
25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
26
27 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
28 int interrupt_init (void)
29 {
30         /*
31          * setup up stacks if necessary
32          */
33         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
34         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
35         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
36
37         return arch_interrupt_init();
38 }
39
40 /* enable IRQ interrupts */
41 void enable_interrupts (void)
42 {
43         unsigned long temp;
44         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
45                              "bic %0, %0, #0x80\n"
46                              "msr cpsr_c, %0"
47                              : "=r" (temp)
48                              :
49                              : "memory");
50 }
51
52
53 /*
54  * disable IRQ/FIQ interrupts
55  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
56  */
57 int disable_interrupts (void)
58 {
59         unsigned long old,temp;
60         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
61                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
62                              "msr cpsr_c, %1"
63                              : "=r" (old), "=r" (temp)
64                              :
65                              : "memory");
66         return (old & 0x80) == 0;
67 }
68 #else
69 int interrupt_init (void)
70 {
71         /*
72          * setup up stacks if necessary
73          */
74         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
75
76         return 0;
77 }
78
79 void enable_interrupts (void)
80 {
81         return;
82 }
83 int disable_interrupts (void)
84 {
85         return 0;
86 }
87 #endif
88
89
90 void bad_mode (void)
91 {
92         panic ("Resetting CPU ...\n");
93         reset_cpu (0);
94 }
95
96 void show_regs (struct pt_regs *regs)
97 {
98         unsigned long flags;
99         const char *processor_modes[] = {
100         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
101         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
102         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
103         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
104         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
105         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
106         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
107         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
108         };
109
110         flags = condition_codes (regs);
111
112         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
113                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
114                 instruction_pointer (regs),
115                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
116         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
117                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
118         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
119                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
120         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
121                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
122         printf ("Flags: %c%c%c%c",
123                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
124                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
125                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
126         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
127                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
128                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
129                 processor_modes[processor_mode (regs)],
130                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
131 }
132
133 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
134 {
135         printf ("undefined instruction\n");
136         show_regs (pt_regs);
137         bad_mode ();
138 }
139
140 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
141 {
142         printf ("software interrupt\n");
143         show_regs (pt_regs);
144         bad_mode ();
145 }
146
147 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
148 {
149         printf ("prefetch abort\n");
150         show_regs (pt_regs);
151         bad_mode ();
152 }
153
154 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
155 {
156         printf ("data abort\n");
157         show_regs (pt_regs);
158         bad_mode ();
159 }
160
161 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
162 {
163         printf ("not used\n");
164         show_regs (pt_regs);
165         bad_mode ();
166 }
167
168 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
169 {
170         printf ("fast interrupt request\n");
171         show_regs (pt_regs);
172         bad_mode ();
173 }
174
175 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
176 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
177 {
178         printf ("interrupt request\n");
179         show_regs (pt_regs);
180         bad_mode ();
181 }
182 #endif