git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <ns16550.h>
  11 #include <linux/compiler.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #ifdef CONFIG_LCD
  15 #include <asm/arch/display.h>
  16 #endif
  17 #include <asm/arch/funcmux.h>
  18 #include <asm/arch/pinmux.h>
  19 #include <asm/arch/pmu.h>
  20 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  21 #include <asm/arch/pwm.h>
  22 #endif
  23 #include <asm/arch/tegra.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  30 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  31 #include <asm/arch/emc.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  34 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  35 #include <usb.h>
  36 #endif
  37 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  38 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  39 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  40 #endif
  41 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  42 #include <i2c.h>
  43 #include <spi.h>
  44 #include "emc.h"
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  49 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  50 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  51         "gpio_tegra"
  52 };
  53 #endif
  54
  55 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
  56         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
  57 };
  58
  59 __weak void pinmux_init(void) {}
  60 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  61 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  62 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  63 __weak void pin_mux_display(void) {}
  64
  65 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  66 __weak void pin_mux_nand(void)
  67 {
  68         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  69 }
  70 #endif
  71
  72 /*
  73  * Routine: power_det_init
  74  * Description: turn off power detects
  75  */
  76 static void power_det_init(void)
  77 {
  78 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  79         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  80
  81         /* turn off power detects */
  82         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  83         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  84 #endif
  85 }
  86
  87 /*
  88  * Routine: board_init
  89  * Description: Early hardware init.
  90  */
  91 int board_init(void)
  92 {
  93         __maybe_unused int err;
  94
  95         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  96         clock_init();
  97         clock_verify();
  98
  99 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 100         pin_mux_spi();
 101 #endif
 102
 103 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
 104         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 105                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 106 #endif
 107 #ifdef CONFIG_LCD
 108         pin_mux_display();
 109         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 110 #endif
 111         /* boot param addr */
 112         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 113
 114         power_det_init();
 115
 116 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 117 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 118         if (pmu_set_nominal())
 119                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 120 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 121         err = board_emc_init();
 122         if (err)
 123                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 124 #  endif
 125 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 126 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 127
 128 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 129         pin_mux_usb();
 130         usb_process_devicetree(gd->fdt_blob);
 131 #endif
 132
 133 #ifdef CONFIG_LCD
 134         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 135 #endif
 136
 137 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 138         pin_mux_nand();
 139 #endif
 140
 141         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 142
 143 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 144         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 145         warmboot_save_sdram_params();
 146
 147         /* prepare the WB code to LP0 location */
 148         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 149 #endif
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 155 static void __gpio_early_init(void)
 156 {
 157 }
 158
 159 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 160
 161 int board_early_init_f(void)
 162 {
 163         pinmux_init();
 164         board_init_uart_f();
 165
 166         /* Initialize periph GPIOs */
 167         gpio_early_init();
 168         gpio_early_init_uart();
 169 #ifdef CONFIG_LCD
 170         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 171 #endif
 172
 173         return 0;
 174 }
 175 #endif  /* EARLY_INIT */
 176
 177 int board_late_init(void)
 178 {
 179 #ifdef CONFIG_LCD
 180         /* Make sure we finish initing the LCD */
 181         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 182 #endif
 183         return 0;
 184 }
 185
 186 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 187 __weak void pin_mux_mmc(void)
 188 {
 189 }
 190
 191 /* this is a weak define that we are overriding */
 192 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 193 {
 194         debug("%s called\n", __func__);
 195
 196         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 197         pin_mux_mmc();
 198
 199         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 200         tegra_mmc_init();
 201
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 206 {
 207 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 208         enum periph_id id = host->mmc_id;
 209         u32 val;
 210
 211         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 212                 (unsigned int)host->reg, id);
 213
 214         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 215         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 216                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 217                         __func__);
 218                 return;
 219         }
 220
 221         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 222         val &= 0xFFFFFFF0;
 223         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 224         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 225
 226         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 227         val &= 0xFFFF0000;
 228         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 229         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 230 #endif  /* T30 */
 231 }
 232 #endif  /* MMC */