git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/spc1920/hpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2006
   3  * Markus Klotzbuecher, DENX Software Engineering, mk@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Host Port Interface (HPI)
  26  */
  27
  28 /* debug levels:
  29  *  0 : errors
  30  *  1 : usefull info
  31  *  2 : lots of info
  32  *  3 : noisy
  33  */
  34
  35 #define DEBUG 0
  36
  37 #include <config.h>
  38 #include <common.h>
  39 #include <mpc8xx.h>
  40
  41 #include "pld.h"
  42 #include "hpi.h"
  43 #include "spc1920.h" /* led function */
  44
  45 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
  46
  47 /* original table:
  48  * - inserted loops to achieve long CS low and high Periods (~217ns)
  49  * - move cs high 2/4 to the right
  50  */
  51 const uint dsp_table_slow[] =
  52 {
  53         /* single read   (offset  0x00 in upm ram) */
  54         0x8fffdc04, 0x0fffdc84, 0x0fffdc84, 0x0fffdc00,
  55         0x3fffdc04, 0xffffdc84, 0xffffdc84, 0xffffdc05,
  56
  57         /* burst read    (offset 0x08 in upm ram) */
  58         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  59         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  60         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  61         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  62
  63         /* single write  (offset 0x18 in upm ram) */
  64         0x8fffd004, 0x0fffd084, 0x0fffd084, 0x3fffd000,
  65         0xffffd084, 0xffffd084, 0xffffd005, _NOT_USED_,
  66
  67         /* burst write   (offset 0x20 in upm ram) */
  68         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  69         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  70         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  71         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  72         /* refresh       (offset 0x30 in upm ram) */
  73         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  74         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  75         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  76         /* exception     (offset 0x3C in upm ram) */
  77         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  78 };
  79
  80 /* dsp hpi upm ram table
  81  * works fine for noninc access, failes on incremental.
  82  * - removed first word
  83  */
  84 const uint dsp_table_fast[] =
  85 {
  86         /* single read   (offset  0x00 in upm ram) */
  87         0x8fffdc04, 0x0fffdc04, 0x0fffdc00, 0x3fffdc04,
  88         0xffffdc05, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  89
  90         /* burst read    (offset 0x08 in upm ram) */
  91         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  92         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  93         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  94         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  95
  96         /* single write  (offset 0x18 in upm ram) */
  97         0x8fffd004, 0x0fffd004, 0x3fffd000, 0xffffd005,
  98         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
  99
 100         /* burst write   (offset 0x20 in upm ram) */
 101         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 102         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 103         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 104         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 105         /* refresh       (offset 0x30 in upm ram) */
 106         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 107         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 108         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 109         /* exception     (offset 0x3C in upm ram) */
 110         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
 111 };
 112
 113
 114 #ifdef CONFIG_SPC1920_HPI_TEST
 115 #undef HPI_TEST_OSZI
 116
 117 #define HPI_TEST_CHUNKSIZE      0x1000
 118 #define HPI_TEST_PATTERN        0x00000000
 119 #define HPI_TEST_START          0x0
 120 #define HPI_TEST_END            0x30000
 121
 122 #define TINY_AUTOINC_DATA_SIZE 16 /* 32bit words */
 123 #define TINY_AUTOINC_BASE_ADDR 0x0
 124
 125 static int hpi_activate(void);
 126 static void hpi_inactivate(void);
 127 static void dsp_reset(void);
 128
 129 static int hpi_write_inc(u32 addr, u32 *data, u32 count);
 130 static int hpi_read_inc(u32 addr, u32 *buf, u32 count);
 131 static int hpi_write_noinc(u32 addr, u32 data);
 132 static u32 hpi_read_noinc(u32 addr);
 133
 134 int hpi_test(void);
 135 static int hpi_write_addr_test(u32 addr);
 136 static int hpi_read_write_test(u32 addr, u32 data);
 137 static int hpi_tiny_autoinc_test(void);
 138 #endif /* CONFIG_SPC1920_HPI_TEST */
 139
 140
 141 /* init the host port interface on UPMA */
 142 int hpi_init(void)
 143 {
 144         volatile immap_t *immr = (immap_t *) CFG_IMMR;
 145         volatile memctl8xx_t *memctl = &immr->im_memctl;
 146         volatile spc1920_pld_t *pld = (spc1920_pld_t *) CFG_SPC1920_PLD_BASE;
 147
 148         upmconfig(UPMA, (uint *)dsp_table_slow, sizeof(dsp_table_slow)/sizeof(uint));
 149         udelay(100);
 150
 151         memctl->memc_mamr = CFG_MAMR;
 152         memctl->memc_or3 = CFG_OR3_PRELIM;
 153         memctl->memc_br3 = CFG_BR3_PRELIM;
 154
 155         /* reset dsp */
 156         dsp_reset();
 157
 158         /* activate hpi switch*/
 159         pld->dsp_hpi_on = 0x1;
 160
 161         udelay(100);
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 #ifdef CONFIG_SPC1920_HPI_TEST
 167 /* activate the Host Port interface */
 168 static int hpi_activate(void)
 169 {
 170         volatile spc1920_pld_t *pld = (spc1920_pld_t *) CFG_SPC1920_PLD_BASE;
 171
 172         /* turn on hpi */
 173         pld->dsp_hpi_on = 0x1;
 174
 175         udelay(5);
 176
 177         /* turn on the power EN_DSP_POWER high*/
 178         /* currently always on TBD */
 179
 180         /* setup hpi control register */
 181         HPI_HPIC_1 = (u16) 0x0008;
 182         HPI_HPIC_2 = (u16) 0x0008;
 183
 184         udelay(100);
 185
 186         return 0;
 187 }
 188
 189 /* turn off the host port interface */
 190 static void hpi_inactivate(void)
 191 {
 192         volatile spc1920_pld_t *pld = (spc1920_pld_t *) CFG_SPC1920_PLD_BASE;
 193
 194         /* deactivate hpi */
 195         pld->dsp_hpi_on = 0x0;
 196
 197         /* reset the dsp */
 198         /* pld->dsp_reset = 0x0; */
 199
 200         /* turn off the power EN_DSP_POWER# high*/
 201         /* currently always on TBD */
 202
 203 }
 204
 205 /* reset the DSP */
 206 static void dsp_reset(void)
 207 {
 208         volatile spc1920_pld_t *pld = (spc1920_pld_t *) CFG_SPC1920_PLD_BASE;
 209         pld->dsp_reset = 0x1;
 210         pld->dsp_hpi_on = 0x0;
 211
 212         udelay(300000);
 213
 214         pld->dsp_reset = 0x0;
 215         pld->dsp_hpi_on = 0x1;
 216 }
 217
 218
 219 /* write using autoinc (count is number of 32bit words) */
 220 static int hpi_write_inc(u32 addr, u32 *data, u32 count)
 221 {
 222         int i;
 223         u16 addr1, addr2;
 224
 225         addr1 = (u16) ((addr >> 16) & 0xffff); /* First HW is most significant */
 226         addr2 = (u16) (addr & 0xffff);
 227
 228         /* write address */
 229         HPI_HPIA_1 = addr1;
 230         HPI_HPIA_2 = addr2;
 231
 232         debugX(4, "writing from data=0x%x to 0x%x\n", data, (data+count));
 233
 234         for(i=0; i<count; i++) {
 235                 HPI_HPID_INC_1 = (u16) ((data[i] >> 16) & 0xffff);
 236                 HPI_HPID_INC_2 = (u16) (data[i] & 0xffff);
 237                 debugX(4, "hpi_write_inc: data1=0x%x, data2=0x%x\n",
 238                        (u16) ((data[i] >> 16) & 0xffff),
 239                        (u16) (data[i] & 0xffff));
 240         }
 241 #if 0
 242         while(data_ptr < (u16*) (data + count)) {
 243                 HPI_HPID_INC_1 = *(data_ptr++);
 244                 HPI_HPID_INC_2 = *(data_ptr++);
 245         }
 246 #endif
 247
 248         /* return number of bytes written */
 249         return count;
 250 }
 251
 252 /*
 253  * read using autoinc (count is number of 32bit words)
 254  */
 255 static int hpi_read_inc(u32 addr, u32 *buf, u32 count)
 256 {
 257         int i;
 258         u16 addr1, addr2, data1, data2;
 259
 260         addr1 = (u16) ((addr >> 16) & 0xffff); /* First HW is most significant */
 261         addr2 = (u16) (addr & 0xffff);
 262
 263         /* write address */
 264         HPI_HPIA_1 = addr1;
 265         HPI_HPIA_2 = addr2;
 266
 267         for(i=0; i<count; i++) {
 268                 data1 = HPI_HPID_INC_1;
 269                 data2 = HPI_HPID_INC_2;
 270                 debugX(4, "hpi_read_inc: data1=0x%x, data2=0x%x\n", data1, data2);
 271                 buf[i] = (((u32) data1) << 16) | (data2 & 0xffff);
 272         }
 273
 274 #if 0
 275         while(buf_ptr < (u16*) (buf + count)) {
 276                 *(buf_ptr++) = HPI_HPID_INC_1;
 277                 *(buf_ptr++) = HPI_HPID_INC_2;
 278         }
 279 #endif
 280
 281         /* return number of bytes read */
 282         return count;
 283 }
 284
 285
 286 /* write to non- auto inc regs */
 287 static int hpi_write_noinc(u32 addr, u32 data)
 288 {
 289
 290         u16 addr1, addr2, data1, data2;
 291
 292         addr1 = (u16) ((addr >> 16) & 0xffff); /* First HW is most significant */
 293         addr2 = (u16) (addr & 0xffff);
 294
 295         /* printf("hpi_write_noinc: addr1=0x%x, addr2=0x%x\n", addr1, addr2); */
 296
 297         HPI_HPIA_1 = addr1;
 298         HPI_HPIA_2 = addr2;
 299
 300         data1 = (u16) ((data >> 16) & 0xffff);
 301         data2 = (u16) (data & 0xffff);
 302
 303         /* printf("hpi_write_noinc: data1=0x%x, data2=0x%x\n", data1, data2); */
 304
 305         HPI_HPID_NOINC_1 = data1;
 306         HPI_HPID_NOINC_2 = data2;
 307
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 /* read from non- auto inc regs */
 312 static u32 hpi_read_noinc(u32 addr)
 313 {
 314         u16 addr1, addr2, data1, data2;
 315         u32 ret;
 316
 317         addr1 = (u16) ((addr >> 16) & 0xffff); /* First HW is most significant */
 318         addr2 = (u16) (addr & 0xffff);
 319
 320         HPI_HPIA_1 = addr1;
 321         HPI_HPIA_2 = addr2;
 322
 323         /* printf("hpi_read_noinc: addr1=0x%x, addr2=0x%x\n", addr1, addr2); */
 324
 325         data1 = HPI_HPID_NOINC_1;
 326         data2 = HPI_HPID_NOINC_2;
 327
 328         /* printf("hpi_read_noinc: data1=0x%x, data2=0x%x\n", data1, data2); */
 329
 330         ret = (((u32) data1) << 16) | (data2 & 0xffff);
 331         return ret;
 332
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Host Port Interface Tests
 337  */
 338
 339 #ifndef HPI_TEST_OSZI
 340 /* main test function */
 341 int hpi_test(void)
 342 {
 343         int err = 0;
 344         u32 i, ii, pattern, tmp;
 345
 346         pattern = HPI_TEST_PATTERN;
 347
 348         u32 test_data[HPI_TEST_CHUNKSIZE];
 349         u32 read_data[HPI_TEST_CHUNKSIZE];
 350
 351         debugX(2, "hpi_test: activating hpi...");
 352         hpi_activate();
 353         debugX(2, "OK.\n");
 354
 355 #if 0
 356         /* Dump the first 1024 bytes
 357          *
 358          */
 359         for(i=0; i<1024; i+=4) {
 360                 if(i%16==0)
 361                         printf("\n0x%08x: ", i);
 362                 printf("0x%08x ", hpi_read_noinc(i));
 363         }
 364 #endif
 365
 366         /* HPIA read-write test
 367          *
 368          */
 369         debugX(1, "hpi_test: starting HPIA read-write tests...\n");
 370         err |= hpi_write_addr_test(0xdeadc0de);
 371         err |= hpi_write_addr_test(0xbeefd00d);
 372         err |= hpi_write_addr_test(0xabcd1234);
 373         err |= hpi_write_addr_test(0xaaaaaaaa);
 374         if(err) {
 375                 debugX(1, "hpi_test: HPIA read-write tests: *** FAILED ***\n");
 376                 return -1;
 377         }
 378         debugX(1, "hpi_test: HPIA read-write tests: OK\n");
 379
 380
 381         /* read write test using nonincremental data regs
 382          *
 383          */
 384         debugX(1, "hpi_test: starting nonincremental tests...\n");
 385         for(i=HPI_TEST_START; i<HPI_TEST_END; i+=4) {
 386                 err |= hpi_read_write_test(i, pattern);
 387
 388                 /* stolen from cmd_mem.c */
 389                 if(pattern & 0x80000000) {
 390                         pattern = -pattern;     /* complement & increment */
 391                 } else {
 392                         pattern = ~pattern;
 393                 }
 394                 err |= hpi_read_write_test(i, pattern);
 395
 396                 if(err) {
 397                         debugX(1, "hpi_test: nonincremental tests *** FAILED ***\n");
 398                         return -1;
 399                 }
 400         }
 401         debugX(1, "hpi_test: nonincremental test OK\n");
 402
 403         /* read write a chunk of data using nonincremental data regs
 404          *
 405          */
 406         debugX(1, "hpi_test: starting nonincremental chunk tests...\n");
 407         pattern = HPI_TEST_PATTERN;
 408         for(i=HPI_TEST_START; i<HPI_TEST_END; i+=4) {
 409                 hpi_write_noinc(i, pattern);
 410
 411                 /* stolen from cmd_mem.c */
 412                 if(pattern & 0x80000000) {
 413                         pattern = -pattern;     /* complement & increment */
 414                 } else {
 415                         pattern = ~pattern;
 416                 }
 417         }
 418         pattern = HPI_TEST_PATTERN;
 419         for(i=HPI_TEST_START; i<HPI_TEST_END; i+=4) {
 420                 tmp = hpi_read_noinc(i);
 421
 422                 if(tmp != pattern) {
 423                         debugX(1, "hpi_test: noninc chunk test *** FAILED *** @ 0x%x, written=0x%x, read=0x%x\n", i, pattern, tmp);
 424                         err = -1;
 425                 }
 426                 /* stolen from cmd_mem.c */
 427                 if(pattern & 0x80000000) {
 428                         pattern = -pattern;     /* complement & increment */
 429                 } else {
 430                         pattern = ~pattern;
 431                 }
 432         }
 433         if(err)
 434                 return -1;
 435         debugX(1, "hpi_test: nonincremental chunk test OK\n");
 436
 437
 438 #ifdef DO_TINY_TEST
 439         /* small verbose test using autoinc and nonautoinc to compare
 440          *
 441          */
 442         debugX(1, "hpi_test: tiny_autoinc_test...\n");
 443         hpi_tiny_autoinc_test();
 444         debugX(1, "hpi_test: tiny_autoinc_test done\n");
 445 #endif /* DO_TINY_TEST */
 446
 447
 448         /* $%& write a chunk of data using the autoincremental regs
 449          *
 450          */
 451         debugX(1, "hpi_test: starting autoinc test %d chunks with 0x%x bytes...\n",
 452                ((HPI_TEST_END - HPI_TEST_START) / HPI_TEST_CHUNKSIZE),
 453                HPI_TEST_CHUNKSIZE);
 454
 455         for(i=HPI_TEST_START;
 456             i < ((HPI_TEST_END - HPI_TEST_START) / HPI_TEST_CHUNKSIZE);
 457             i++) {
 458                 /* generate the pattern data */
 459                 debugX(3, "generating pattern data: ");
 460                 for(ii = 0; ii < HPI_TEST_CHUNKSIZE; ii++) {
 461                         debugX(3, "0x%x ", pattern);
 462
 463                         test_data[ii] = pattern;
 464                         read_data[ii] = 0x0; /* zero to be sure */
 465
 466                         /* stolen from cmd_mem.c */
 467                         if(pattern & 0x80000000) {
 468                                 pattern = -pattern;     /* complement & increment */
 469                         } else {
 470                                 pattern = ~pattern;
 471                         }
 472                 }
 473                 debugX(3, "done\n");
 474
 475                 debugX(2, "Writing autoinc data @ 0x%x\n", i);
 476                 hpi_write_inc(i, test_data, HPI_TEST_CHUNKSIZE);
 477
 478                 debugX(2, "Reading autoinc data @ 0x%x\n", i);
 479                 hpi_read_inc(i, read_data, HPI_TEST_CHUNKSIZE);
 480
 481                 /* compare */
 482                 for(ii = 0; ii < HPI_TEST_CHUNKSIZE; ii++) {
 483                         debugX(3, "hpi_test_autoinc: @ 0x%x, written=0x%x, read=0x%x", i+ii, test_data[ii], read_data[ii]);
 484                         if(read_data[ii] != test_data[ii]) {
 485                                 debugX(0, "hpi_test: autoinc test @ 0x%x, written=0x%x, read=0x%x *** FAILED ***\n", i+ii, test_data[ii], read_data[ii]);
 486                                 return -1;
 487                         }
 488                 }
 489         }
 490         debugX(1, "hpi_test: autoinc test OK\n");
 491
 492         return 0;
 493 }
 494 #else /* HPI_TEST_OSZI */
 495 int hpi_test(void)
 496 {
 497         int i;
 498         u32 read_data[TINY_AUTOINC_DATA_SIZE];
 499
 500         unsigned int dummy_data[TINY_AUTOINC_DATA_SIZE] = {
 501                 0x11112222, 0x33334444, 0x55556666, 0x77778888,
 502                 0x9999aaaa, 0xbbbbcccc, 0xddddeeee, 0xffff1111,
 503                 0x00010002, 0x00030004, 0x00050006, 0x00070008,
 504                 0x0009000a, 0x000b000c, 0x000d000e, 0x000f0001
 505         };
 506
 507         debugX(0, "hpi_test: activating hpi...");
 508         hpi_activate();
 509         debugX(0, "OK.\n");
 510
 511         while(1) {
 512                 led9(1);
 513                 debugX(0, " writing to autoinc...\n");
 514                 hpi_write_inc(TINY_AUTOINC_BASE_ADDR,
 515                               dummy_data, TINY_AUTOINC_DATA_SIZE);
 516
 517                 debugX(0, " reading from autoinc...\n");
 518                 hpi_read_inc(TINY_AUTOINC_BASE_ADDR,
 519                              read_data, TINY_AUTOINC_DATA_SIZE);
 520
 521                 for(i=0; i < (TINY_AUTOINC_DATA_SIZE); i++) {
 522                         debugX(0, " written=0x%x, read(inc)=0x%x\n",
 523                                dummy_data[i], read_data[i]);
 524                 }
 525                 led9(0);
 526                 udelay(2000000);
 527         }
 528         return 0;
 529 }
 530 #endif
 531
 532 /* test if Host Port Address Register can be written correctly */
 533 static int hpi_write_addr_test(u32 addr)
 534 {
 535         u32 read_back;
 536         /* write address */
 537         HPI_HPIA_1 = ((u16) (addr >> 16)); /* First HW is most significant */
 538         HPI_HPIA_2 = ((u16) addr);
 539
 540         read_back = (((u32) HPI_HPIA_1)<<16) | ((u32) HPI_HPIA_2);
 541
 542         if(read_back == addr) {
 543                 debugX(2, " hpi_write_addr_test OK: written=0x%x, read=0x%x\n",
 544                        addr, read_back);
 545                 return 0;
 546         } else {
 547                 debugX(0, " hpi_write_addr_test *** FAILED ***: written=0x%x, read=0x%x\n",
 548                       addr, read_back);
 549                 return -1;
 550         }
 551
 552         return 0;
 553 }
 554
 555 /* test if a simple read/write sequence succeeds */
 556 static int hpi_read_write_test(u32 addr, u32 data)
 557 {
 558         u32 read_back;
 559
 560         hpi_write_noinc(addr, data);
 561         read_back = hpi_read_noinc(addr);
 562
 563         if(read_back == data) {
 564                 debugX(2, " hpi_read_write_test: OK, addr=0x%x written=0x%x, read=0x%x\n", addr, data, read_back);
 565                 return 0;
 566         } else {
 567                 debugX(0, " hpi_read_write_test: *** FAILED ***, addr=0x%x written=0x%x, read=0x%x\n", addr, data, read_back);
 568                 return -1;
 569         }
 570
 571         return 0;
 572 }
 573
 574 static int hpi_tiny_autoinc_test(void)
 575 {
 576         int i;
 577         u32 read_data[TINY_AUTOINC_DATA_SIZE];
 578         u32 read_data_noinc[TINY_AUTOINC_DATA_SIZE];
 579
 580         unsigned int dummy_data[TINY_AUTOINC_DATA_SIZE] = {
 581                 0x11112222, 0x33334444, 0x55556666, 0x77778888,
 582                 0x9999aaaa, 0xbbbbcccc, 0xddddeeee, 0xffff1111,
 583                 0x00010002, 0x00030004, 0x00050006, 0x00070008,
 584                 0x0009000a, 0x000b000c, 0x000d000e, 0x000f0001
 585         };
 586
 587         printf(" writing to autoinc...\n");
 588         hpi_write_inc(TINY_AUTOINC_BASE_ADDR, dummy_data, TINY_AUTOINC_DATA_SIZE);
 589
 590         printf(" reading from autoinc...\n");
 591         hpi_read_inc(TINY_AUTOINC_BASE_ADDR, read_data, TINY_AUTOINC_DATA_SIZE);
 592
 593         printf(" reading from noinc for comparison...\n");
 594         for(i=0; i < (TINY_AUTOINC_DATA_SIZE); i++)
 595                 read_data_noinc[i] = hpi_read_noinc(TINY_AUTOINC_BASE_ADDR+i*4);
 596
 597         for(i=0; i < (TINY_AUTOINC_DATA_SIZE); i++) {
 598                 printf(" written=0x%x, read(inc)=0x%x, read(noinc)=0x%x\n",
 599                        dummy_data[i], read_data[i], read_data_noinc[i]);
 600         }
 601         return 0;
 602 }
 603
 604 #endif /* CONFIG_SPC1920_HPI_TEST */