git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*
  25  * Boot support
  26  */
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <cmd_boot.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <environment.h>
  35 #include <asm/byteorder.h>
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
  37 #include <rtc.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
  41 #include <hush.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  45 # include <status_led.h>
  46 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  47 #else
  48 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  52 #include <asm/cache.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
  56 #include <logbuff.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  60 #include <dataflash.h>
  61 #endif
  62
  63 /*
  64  * Some systems (for example LWMON) have very short watchdog periods;
  65  * we must make sure to split long operations like memmove() or
  66  * crc32() into reasonable chunks.
  67  */
  68 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
  69 # define CHUNKSZ (64 * 1024)
  70 #endif
  71
  72 int  gunzip (void *, int, unsigned char *, int *);
  73
  74 static void *zalloc(void *, unsigned, unsigned);
  75 static void zfree(void *, void *, unsigned);
  76
  77 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
  78 static int image_info (unsigned long addr);
  79 #endif
  80 static void print_type (image_header_t *hdr);
  81
  82 #ifdef __I386__
  83 image_header_t *fake_header(image_header_t *hdr, void *ptr, int size);
  84 #endif
  85
  86 /*
  87  *  Continue booting an OS image; caller already has:
  88  *  - copied image header to global variable `header'
  89  *  - checked header magic number, checksums (both header & image),
  90  *  - verified image architecture (PPC) and type (KERNEL or MULTI),
  91  *  - loaded (first part of) image to header load address,
  92  *  - disabled interrupts.
  93  */
  94 typedef void boot_os_Fcn (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  95                           int   argc, char *argv[],
  96                           ulong addr,           /* of image to boot */
  97                           ulong *len_ptr,       /* multi-file image length table */
  98                           int   verify);        /* getenv("verify")[0] != 'n' */
  99
 100 #ifdef CONFIG_PPC
 101 static boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 102 #else
 103 extern boot_os_Fcn do_bootm_linux;
 104 #endif
 105 static boot_os_Fcn do_bootm_netbsd;
 106 static boot_os_Fcn do_bootm_rtems;
 107 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 108 static boot_os_Fcn do_bootm_vxworks;
 109 static boot_os_Fcn do_bootm_qnxelf;
 110 int do_bootvx ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 111 int do_bootelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[] );
 112 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 113 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 114 static boot_os_Fcn do_bootm_artos;
 115 #endif
 116
 117 image_header_t header;
 118
 119 ulong load_addr = CFG_LOAD_ADDR;                /* Default Load Address */
 120
 121 int do_bootm (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 122 {
 123         ulong   iflag;
 124         ulong   addr;
 125         ulong   data, len, checksum;
 126         ulong  *len_ptr;
 127         int     i, verify;
 128         char    *name, *s;
 129         int     (*appl)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 130         image_header_t *hdr = &header;
 131
 132         s = getenv ("verify");
 133         verify = (s && (*s == 'n')) ? 0 : 1;
 134
 135         if (argc < 2) {
 136                 addr = load_addr;
 137         } else {
 138                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 139         }
 140
 141         SHOW_BOOT_PROGRESS (1);
 142         printf ("## Booting image at %08lx ...\n", addr);
 143
 144         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 145 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 146         if (addr_dataflash(addr)){
 147                 read_dataflash(addr, sizeof(image_header_t), (char *)&header);
 148         } else
 149 #endif
 150         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 151
 152         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 153 #ifdef __I386__ /* correct image format not implemented yet - fake it */
 154                 if (fake_header(hdr, (void*)addr, -1) != NULL) {
 155                         /* to compensate for the addition below */
 156                         addr -= sizeof(image_header_t);
 157                         /* turnof verify,
 158                          * fake_header() does not fake the data crc
 159                          */
 160                         verify = 0;
 161                 } else
 162 #endif  /* __I386__ */
 163             {
 164                 printf ("Bad Magic Number\n");
 165                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 166                 return 1;
 167             }
 168         }
 169         SHOW_BOOT_PROGRESS (2);
 170
 171         data = (ulong)&header;
 172         len  = sizeof(image_header_t);
 173
 174         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 175         hdr->ih_hcrc = 0;
 176
 177         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 178                 printf ("Bad Header Checksum\n");
 179                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 180                 return 1;
 181         }
 182         SHOW_BOOT_PROGRESS (3);
 183
 184         /* for multi-file images we need the data part, too */
 185         print_image_hdr (hdr);
 186
 187         data = addr + sizeof(image_header_t);
 188         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 189
 190 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 191         if (addr_dataflash(addr)){
 192                 read_dataflash(data, len, (char *)CFG_LOAD_ADDR);
 193                 data = CFG_LOAD_ADDR;
 194         }
 195 #endif
 196
 197         if (verify) {
 198                 printf ("   Verifying Checksum ... ");
 199                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 200                         printf ("Bad Data CRC\n");
 201                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-3);
 202                         return 1;
 203                 }
 204                 printf ("OK\n");
 205         }
 206         SHOW_BOOT_PROGRESS (4);
 207
 208         len_ptr = (ulong *)data;
 209
 210 #if defined(__PPC__)
 211         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)
 212 #elif defined(__ARM__)
 213         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_ARM)
 214 #elif defined(__I386__)
 215         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_I386)
 216 #elif defined(__mips__)
 217         if (hdr->ih_arch != IH_CPU_MIPS)
 218 #else
 219 # error Unknown CPU type
 220 #endif
 221         {
 222                 printf ("Unsupported Architecture 0x%x\n", hdr->ih_arch);
 223                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-4);
 224                 return 1;
 225         }
 226         SHOW_BOOT_PROGRESS (5);
 227
 228         switch (hdr->ih_type) {
 229         case IH_TYPE_STANDALONE:        name = "Standalone Application";
 230                                         break;
 231         case IH_TYPE_KERNEL:            name = "Kernel Image";
 232                                         break;
 233         case IH_TYPE_MULTI:             name = "Multi-File Image";
 234                                         len  = ntohl(len_ptr[0]);
 235                                         /* OS kernel is always the first image */
 236                                         data += 8; /* kernel_len + terminator */
 237                                         for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 238                                                 data += 4;
 239                                         break;
 240         default: printf ("Wrong Image Type for %s command\n", cmdtp->name);
 241                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-5);
 242                 return 1;
 243         }
 244         SHOW_BOOT_PROGRESS (6);
 245
 246         /*
 247          * We have reached the point of no return: we are going to
 248          * overwrite all exception vector code, so we cannot easily
 249          * recover from any failures any more...
 250          */
 251
 252         iflag = disable_interrupts();
 253
 254 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 255         /*
 256          * We've possible left the caches enabled during
 257          * bios emulation, so turn them off again
 258          */
 259         icache_disable();
 260         invalidate_l1_instruction_cache();
 261         flush_data_cache();
 262         dcache_disable();
 263 #endif
 264
 265         switch (hdr->ih_comp) {
 266         case IH_COMP_NONE:
 267                 if(ntohl(hdr->ih_load) == addr) {
 268                         printf ("   XIP %s ... ", name);
 269                 } else {
 270 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 271                         size_t l = len;
 272                         void *to = (void *)ntohl(hdr->ih_load);
 273                         void *from = (void *)data;
 274
 275                         printf ("   Loading %s ... ", name);
 276
 277                         while (l > 0) {
 278                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 279                                 WATCHDOG_RESET();
 280                                 memmove (to, from, tail);
 281                                 to += tail;
 282                                 from += tail;
 283                                 l -= tail;
 284                         }
 285 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 286                         memmove ((void *) ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data, len);
 287 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 288                 }
 289                 break;
 290         case IH_COMP_GZIP:
 291                 printf ("   Uncompressing %s ... ", name);
 292                 if (gunzip ((void *)ntohl(hdr->ih_load), 0x400000,
 293                             (uchar *)data, (int *)&len) != 0) {
 294                         printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 295                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-6);
 296                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 297                 }
 298                 break;
 299         default:
 300                 if (iflag)
 301                         enable_interrupts();
 302                 printf ("Unimplemented compression type %d\n", hdr->ih_comp);
 303                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-7);
 304                 return 1;
 305         }
 306         printf ("OK\n");
 307         SHOW_BOOT_PROGRESS (7);
 308
 309         switch (hdr->ih_type) {
 310         case IH_TYPE_STANDALONE:
 311                 if (iflag)
 312                         enable_interrupts();
 313
 314                 /* load (and uncompress), but don't start if "autostart"
 315                  * is set to "no"
 316                  */
 317                 if (((s = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(s,"no") == 0))
 318                         return 0;
 319                 appl = (int (*)(cmd_tbl_t *, int, int, char *[]))ntohl(hdr->ih_ep);
 320                 (*appl)(cmdtp, flag, argc-1, &argv[1]);
 321                 return 0;
 322         case IH_TYPE_KERNEL:
 323         case IH_TYPE_MULTI:
 324                 /* handled below */
 325                 break;
 326         default:
 327                 if (iflag)
 328                         enable_interrupts();
 329                 printf ("Can't boot image type %d\n", hdr->ih_type);
 330                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-8);
 331                 return 1;
 332         }
 333         SHOW_BOOT_PROGRESS (8);
 334
 335         switch (hdr->ih_os) {
 336         default:                        /* handled by (original) Linux case */
 337         case IH_OS_LINUX:
 338             do_bootm_linux  (cmdtp, flag, argc, argv,
 339                              addr, len_ptr, verify);
 340             break;
 341         case IH_OS_NETBSD:
 342             do_bootm_netbsd (cmdtp, flag, argc, argv,
 343                              addr, len_ptr, verify);
 344             break;
 345
 346         case IH_OS_RTEMS:
 347             do_bootm_rtems (cmdtp, flag, argc, argv,
 348                              addr, len_ptr, verify);
 349             break;
 350
 351 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
 352         case IH_OS_VXWORKS:
 353             do_bootm_vxworks (cmdtp, flag, argc, argv,
 354                               addr, len_ptr, verify);
 355             break;
 356         case IH_OS_QNX:
 357             do_bootm_qnxelf (cmdtp, flag, argc, argv,
 358                               addr, len_ptr, verify);
 359             break;
 360 #endif /* CFG_CMD_ELF */
 361 #ifdef CONFIG_ARTOS
 362         case IH_OS_ARTOS:
 363             do_bootm_artos  (cmdtp, flag, argc, argv,
 364                              addr, len_ptr, verify);
 365             break;
 366 #endif
 367         }
 368
 369         SHOW_BOOT_PROGRESS (-9);
 370 #ifdef DEBUG
 371         printf ("\n## Control returned to monitor - resetting...\n");
 372         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 373 #endif
 374         return 1;
 375 }
 376
 377 #ifdef CONFIG_PPC
 378 static void
 379 do_bootm_linux (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 380                 int     argc, char *argv[],
 381                 ulong   addr,
 382                 ulong   *len_ptr,
 383                 int     verify)
 384 {
 385         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 386
 387         ulong   sp;
 388         ulong   len, checksum;
 389         ulong   initrd_start, initrd_end;
 390         ulong   cmd_start, cmd_end;
 391         ulong   initrd_high;
 392         ulong   data;
 393         int     initrd_copy_to_ram = 1;
 394         char    *cmdline;
 395         char    *s;
 396         bd_t    *kbd;
 397         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
 398         image_header_t *hdr = &header;
 399
 400         if ((s = getenv ("initrd_high")) != NULL) {
 401                 /* a value of "no" or a similar string will act like 0,
 402                  * turning the "load high" feature off. This is intentional.
 403                  */
 404                 initrd_high = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 405                 if (initrd_high == ~0)
 406                         initrd_copy_to_ram = 0;
 407         } else {        /* not set, no restrictions to load high */
 408                 initrd_high = ~0;
 409         }
 410
 411 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 412         kbd=gd->bd;
 413         /* Prevent initrd from overwriting logbuffer */
 414         if (initrd_high < (kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD))
 415                 initrd_high = kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN-LOGBUFF_OVERHEAD;
 416         debug ("## Logbuffer at 0x%08lX ", kbd->bi_memsize-LOGBUFF_LEN);
 417 #endif
 418
 419         /*
 420          * Booting a (Linux) kernel image
 421          *
 422          * Allocate space for command line and board info - the
 423          * address should be as high as possible within the reach of
 424          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
 425          * memory, which means far enough below the current stack
 426          * pointer.
 427          */
 428
 429         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 430
 431         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp);
 432
 433         sp -= 2048;             /* just to be sure */
 434         if (sp > CFG_BOOTMAPSZ)
 435                 sp = CFG_BOOTMAPSZ;
 436         sp &= ~0xF;
 437
 438         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp);
 439
 440         cmdline = (char *)((sp - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 441         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 442
 443         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 444                 s = "";
 445
 446         strcpy (cmdline, s);
 447
 448         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 449         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 450
 451         *kbd = *(gd->bd);
 452
 453 #ifdef  DEBUG
 454         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 455
 456         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 457 #endif
 458
 459         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 460                 /* convert all clock information to MHz */
 461                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 462                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 463 #if defined(CONFIG_8260)
 464                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 465                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 466                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 467                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 468 #endif /* CONFIG_8260 */
 469         }
 470
 471         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))hdr->ih_ep;
 472
 473         /*
 474          * Check if there is an initrd image
 475          */
 476         if (argc >= 3) {
 477                 SHOW_BOOT_PROGRESS (9);
 478
 479                 addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 480
 481                 printf ("## Loading RAMDisk Image at %08lx ...\n", addr);
 482
 483                 /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 484                 memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 485
 486                 if (hdr->ih_magic  != IH_MAGIC) {
 487                         printf ("Bad Magic Number\n");
 488                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-10);
 489                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 490                 }
 491
 492                 data = (ulong)&header;
 493                 len  = sizeof(image_header_t);
 494
 495                 checksum = hdr->ih_hcrc;
 496                 hdr->ih_hcrc = 0;
 497
 498                 if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 499                         printf ("Bad Header Checksum\n");
 500                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-11);
 501                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 502                 }
 503
 504                 SHOW_BOOT_PROGRESS (10);
 505
 506                 print_image_hdr (hdr);
 507
 508                 data = addr + sizeof(image_header_t);
 509                 len  = hdr->ih_size;
 510
 511                 if (verify) {
 512                         ulong csum = 0;
 513 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 514                         ulong cdata = data, edata = cdata + len;
 515 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 516
 517                         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 518
 519 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 520
 521                         while (cdata < edata) {
 522                                 ulong chunk = edata - cdata;
 523
 524                                 if (chunk > CHUNKSZ)
 525                                         chunk = CHUNKSZ;
 526                                 csum = crc32 (csum, (char *)cdata, chunk);
 527                                 cdata += chunk;
 528
 529                                 WATCHDOG_RESET();
 530                         }
 531 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 532                         csum = crc32 (0, (char *)data, len);
 533 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 534
 535                         if (csum != hdr->ih_dcrc) {
 536                                 printf ("Bad Data CRC\n");
 537                                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-12);
 538                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 539                         }
 540                         printf ("OK\n");
 541                 }
 542
 543                 SHOW_BOOT_PROGRESS (11);
 544
 545                 if ((hdr->ih_os   != IH_OS_LINUX)       ||
 546                     (hdr->ih_arch != IH_CPU_PPC)        ||
 547                     (hdr->ih_type != IH_TYPE_RAMDISK)   ) {
 548                         printf ("No Linux PPC Ramdisk Image\n");
 549                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-13);
 550                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 551                 }
 552
 553                 /*
 554                  * Now check if we have a multifile image
 555                  */
 556         } else if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1])) {
 557                 u_long tail    = ntohl(len_ptr[0]) % 4;
 558                 int i;
 559
 560                 SHOW_BOOT_PROGRESS (13);
 561
 562                 /* skip kernel length and terminator */
 563                 data = (ulong)(&len_ptr[2]);
 564                 /* skip any additional image length fields */
 565                 for (i=1; len_ptr[i]; ++i)
 566                         data += 4;
 567                 /* add kernel length, and align */
 568                 data += ntohl(len_ptr[0]);
 569                 if (tail) {
 570                         data += 4 - tail;
 571                 }
 572
 573                 len   = ntohl(len_ptr[1]);
 574
 575         } else {
 576                 /*
 577                  * no initrd image
 578                  */
 579                 SHOW_BOOT_PROGRESS (14);
 580
 581                 len = data = 0;
 582         }
 583
 584         if (!data) {
 585                 debug ("No initrd\n");
 586         }
 587
 588         if (data) {
 589             if (!initrd_copy_to_ram) {  /* zero-copy ramdisk support */
 590                 initrd_start = data;
 591                 initrd_end = initrd_start + len;
 592             } else {
 593                 initrd_start  = (ulong)kbd - len;
 594                 initrd_start &= ~(4096 - 1);    /* align on page */
 595
 596                 if (initrd_high) {
 597                         ulong nsp;
 598
 599                         /*
 600                          * the inital ramdisk does not need to be within
 601                          * CFG_BOOTMAPSZ as it is not accessed until after
 602                          * the mm system is initialised.
 603                          *
 604                          * do the stack bottom calculation again and see if
 605                          * the initrd will fit just below the monitor stack
 606                          * bottom without overwriting the area allocated
 607                          * above for command line args and board info.
 608                          */
 609                         asm( "mr %0,1": "=r"(nsp) : );
 610                         nsp -= 2048;            /* just to be sure */
 611                         nsp &= ~0xF;
 612                         if (nsp > initrd_high)  /* limit as specified */
 613                                 nsp = initrd_high;
 614                         nsp -= len;
 615                         nsp &= ~(4096 - 1);     /* align on page */
 616                         if (nsp >= sp)
 617                                 initrd_start = nsp;
 618                 }
 619
 620                 SHOW_BOOT_PROGRESS (12);
 621
 622                 debug ("## initrd at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 623                         data, data + len - 1, len, len);
 624
 625                 initrd_end    = initrd_start + len;
 626                 printf ("   Loading Ramdisk to %08lx, end %08lx ... ",
 627                         initrd_start, initrd_end);
 628 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
 629                 {
 630                         size_t l = len;
 631                         void *to = (void *)initrd_start;
 632                         void *from = (void *)data;
 633
 634                         while (l > 0) {
 635                                 size_t tail = (l > CHUNKSZ) ? CHUNKSZ : l;
 636                                 WATCHDOG_RESET();
 637                                 memmove (to, from, tail);
 638                                 to += tail;
 639                                 from += tail;
 640                                 l -= tail;
 641                         }
 642                 }
 643 #else   /* !(CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG) */
 644                 memmove ((void *)initrd_start, (void *)data, len);
 645 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG || CONFIG_WATCHDOG */
 646                 printf ("OK\n");
 647             }
 648         } else {
 649                 initrd_start = 0;
 650                 initrd_end = 0;
 651         }
 652
 653
 654         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 655                 (ulong)kernel);
 656
 657         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 658
 659 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
 660         unlock_ram_in_cache();
 661 #endif
 662         /*
 663          * Linux Kernel Parameters:
 664          *   r3: ptr to board info data
 665          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 666          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 667          *   r6: Start of command line string
 668          *   r7: End   of command line string
 669          */
 670         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 671 }
 672 #endif /* CONFIG_PPC */
 673
 674 static void
 675 do_bootm_netbsd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 676                 int     argc, char *argv[],
 677                 ulong   addr,
 678                 ulong   *len_ptr,
 679                 int     verify)
 680 {
 681         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 682
 683         image_header_t *hdr = &header;
 684
 685         void    (*loader)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *);
 686         image_header_t *img_addr;
 687         char     *consdev;
 688         char     *cmdline;
 689
 690
 691         /*
 692          * Booting a (NetBSD) kernel image
 693          *
 694          * This process is pretty similar to a standalone application:
 695          * The (first part of an multi-) image must be a stage-2 loader,
 696          * which in turn is responsible for loading & invoking the actual
 697          * kernel.  The only differences are the parameters being passed:
 698          * besides the board info strucure, the loader expects a command
 699          * line, the name of the console device, and (optionally) the
 700          * address of the original image header.
 701          */
 702
 703         img_addr = 0;
 704         if ((hdr->ih_type==IH_TYPE_MULTI) && (len_ptr[1]))
 705                 img_addr = (image_header_t *) addr;
 706
 707
 708         consdev = "";
 709 #if   defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC1)
 710         consdev = "smc1";
 711 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SMC2)
 712         consdev = "smc2";
 713 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC2)
 714         consdev = "scc2";
 715 #elif defined (CONFIG_8xx_CONS_SCC3)
 716         consdev = "scc3";
 717 #endif
 718
 719         if (argc > 2) {
 720                 ulong len;
 721                 int   i;
 722
 723                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1)
 724                         len += strlen (argv[i]) + 1;
 725                 cmdline = malloc (len);
 726
 727                 for (i=2, len=0 ; i<argc ; i+=1) {
 728                         if (i > 2)
 729                                 cmdline[len++] = ' ';
 730                         strcpy (&cmdline[len], argv[i]);
 731                         len += strlen (argv[i]);
 732                 }
 733         } else if ((cmdline = getenv("bootargs")) == NULL) {
 734                 cmdline = "";
 735         }
 736
 737         loader = (void (*)(bd_t *, image_header_t *, char *, char *)) hdr->ih_ep;
 738
 739         printf ("## Transferring control to NetBSD stage-2 loader (at address %08lx) ...\n",
 740                 (ulong)loader);
 741
 742         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
 743
 744         /*
 745          * NetBSD Stage-2 Loader Parameters:
 746          *   r3: ptr to board info data
 747          *   r4: image address
 748          *   r5: console device
 749          *   r6: boot args string
 750          */
 751         (*loader) (gd->bd, img_addr, consdev, cmdline);
 752 }
 753
 754 #if defined(CONFIG_ARTOS) && defined(CONFIG_PPC)
 755
 756 /* Function that returns a character from the environment */
 757 extern uchar (*env_get_char)(int);
 758
 759 static void
 760 do_bootm_artos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
 761                 int     argc, char *argv[],
 762                 ulong   addr,
 763                 ulong   *len_ptr,
 764                 int     verify)
 765 {
 766         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 767         ulong top;
 768         char *s, *cmdline;
 769         char **fwenv, **ss;
 770         int i, j, nxt, len, envno, envsz;
 771         bd_t *kbd;
 772         void (*entry)(bd_t *bd, char *cmdline, char **fwenv, ulong top);
 773         image_header_t *hdr = &header;
 774
 775         /*
 776          * Booting an ARTOS kernel image + application
 777          */
 778
 779         /* this used to be the top of memory, but was wrong... */
 780 #ifdef CONFIG_PPC
 781         /* get stack pointer */
 782         asm volatile ("mr %0,1" : "=r"(top) );
 783 #endif
 784         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", top);
 785
 786         top -= 2048;            /* just to be sure */
 787         if (top > CFG_BOOTMAPSZ)
 788                 top = CFG_BOOTMAPSZ;
 789         top &= ~0xF;
 790
 791         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", top);
 792
 793         /* first check the artos specific boot args, then the linux args*/
 794         if ((s = getenv("abootargs")) == NULL && (s = getenv("bootargs")) == NULL)
 795                 s = "";
 796
 797         /* get length of cmdline, and place it */
 798         len = strlen(s);
 799         top = (top - (len + 1)) & ~0xF;
 800         cmdline = (char *)top;
 801         debug ("## cmdline at 0x%08lX ", top);
 802         strcpy(cmdline, s);
 803
 804         /* copy bdinfo */
 805         top = (top - sizeof(bd_t)) & ~0xF;
 806         debug ("## bd at 0x%08lX ", top);
 807         kbd = (bd_t *)top;
 808         memcpy(kbd, gd->bd, sizeof(bd_t));
 809
 810         /* first find number of env entries, and their size */
 811         envno = 0;
 812         envsz = 0;
 813         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 814                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 815                         ;
 816                 envno++;
 817                 envsz += (nxt - i) + 1; /* plus trailing zero */
 818         }
 819         envno++;        /* plus the terminating zero */
 820         debug ("## %u envvars total size %u ", envno, envsz);
 821
 822         top = (top - sizeof(char **)*envno) & ~0xF;
 823         fwenv = (char **)top;
 824         debug ("## fwenv at 0x%08lX ", top);
 825
 826         top = (top - envsz) & ~0xF;
 827         s = (char *)top;
 828         ss = fwenv;
 829
 830         /* now copy them */
 831         for (i = 0; env_get_char(i) != '\0'; i = nxt + 1) {
 832                 for (nxt = i; env_get_char(nxt) != '\0'; ++nxt)
 833                         ;
 834                 *ss++ = s;
 835                 for (j = i; j < nxt; ++j)
 836                         *s++ = env_get_char(j);
 837                 *s++ = '\0';
 838         }
 839         *ss++ = NULL;   /* terminate */
 840
 841         entry = (void (*)(bd_t *, char *, char **, ulong))ntohl(hdr->ih_ep);
 842         (*entry)(kbd, cmdline, fwenv, top);
 843 }
 844 #endif
 845
 846
 847 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BOOTD)
 848 int do_bootd (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 849 {
 850         int rcode = 0;
 851 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
 852         if (run_command (getenv ("bootcmd"), flag) < 0) rcode = 1;
 853 #else
 854         if (parse_string_outer(getenv("bootcmd"),
 855                 FLAG_PARSE_SEMICOLON | FLAG_EXIT_FROM_LOOP) != 0 ) rcode = 1;
 856 #endif
 857         return rcode;
 858 }
 859 #endif
 860
 861 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IMI)
 862 int do_iminfo ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 863 {
 864         int     arg;
 865         ulong   addr;
 866         int     rcode=0;
 867
 868         if (argc < 2) {
 869                 return image_info (load_addr);
 870         }
 871
 872         for (arg=1; arg <argc; ++arg) {
 873                 addr = simple_strtoul(argv[arg], NULL, 16);
 874                 if (image_info (addr) != 0) rcode = 1;
 875         }
 876         return rcode;
 877 }
 878
 879 static int image_info (ulong addr)
 880 {
 881         ulong   data, len, checksum;
 882         image_header_t *hdr = &header;
 883
 884         printf ("\n## Checking Image at %08lx ...\n", addr);
 885
 886         /* Copy header so we can blank CRC field for re-calculation */
 887         memmove (&header, (char *)addr, sizeof(image_header_t));
 888
 889         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 890                 printf ("   Bad Magic Number\n");
 891                 return 1;
 892         }
 893
 894         data = (ulong)&header;
 895         len  = sizeof(image_header_t);
 896
 897         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 898         hdr->ih_hcrc = 0;
 899
 900         if (crc32 (0, (char *)data, len) != checksum) {
 901                 printf ("   Bad Header Checksum\n");
 902                 return 1;
 903         }
 904
 905         /* for multi-file images we need the data part, too */
 906         print_image_hdr ((image_header_t *)addr);
 907
 908         data = addr + sizeof(image_header_t);
 909         len  = ntohl(hdr->ih_size);
 910
 911         printf ("   Verifying Checksum ... ");
 912         if (crc32 (0, (char *)data, len) != ntohl(hdr->ih_dcrc)) {
 913                 printf ("   Bad Data CRC\n");
 914                 return 1;
 915         }
 916         printf ("OK\n");
 917         return 0;
 918 }
 919 #endif  /* CFG_CMD_IMI */
 920
 921 void
 922 print_image_hdr (image_header_t *hdr)
 923 {
 924 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 925         time_t timestamp = (time_t)ntohl(hdr->ih_time);
 926         struct rtc_time tm;
 927 #endif
 928
 929         printf ("   Image Name:   %.*s\n", IH_NMLEN, hdr->ih_name);
 930 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DATE) || defined(CONFIG_TIMESTAMP)
 931         to_tm (timestamp, &tm);
 932         printf ("   Created:      %4d-%02d-%02d  %2d:%02d:%02d UTC\n",
 933                 tm.tm_year, tm.tm_mon, tm.tm_mday,
 934                 tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec);
 935 #endif  /* CFG_CMD_DATE, CONFIG_TIMESTAMP */
 936         printf ("   Image Type:   "); print_type(hdr); printf ("\n");
 937         printf ("   Data Size:    %d Bytes = ", ntohl(hdr->ih_size));
 938         print_size (ntohl(hdr->ih_size), "\n");
 939         printf ("   Load Address: %08x\n", ntohl(hdr->ih_load));
 940         printf ("   Entry Point:  %08x\n", ntohl(hdr->ih_ep));
 941
 942         if (hdr->ih_type == IH_TYPE_MULTI) {
 943                 int i;
 944                 ulong len;
 945                 ulong *len_ptr = (ulong *)((ulong)hdr + sizeof(image_header_t));
 946
 947                 printf ("   Contents:\n");
 948                 for (i=0; (len = ntohl(*len_ptr)); ++i, ++len_ptr) {
 949                         printf ("   Image %d: %8ld Bytes = ", i, len);
 950                         print_size (len, "\n");
 951                 }
 952         }
 953 }
 954
 955
 956 static void
 957 print_type (image_header_t *hdr)
 958 {
 959         char *os, *arch, *type, *comp;
 960
 961         switch (hdr->ih_os) {
 962         case IH_OS_INVALID:     os = "Invalid OS";              break;
 963         case IH_OS_NETBSD:      os = "NetBSD";                  break;
 964         case IH_OS_LINUX:       os = "Linux";                   break;
 965         case IH_OS_VXWORKS:     os = "VxWorks";                 break;
 966         case IH_OS_QNX:         os = "QNX";                     break;
 967         case IH_OS_U_BOOT:      os = "U-Boot";                  break;
 968         case IH_OS_RTEMS:       os = "RTEMS";                   break;
 969 #ifdef CONFIG_ARTOS
 970         case IH_OS_ARTOS:       os = "ARTOS";                   break;
 971 #endif
 972         default:                os = "Unknown OS";              break;
 973         }
 974
 975         switch (hdr->ih_arch) {
 976         case IH_CPU_INVALID:    arch = "Invalid CPU";           break;
 977         case IH_CPU_ALPHA:      arch = "Alpha";                 break;
 978         case IH_CPU_ARM:        arch = "ARM";                   break;
 979         case IH_CPU_I386:       arch = "Intel x86";             break;
 980         case IH_CPU_IA64:       arch = "IA64";                  break;
 981         case IH_CPU_MIPS:       arch = "MIPS";                  break;
 982         case IH_CPU_MIPS64:     arch = "MIPS 64 Bit";           break;
 983         case IH_CPU_PPC:        arch = "PowerPC";               break;
 984         case IH_CPU_S390:       arch = "IBM S390";              break;
 985         case IH_CPU_SH:         arch = "SuperH";                break;
 986         case IH_CPU_SPARC:      arch = "SPARC";                 break;
 987         case IH_CPU_SPARC64:    arch = "SPARC 64 Bit";          break;
 988         default:                arch = "Unknown Architecture";  break;
 989         }
 990
 991         switch (hdr->ih_type) {
 992         case IH_TYPE_INVALID:   type = "Invalid Image";         break;
 993         case IH_TYPE_STANDALONE:type = "Standalone Program";    break;
 994         case IH_TYPE_KERNEL:    type = "Kernel Image";          break;
 995         case IH_TYPE_RAMDISK:   type = "RAMDisk Image";         break;
 996         case IH_TYPE_MULTI:     type = "Multi-File Image";      break;
 997         case IH_TYPE_FIRMWARE:  type = "Firmware";              break;
 998         case IH_TYPE_SCRIPT:    type = "Script";                break;
 999         default:                type = "Unknown Image";         break;
1000         }
1001
1002         switch (hdr->ih_comp) {
1003         case IH_COMP_NONE:      comp = "uncompressed";          break;
1004         case IH_COMP_GZIP:      comp = "gzip compressed";       break;
1005         case IH_COMP_BZIP2:     comp = "bzip2 compressed";      break;
1006         default:                comp = "unknown compression";   break;
1007         }
1008
1009         printf ("%s %s %s (%s)", arch, os, type, comp);
1010 }
1011
1012 #define ZALLOC_ALIGNMENT        16
1013
1014 static void *zalloc(void *x, unsigned items, unsigned size)
1015 {
1016         void *p;
1017
1018         size *= items;
1019         size = (size + ZALLOC_ALIGNMENT - 1) & ~(ZALLOC_ALIGNMENT - 1);
1020
1021         p = malloc (size);
1022
1023         return (p);
1024 }
1025
1026 static void zfree(void *x, void *addr, unsigned nb)
1027 {
1028         free (addr);
1029 }
1030
1031 #define HEAD_CRC        2
1032 #define EXTRA_FIELD     4
1033 #define ORIG_NAME       8
1034 #define COMMENT         0x10
1035 #define RESERVED        0xe0
1036
1037 #define DEFLATED        8
1038
1039 int gunzip(void *dst, int dstlen, unsigned char *src, int *lenp)
1040 {
1041         z_stream s;
1042         int r, i, flags;
1043
1044         /* skip header */
1045         i = 10;
1046         flags = src[3];
1047         if (src[2] != DEFLATED || (flags & RESERVED) != 0) {
1048                 printf ("Error: Bad gzipped data\n");
1049                 return (-1);
1050         }
1051         if ((flags & EXTRA_FIELD) != 0)
1052                 i = 12 + src[10] + (src[11] << 8);
1053         if ((flags & ORIG_NAME) != 0)
1054                 while (src[i++] != 0)
1055                         ;
1056         if ((flags & COMMENT) != 0)
1057                 while (src[i++] != 0)
1058                         ;
1059         if ((flags & HEAD_CRC) != 0)
1060                 i += 2;
1061         if (i >= *lenp) {
1062                 printf ("Error: gunzip out of data in header\n");
1063                 return (-1);
1064         }
1065
1066         s.zalloc = zalloc;
1067         s.zfree = zfree;
1068 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) || defined(CONFIG_WATCHDOG)
1069         s.outcb = (cb_func)WATCHDOG_RESET;
1070 #else
1071         s.outcb = Z_NULL;
1072 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
1073
1074         r = inflateInit2(&s, -MAX_WBITS);
1075         if (r != Z_OK) {
1076                 printf ("Error: inflateInit2() returned %d\n", r);
1077                 return (-1);
1078         }
1079         s.next_in = src + i;
1080         s.avail_in = *lenp - i;
1081         s.next_out = dst;
1082         s.avail_out = dstlen;
1083         r = inflate(&s, Z_FINISH);
1084         if (r != Z_OK && r != Z_STREAM_END) {
1085                 printf ("Error: inflate() returned %d\n", r);
1086                 return (-1);
1087         }
1088         *lenp = s.next_out - (unsigned char *) dst;
1089         inflateEnd(&s);
1090
1091         return (0);
1092 }
1093
1094 static void
1095 do_bootm_rtems (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1096                 ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1097 {
1098         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
1099         image_header_t *hdr = &header;
1100         void    (*entry_point)(bd_t *);
1101
1102         entry_point = (void (*)(bd_t *)) hdr->ih_ep;
1103
1104         printf ("## Transferring control to RTEMS (at address %08lx) ...\n",
1105                 (ulong)entry_point);
1106
1107         SHOW_BOOT_PROGRESS (15);
1108
1109         /*
1110          * RTEMS Parameters:
1111          *   r3: ptr to board info data
1112          */
1113
1114         (*entry_point ) ( gd->bd );
1115 }
1116
1117 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_ELF)
1118 static void
1119 do_bootm_vxworks (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1120                   ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1121 {
1122         image_header_t *hdr = &header;
1123         char str[80];
1124
1125         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1126         setenv("loadaddr", str);
1127         do_bootvx(cmdtp, 0, 0, NULL);
1128 }
1129
1130 static void
1131 do_bootm_qnxelf (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
1132                  ulong addr, ulong *len_ptr, int verify)
1133 {
1134         image_header_t *hdr = &header;
1135         char *local_args[2];
1136         char str[16];
1137
1138         sprintf(str, "%x", hdr->ih_ep); /* write entry-point into string */
1139         local_args[0] = argv[0];
1140         local_args[1] = str;    /* and provide it via the arguments */
1141         do_bootelf(cmdtp, 0, 2, local_args);
1142 }
1143 #endif /* CFG_CMD_ELF */