git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm1136/omap24xx/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004
   3  * Texas Instruments
   4  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   9  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  25  * GNU General Public License for more details.
  26  *
  27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/arch/bits.h>
  35 #include <asm/arch/omap2420.h>
  36
  37 #define TIMER_LOAD_VAL 0
  38
  39 /* macro to read the 32 bit timer */
  40 #define READ_TIMER (*((volatile ulong*)(CFG_TIMERBASE+TCRR)))
  41
  42 static ulong timestamp;
  43 static ulong lastinc;
  44
  45 /*
  46  * nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  47  */
  48 int interrupt_init(void)
  49 {
  50         int32_t val;
  51
  52         /* Start the counter ticking up */
  53         /* reload value on overflow*/
  54         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TLDR)) = TIMER_LOAD_VAL;
  55         /* mask to enable timer*/
  56         val = (CFG_PVT << 2) | BIT5 | BIT1 | BIT0;
  57         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + TCLR)) = val;    /* start timer */
  58
  59         reset_timer_masked(); /* init the timestamp and lastinc value */
  60
  61         return(0);
  62 }
  63 /*
  64  * timer without interrupts
  65  */
  66 void reset_timer(void)
  67 {
  68         reset_timer_masked();
  69 }
  70
  71 ulong get_timer(ulong base)
  72 {
  73         return get_timer_masked() - base;
  74 }
  75
  76 void set_timer(ulong t)
  77 {
  78         timestamp = t;
  79 }
  80
  81 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
  82 void udelay(unsigned long usec)
  83 {
  84         ulong tmo, tmp;
  85
  86         /* if "big" number, spread normalization to seconds */
  87         if (usec >= 1000) {
  88                 /* start to normalize for usec to ticks per sec */
  89                 tmo = usec / 1000;
  90                 /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
  91                 tmo *= CFG_HZ;
  92                 /* finish normalize. */
  93                 tmo /= 1000;
  94         } else {
  95                 /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
  96                 tmo = usec * CFG_HZ;
  97                 tmo /= (1000*1000);
  98         }
  99         /* get current timestamp */
 100         tmp = get_timer(0);
 101         if ((tmo + tmp + 1) < tmp)
 102                 /* setting this forward will roll time stamp */
 103                 /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastinc value */
 104                 reset_timer_masked();
 105         else
 106                 /* else, set advancing stamp wake up time */
 107                 tmo     += tmp;
 108         while (get_timer_masked() < tmo)/* loop till event */
 109                 /*NOP*/;
 110 }
 111
 112 void reset_timer_masked(void)
 113 {
 114         /* reset time */
 115         /* capture current incrementer value time */
 116         lastinc = READ_TIMER;
 117         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 118         timestamp = 0;
 119 }
 120
 121 ulong get_timer_masked(void)
 122 {
 123         ulong now = READ_TIMER; /* current tick value */
 124
 125         /* normal mode (non roll) */
 126         if (now >= lastinc)
 127                 /* move stamp forward with absolute diff ticks */
 128                 timestamp += (now - lastinc);
 129         else
 130                 /* we have rollover of incrementer */
 131                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 132         lastinc = now;
 133         return timestamp;
 134 }
 135
 136 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 137 void udelay_masked(unsigned long usec)
 138 {
 139         ulong tmo;
 140         ulong endtime;
 141         signed long diff;
 142
 143         if (usec >= 1000) {
 144                 /* "big" number, spread normalization to seconds */
 145                 /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 146                 tmo = usec / 1000;
 147                 /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 148                 tmo *= CFG_HZ;
 149                 tmo /= 1000;/* finish normalize. */
 150         } else {
 151                 /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 152                 tmo = usec * CFG_HZ;
 153                 tmo /= (1000*1000);
 154         }
 155         endtime = get_timer_masked() + tmo;
 156
 157         do {
 158                 ulong now = get_timer_masked();
 159                 diff = endtime - now;
 160         } while (diff >= 0);
 161 }
 162
 163 /*
 164  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 165  * On ARM it just returns the timer value.
 166  */
 167 unsigned long long get_ticks(void)
 168 {
 169         return get_timer(0);
 170 }
 171 /*
 172  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 173  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 174  */
 175 ulong get_tbclk(void)
 176 {
 177         ulong tbclk;
 178         tbclk = CFG_HZ;
 179         return tbclk;
 180 }