git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm925t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  17  * project.
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  21  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  23  *
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  28  *
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  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  32  * MA 02111-1307 USA
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <arm925t.h>
  37 #include <configs/omap1510.h>
  38
  39 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  40
  41 extern void reset_cpu(ulong addr);
  42 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  43
  44 /* macro to read the 32 bit timer */
  45 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
  46
  47 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  48 /* enable IRQ interrupts */
  49 void enable_interrupts (void)
  50 {
  51         unsigned long temp;
  52         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  53                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  54                              "msr cpsr_c, %0"
  55                              : "=r" (temp)
  56                              :
  57                              : "memory");
  58 }
  59
  60
  61 /*
  62  * disable IRQ/FIQ interrupts
  63  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  64  */
  65 int disable_interrupts (void)
  66 {
  67         unsigned long old,temp;
  68         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  69                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  70                              "msr cpsr_c, %1"
  71                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  72                              :
  73                              : "memory");
  74         return (old & 0x80) == 0;
  75 }
  76 #else
  77 void enable_interrupts (void)
  78 {
  79         return;
  80 }
  81 int disable_interrupts (void)
  82 {
  83         return 0;
  84 }
  85 #endif
  86
  87
  88
  89 void bad_mode (void)
  90 {
  91         panic ("Resetting CPU ...\n");
  92         reset_cpu (0);
  93 }
  94
  95 void show_regs (struct pt_regs *regs)
  96 {
  97         unsigned long flags;
  98         const char *processor_modes[] = {
  99         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 100         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 101         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 102         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 103         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 104         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 105         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 106         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 107         };
 108
 109         flags = condition_codes (regs);
 110
 111         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 112                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 113                 instruction_pointer (regs),
 114                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 115         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 116                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 117         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 118                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 119         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 120                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 121         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 122                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 123                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 124                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 125         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 126                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 127                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 128                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 129                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 130 }
 131
 132 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 133 {
 134         printf ("undefined instruction\n");
 135         show_regs (pt_regs);
 136         bad_mode ();
 137 }
 138
 139 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 140 {
 141         printf ("software interrupt\n");
 142         show_regs (pt_regs);
 143         bad_mode ();
 144 }
 145
 146 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 147 {
 148         printf ("prefetch abort\n");
 149         show_regs (pt_regs);
 150         bad_mode ();
 151 }
 152
 153 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 154 {
 155         printf ("data abort\n");
 156         show_regs (pt_regs);
 157         bad_mode ();
 158 }
 159
 160 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 161 {
 162         printf ("not used\n");
 163         show_regs (pt_regs);
 164         bad_mode ();
 165 }
 166
 167 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 168 {
 169         printf ("fast interrupt request\n");
 170         show_regs (pt_regs);
 171         bad_mode ();
 172 }
 173
 174 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 175 {
 176         printf ("interrupt request\n");
 177         show_regs (pt_regs);
 178         bad_mode ();
 179 }
 180
 181 static ulong timestamp;
 182 static ulong lastdec;
 183
 184 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 185 int interrupt_init (void)
 186 {
 187         int32_t val;
 188
 189         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
 190         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
 191         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 192         return (0);
 193 }
 194
 195 /*
 196  * timer without interrupts
 197  */
 198
 199 void reset_timer (void)
 200 {
 201         reset_timer_masked ();
 202 }
 203
 204 ulong get_timer (ulong base)
 205 {
 206         return get_timer_masked () - base;
 207 }
 208
 209 void set_timer (ulong t)
 210 {
 211         timestamp = t;
 212 }
 213
 214 /* very rough timer... */
 215 void udelay (unsigned long usec)
 216 {
 217 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
 218 #define LOOPS_PER_MSEC 60               /* tuned on omap1510 */
 219         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC * usec;
 220
 221         for (i = time_remaining; i > 0; i--) {
 222         }
 223 #else
 224
 225         ulong tmo;
 226
 227         tmo = usec / 1000;
 228         tmo *= CFG_HZ;
 229         tmo /= 1000;
 230
 231         tmo += get_timer (0);
 232
 233         while (get_timer_masked () < tmo)
 234                 /*NOP*/;
 235 #endif
 236 }
 237
 238 void reset_timer_masked (void)
 239 {
 240         /* reset time */
 241         lastdec = READ_TIMER;
 242         timestamp = 0;
 243 }
 244
 245 ulong get_timer_masked (void)
 246 {
 247         ulong now = READ_TIMER;           /* current tick value */
 248
 249         if (lastdec >= now) {             /* did I roll (rem decrementer) */
 250                 /* normal mode */
 251                 timestamp += lastdec - now;   /* record amount of time since last check */
 252         } else {
 253                 /* we have an overflow ... */
 254                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 255         }
 256         lastdec = now;
 257
 258         return timestamp;
 259 }
 260
 261 void udelay_masked (unsigned long usec)
 262 {
 263 #ifdef CONFIG_INNOVATOROMAP1510
 264         #define LOOPS_PER_MSEC 60 /* tuned on omap1510 */
 265         volatile int i, time_remaining = LOOPS_PER_MSEC*usec;
 266     for (i=time_remaining; i>0; i--) { }
 267 #else
 268
 269         ulong tmo;
 270
 271         tmo = usec / 1000;
 272         tmo *= CFG_HZ;
 273         tmo /= 1000;
 274
 275         reset_timer_masked ();
 276
 277         while (get_timer_masked () < tmo)
 278                 /*NOP*/;
 279 #endif
 280 }
 281
 282 /*
 283  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 284  * On ARM it just returns the timer value.
 285  */
 286 unsigned long long get_ticks(void)
 287 {
 288         return get_timer(0);
 289 }
 290
 291 /*
 292  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 293  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 294  */
 295 ulong get_tbclk (void)
 296 {       /* poor timer, may need to improve especiall for bootp. */
 297         ulong tbclk;
 298
 299         tbclk = CFG_HZ;
 300         return tbclk;
 301 }