git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/mpc512x/serial.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000 - 2009
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  * Based ont the MPC5200 PSC driver.
  24  * Adapted for MPC512x by Jan Wrobel <wrr@semihalf.com>
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Minimal serial functions needed to use one of the PSC ports
  29  * as serial console interface.
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <asm/processor.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #if defined(CONFIG_PSC_CONSOLE)
  39
  40 static void fifo_init (volatile psc512x_t *psc)
  41 {
  42         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
  43
  44         /* reset Rx & Tx fifo slice */
  45         out_be32(&psc->rfcmd, PSC_FIFO_RESET_SLICE);
  46         out_be32(&psc->tfcmd, PSC_FIFO_RESET_SLICE);
  47
  48         /* disable Tx & Rx FIFO interrupts */
  49         out_be32(&psc->rfintmask, 0);
  50         out_be32(&psc->tfintmask, 0);
  51
  52         out_be32(&psc->tfsize, CONSOLE_FIFO_TX_SIZE | (CONSOLE_FIFO_TX_ADDR << 16));
  53         out_be32(&psc->rfsize, CONSOLE_FIFO_RX_SIZE | (CONSOLE_FIFO_RX_ADDR << 16));
  54
  55         /* enable Tx & Rx FIFO slice */
  56         out_be32(&psc->rfcmd, PSC_FIFO_ENABLE_SLICE);
  57         out_be32(&psc->tfcmd, PSC_FIFO_ENABLE_SLICE);
  58
  59         out_be32(&im->fifoc.fifoc_cmd, FIFOC_DISABLE_CLOCK_GATE);
  60         __asm__ volatile ("sync");
  61 }
  62
  63 int serial_init(void)
  64 {
  65         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
  66         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
  67         unsigned long baseclk;
  68         int div;
  69
  70         fifo_init (psc);
  71
  72         /* set MR register to point to MR1 */
  73         out_8(&psc->command, PSC_SEL_MODE_REG_1);
  74
  75         /* disable Tx/Rx */
  76         out_8(&psc->command, PSC_TX_DISABLE | PSC_RX_DISABLE);
  77
  78         /* choose the prescaler by 16 for the Tx/Rx clock generation */
  79         out_be16(&psc->psc_clock_select, 0xdd00);
  80
  81         /* switch to UART mode */
  82         out_be32(&psc->sicr, 0);
  83
  84         /* mode register points to mr1 */
  85         /* configure parity, bit length and so on in mode register 1*/
  86         out_8(&psc->mode, PSC_MODE_8_BITS | PSC_MODE_PARNONE);
  87         /* now, mode register points to mr2 */
  88         out_8(&psc->mode, PSC_MODE_1_STOPBIT);
  89
  90         /* calculate dividor for setting PSC CTUR and CTLR registers */
  91         baseclk = (gd->ips_clk + 8) / 16;
  92         div = (baseclk + (gd->baudrate / 2)) / gd->baudrate;
  93
  94         out_8(&psc->ctur, (div >> 8) & 0xff);
  95         /* set baudrate */
  96         out_8(&psc->ctlr, div & 0xff);
  97
  98         /* disable all interrupts */
  99         out_be16(&psc->psc_imr, 0);
 100
 101         /* reset and enable Rx/Tx */
 102         out_8(&psc->command, PSC_RST_RX);
 103         out_8(&psc->command, PSC_RST_TX);
 104         out_8(&psc->command, PSC_RX_ENABLE | PSC_TX_ENABLE);
 105
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 void serial_putc (const char c)
 110 {
 111         volatile immap_t *im = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR;
 112         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 113
 114         if (c == '\n')
 115                 serial_putc ('\r');
 116
 117         /* Wait for last character to go. */
 118         while (!(in_be16(&psc->psc_status) & PSC_SR_TXEMP))
 119                 ;
 120
 121         psc->tfdata_8 = c;
 122 }
 123
 124 void serial_putc_raw (const char c)
 125 {
 126         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 127         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 128
 129         /* Wait for last character to go. */
 130         while (!(in_be16(&psc->psc_status) & PSC_SR_TXEMP))
 131                 ;
 132
 133         psc->tfdata_8 = c;
 134 }
 135
 136
 137 void serial_puts (const char *s)
 138 {
 139         while (*s) {
 140                 serial_putc (*s++);
 141         }
 142 }
 143
 144 int serial_getc (void)
 145 {
 146         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 147         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 148
 149         /* Wait for a character to arrive. */
 150         while (in_be32(&psc->rfstat) & PSC_FIFO_EMPTY)
 151                 ;
 152
 153         return psc->rfdata_8;
 154 }
 155
 156 int serial_tstc (void)
 157 {
 158         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 159         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 160
 161         return !(in_be32(&psc->rfstat) & PSC_FIFO_EMPTY);
 162 }
 163
 164 void serial_setbrg (void)
 165 {
 166         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 167         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 168         unsigned long baseclk, div;
 169
 170         baseclk = (gd->csb_clk + 8) / 16;
 171         div = (baseclk + (gd->baudrate / 2)) / gd->baudrate;
 172
 173         out_8(&psc->ctur, (div >> 8) & 0xFF);
 174         out_8(&psc->ctlr,  div & 0xff); /* set baudrate */
 175 }
 176
 177 void serial_setrts(int s)
 178 {
 179         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 180         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 181
 182         if (s) {
 183                 /* Assert RTS (become LOW) */
 184                 out_8(&psc->op1, 0x1);
 185         }
 186         else {
 187                 /* Negate RTS (become HIGH) */
 188                 out_8(&psc->op0, 0x1);
 189         }
 190 }
 191
 192 int serial_getcts(void)
 193 {
 194         volatile immap_t *im = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
 195         volatile psc512x_t *psc = (psc512x_t *) &im->psc[CONFIG_PSC_CONSOLE];
 196
 197         return (in_8(&psc->ip) & 0x1) ? 0 : 1;
 198 }
 199 #endif /* CONFIG_PSC_CONSOLE */