]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/ppc4xx/serial.c
41402ccba60835ae44c5e961ce2bc8c5de897026
[u-boot] / cpu / ppc4xx / serial.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23 /*------------------------------------------------------------------------------+ */
24 /*
25  * This source code has been made available to you by IBM on an AS-IS
26  * basis.  Anyone receiving this source is licensed under IBM
27  * copyrights to use it in any way he or she deems fit, including
28  * copying it, modifying it, compiling it, and redistributing it either
29  * with or without modifications.  No license under IBM patents or
30  * patent applications is to be implied by the copyright license.
31  *
32  * Any user of this software should understand that IBM cannot provide
33  * technical support for this software and will not be responsible for
34  * any consequences resulting from the use of this software.
35  *
36  * Any person who transfers this source code or any derivative work
37  * must include the IBM copyright notice, this paragraph, and the
38  * preceding two paragraphs in the transferred software.
39  *
40  * COPYRIGHT   I B M   CORPORATION 1995
41  * LICENSED MATERIAL  -  PROGRAM PROPERTY OF I B M
42  */
43 /*------------------------------------------------------------------------------- */
44
45 #include <common.h>
46 #include <commproc.h>
47 #include <asm/processor.h>
48 #include <watchdog.h>
49 #include "vecnum.h"
50
51 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
52 #include <malloc.h>
53 #endif
54
55 /*****************************************************************************/
56 #ifdef CONFIG_IOP480
57
58 #define SPU_BASE         0x40000000
59
60 #define spu_LineStat_rc  0x00   /* Line Status Register (Read/Clear) */
61 #define spu_LineStat_w   0x04   /* Line Status Register (Set) */
62 #define spu_Handshk_rc   0x08   /* Handshake Status Register (Read/Clear) */
63 #define spu_Handshk_w    0x0c   /* Handshake Status Register (Set) */
64 #define spu_BRateDivh    0x10   /* Baud rate divisor high */
65 #define spu_BRateDivl    0x14   /* Baud rate divisor low */
66 #define spu_CtlReg       0x18   /* Control Register */
67 #define spu_RxCmd        0x1c   /* Rx Command Register */
68 #define spu_TxCmd        0x20   /* Tx Command Register */
69 #define spu_RxBuff       0x24   /* Rx data buffer */
70 #define spu_TxBuff       0x24   /* Tx data buffer */
71
72 /*-----------------------------------------------------------------------------+
73   | Line Status Register.
74   +-----------------------------------------------------------------------------*/
75 #define asyncLSRport1           0x40000000
76 #define asyncLSRport1set        0x40000004
77 #define asyncLSRDataReady             0x80
78 #define asyncLSRFramingError          0x40
79 #define asyncLSROverrunError          0x20
80 #define asyncLSRParityError           0x10
81 #define asyncLSRBreakInterrupt        0x08
82 #define asyncLSRTxHoldEmpty           0x04
83 #define asyncLSRTxShiftEmpty          0x02
84
85 /*-----------------------------------------------------------------------------+
86   | Handshake Status Register.
87   +-----------------------------------------------------------------------------*/
88 #define asyncHSRport1           0x40000008
89 #define asyncHSRport1set        0x4000000c
90 #define asyncHSRDsr                   0x80
91 #define asyncLSRCts                   0x40
92
93 /*-----------------------------------------------------------------------------+
94   | Control Register.
95   +-----------------------------------------------------------------------------*/
96 #define asyncCRport1            0x40000018
97 #define asyncCRNormal                 0x00
98 #define asyncCRLoopback               0x40
99 #define asyncCRAutoEcho               0x80
100 #define asyncCRDtr                    0x20
101 #define asyncCRRts                    0x10
102 #define asyncCRWordLength7            0x00
103 #define asyncCRWordLength8            0x08
104 #define asyncCRParityDisable          0x00
105 #define asyncCRParityEnable           0x04
106 #define asyncCREvenParity             0x00
107 #define asyncCROddParity              0x02
108 #define asyncCRStopBitsOne            0x00
109 #define asyncCRStopBitsTwo            0x01
110 #define asyncCRDisableDtrRts          0x00
111
112 /*-----------------------------------------------------------------------------+
113   | Receiver Command Register.
114   +-----------------------------------------------------------------------------*/
115 #define asyncRCRport1           0x4000001c
116 #define asyncRCRDisable               0x00
117 #define asyncRCREnable                0x80
118 #define asyncRCRIntDisable            0x00
119 #define asyncRCRIntEnabled            0x20
120 #define asyncRCRDMACh2                0x40
121 #define asyncRCRDMACh3                0x60
122 #define asyncRCRErrorInt              0x10
123 #define asyncRCRPauseEnable           0x08
124
125 /*-----------------------------------------------------------------------------+
126   | Transmitter Command Register.
127   +-----------------------------------------------------------------------------*/
128 #define asyncTCRport1           0x40000020
129 #define asyncTCRDisable               0x00
130 #define asyncTCREnable                0x80
131 #define asyncTCRIntDisable            0x00
132 #define asyncTCRIntEnabled            0x20
133 #define asyncTCRDMACh2                0x40
134 #define asyncTCRDMACh3                0x60
135 #define asyncTCRTxEmpty               0x10
136 #define asyncTCRErrorInt              0x08
137 #define asyncTCRStopPause             0x04
138 #define asyncTCRBreakGen              0x02
139
140 /*-----------------------------------------------------------------------------+
141   | Miscellanies defines.
142   +-----------------------------------------------------------------------------*/
143 #define asyncTxBufferport1      0x40000024
144 #define asyncRxBufferport1      0x40000024
145 #define asyncDLABLsbport1       0x40000014
146 #define asyncDLABMsbport1       0x40000010
147 #define asyncXOFFchar                 0x13
148 #define asyncXONchar                  0x11
149
150
151 /*
152  * Minimal serial functions needed to use one of the SMC ports
153  * as serial console interface.
154  */
155
156 int serial_init (void)
157 {
158         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
159
160         volatile char val;
161         unsigned short br_reg;
162
163         br_reg = ((((CONFIG_CPUCLOCK * 1000000) / 16) / gd->baudrate) - 1);
164
165         /*
166          * Init onboard UART
167          */
168         out8 (SPU_BASE + spu_LineStat_rc, 0x78); /* Clear all bits in Line Status Reg */
169         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivl, (br_reg & 0x00ff)); /* Set baud rate divisor... */
170         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivh, ((br_reg & 0xff00) >> 8)); /* ... */
171         out8 (SPU_BASE + spu_CtlReg, 0x08);     /* Set 8 bits, no parity and 1 stop bit */
172         out8 (SPU_BASE + spu_RxCmd, 0xb0);      /* Enable Rx */
173         out8 (SPU_BASE + spu_TxCmd, 0x9c);      /* Enable Tx */
174         out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
175         val = in8 (SPU_BASE + spu_RxBuff);      /* Dummy read, to clear receiver */
176
177         return (0);
178 }
179
180
181 void serial_setbrg (void)
182 {
183         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
184
185         unsigned short br_reg;
186
187         br_reg = ((((CONFIG_CPUCLOCK * 1000000) / 16) / gd->baudrate) - 1);
188
189         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivl, (br_reg & 0x00ff)); /* Set baud rate divisor... */
190         out8 (SPU_BASE + spu_BRateDivh, ((br_reg & 0xff00) >> 8)); /* ... */
191 }
192
193
194 void serial_putc (const char c)
195 {
196         if (c == '\n')
197                 serial_putc ('\r');
198
199         /* load status from handshake register */
200         if (in8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc) != 00)
201                 out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
202
203         out8 (SPU_BASE + spu_TxBuff, c);        /* Put char */
204
205         while ((in8 (SPU_BASE + spu_LineStat_rc) & 04) != 04) {
206                 if (in8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc) != 00)
207                         out8 (SPU_BASE + spu_Handshk_rc, 0xff); /* Clear Handshake */
208         }
209 }
210
211
212 void serial_puts (const char *s)
213 {
214         while (*s) {
215                 serial_putc (*s++);
216         }
217 }
218
219
220 int serial_getc ()
221 {
222         unsigned char status = 0;
223
224         while (1) {
225                 status = in8 (asyncLSRport1);
226                 if ((status & asyncLSRDataReady) != 0x0) {
227                         break;
228                 }
229                 if ((status & ( asyncLSRFramingError |
230                                 asyncLSROverrunError |
231                                 asyncLSRParityError  |
232                                 asyncLSRBreakInterrupt )) != 0) {
233                         (void) out8 (asyncLSRport1,
234                                      asyncLSRFramingError |
235                                      asyncLSROverrunError |
236                                      asyncLSRParityError  |
237                                      asyncLSRBreakInterrupt );
238                 }
239         }
240         return (0x000000ff & (int) in8 (asyncRxBufferport1));
241 }
242
243
244 int serial_tstc ()
245 {
246         unsigned char status;
247
248         status = in8 (asyncLSRport1);
249         if ((status & asyncLSRDataReady) != 0x0) {
250                 return (1);
251         }
252         if ((status & ( asyncLSRFramingError |
253                         asyncLSROverrunError |
254                         asyncLSRParityError  |
255                         asyncLSRBreakInterrupt )) != 0) {
256                 (void) out8 (asyncLSRport1,
257                              asyncLSRFramingError |
258                              asyncLSROverrunError |
259                              asyncLSRParityError  |
260                              asyncLSRBreakInterrupt);
261         }
262         return 0;
263 }
264
265 #endif  /* CONFIG_IOP480 */
266
267
268 /*****************************************************************************/
269 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405CR) || defined(CONFIG_440) || defined(CONFIG_405EP)
270
271 #if defined(CONFIG_440)
272 #define UART0_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000200
273 #define UART1_BASE  CFG_PERIPHERAL_BASE + 0x00000300
274 #if defined(CONFIG_440_GX)
275 #define CR0_MASK        0xdfffffff
276 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00800000
277 #define CR0_UDIV_POS    0
278 #else
279 #define CR0_MASK        0x3fff0000
280 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x00600000
281 #define CR0_UDIV_POS    16
282 #endif /* CONFIG_440_GX */
283 #elif defined(CONFIG_405EP)
284 #define UART0_BASE      0xef600300
285 #define UART1_BASE      0xef600400
286 #define UCR0_MASK       0x0000007f
287 #define UCR1_MASK       0x00007f00
288 #define UCR0_UDIV_POS   0
289 #define UCR1_UDIV_POS   8
290 #define UDIV_MAX        127
291 #else /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */
292 #define UART0_BASE      0xef600300
293 #define UART1_BASE      0xef600400
294 #define CR0_MASK        0x00001fff
295 #define CR0_EXTCLK_ENA  0x000000c0
296 #define CR0_UDIV_POS    1
297 #define UDIV_MAX        32
298 #endif
299
300 /* using serial port 0 or 1 as U-Boot console ? */
301 #if defined(CONFIG_UART1_CONSOLE)
302 #define ACTING_UART0_BASE       UART1_BASE
303 #define ACTING_UART1_BASE       UART0_BASE
304 #if defined(CONFIG_440_GX)
305 #define UART0_SDR           sdr_uart1
306 #define UART1_SDR           sdr_uart0
307 #endif /* CONFIG_440_GX */
308 #else
309 #define ACTING_UART0_BASE       UART0_BASE
310 #define ACTING_UART1_BASE       UART1_BASE
311 #if defined(CONFIG_440_GX)
312 #define UART0_SDR           sdr_uart0
313 #define UART1_SDR           sdr_uart1
314 #endif /* CONFIG_440_GX */
315 #endif
316
317 #if defined(CONFIG_405EP) && defined(CFG_EXT_SERIAL_CLOCK)
318 #error "External serial clock not supported on IBM PPC405EP!"
319 #endif
320
321 #define UART_RBR    0x00
322 #define UART_THR    0x00
323 #define UART_IER    0x01
324 #define UART_IIR    0x02
325 #define UART_FCR    0x02
326 #define UART_LCR    0x03
327 #define UART_MCR    0x04
328 #define UART_LSR    0x05
329 #define UART_MSR    0x06
330 #define UART_SCR    0x07
331 #define UART_DLL    0x00
332 #define UART_DLM    0x01
333
334 /*-----------------------------------------------------------------------------+
335   | Line Status Register.
336   +-----------------------------------------------------------------------------*/
337 /*#define asyncLSRport1           ACTING_UART0_BASE+0x05 */
338 #define asyncLSRDataReady1            0x01
339 #define asyncLSROverrunError1         0x02
340 #define asyncLSRParityError1          0x04
341 #define asyncLSRFramingError1         0x08
342 #define asyncLSRBreakInterrupt1       0x10
343 #define asyncLSRTxHoldEmpty1          0x20
344 #define asyncLSRTxShiftEmpty1         0x40
345 #define asyncLSRRxFifoError1          0x80
346
347 /*-----------------------------------------------------------------------------+
348   | Miscellanies defines.
349   +-----------------------------------------------------------------------------*/
350 /*#define asyncTxBufferport1      ACTING_UART0_BASE+0x00 */
351 /*#define asyncRxBufferport1      ACTING_UART0_BASE+0x00 */
352
353
354 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
355 /*-----------------------------------------------------------------------------+
356   | Fifo
357   +-----------------------------------------------------------------------------*/
358 typedef struct {
359         char *rx_buffer;
360         ulong rx_put;
361         ulong rx_get;
362 } serial_buffer_t;
363
364 volatile static serial_buffer_t buf_info;
365 #endif
366
367
368 #if defined(CONFIG_440) && !defined(CFG_EXT_SERIAL_CLOCK)
369 static void serial_divs (int baudrate, unsigned long *pudiv,
370                          unsigned short *pbdiv )
371 {
372         sys_info_t      sysinfo;
373         unsigned long div;              /* total divisor udiv * bdiv */
374         unsigned long umin;             /* minimum udiv */
375         unsigned short diff;    /* smallest diff */
376         unsigned long udiv;     /* best udiv */
377
378         unsigned short idiff;   /* current diff */
379         unsigned short ibdiv;   /* current bdiv */
380         unsigned long i;
381         unsigned long est;      /* current estimate */
382
383         get_sys_info( &sysinfo );
384
385         udiv = 32;     /* Assume lowest possible serial clk */
386         div = sysinfo.freqPLB/(16*baudrate); /* total divisor */
387         umin = sysinfo.pllOpbDiv<<1; /* 2 x OPB divisor */
388         diff = 32;      /* highest possible */
389
390         /* i is the test udiv value -- start with the largest
391          * possible (32) to minimize serial clock and constrain
392          * search to umin.
393          */
394         for( i = 32; i > umin; i-- ){
395                 ibdiv = div/i;
396                 est = i * ibdiv;
397                 idiff = (est > div) ? (est-div) : (div-est);
398                 if( idiff == 0 ){
399                         udiv = i;
400                         break;      /* can't do better */
401                 }
402                 else if( idiff < diff ){
403                         udiv = i;       /* best so far */
404                         diff = idiff;   /* update lowest diff*/
405                 }
406         }
407
408         *pudiv = udiv;
409         *pbdiv = div/udiv;
410
411 }
412 #endif /* defined(CONFIG_440) && !defined(CFG_EXT_SERIAL_CLK */
413
414
415 /*
416  * Minimal serial functions needed to use one of the SMC ports
417  * as serial console interface.
418  */
419
420 #if defined(CONFIG_440)
421 int serial_init (void)
422 {
423         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
424
425         unsigned long reg;
426         unsigned long udiv;
427         unsigned short bdiv;
428         volatile char val;
429 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
430         unsigned long tmp;
431 #endif
432
433 #if defined(CONFIG_440_GX)
434         mfsdr(UART0_SDR,reg);
435         reg &= ~CR0_MASK;
436 #else
437         reg = mfdcr(cntrl0) & ~CR0_MASK;
438 #endif /* CONFIG_440_GX */
439 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
440         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
441         udiv = 1;
442         tmp  = gd->baudrate * 16;
443         bdiv = (CFG_EXT_SERIAL_CLOCK + tmp / 2) / tmp;
444 #else
445         /* For 440, the cpu clock is on divider chain A, UART on divider
446          * chain B ... so cpu clock is irrelevant. Get the "optimized"
447          * values that are subject to the 1/2 opb clock constraint
448          */
449         serial_divs (gd->baudrate, &udiv, &bdiv);
450 #endif
451
452 #if defined(CONFIG_440_GX)
453         reg |= udiv << CR0_UDIV_POS;    /* set the UART divisor */
454         mtsdr (UART0_SDR,reg);
455 #else
456         reg |= (udiv - 1) << CR0_UDIV_POS;      /* set the UART divisor */
457         mtdcr (cntrl0, reg);
458 #endif
459         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
460         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
461         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
462         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
463         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
464         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
465         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
466         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
467         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
468         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
469
470         return (0);
471 }
472
473 #else /* !defined(CONFIG_440) */
474
475 int serial_init (void)
476 {
477         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
478
479         unsigned long reg;
480         unsigned long tmp;
481         unsigned long clk;
482         unsigned long udiv;
483         unsigned short bdiv;
484         volatile char val;
485
486 #ifdef CONFIG_405EP
487         reg = mfdcr(cpc0_ucr) & ~(UCR0_MASK | UCR1_MASK);
488         clk = gd->cpu_clk;
489         tmp = CFG_BASE_BAUD * 16;
490         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
491         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
492                 udiv = UDIV_MAX;
493         reg |= (udiv) << UCR0_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
494         reg |= (udiv) << UCR1_UDIV_POS;         /* set the UART divisor */
495         mtdcr (cpc0_ucr, reg);
496 #else /* CONFIG_405EP */
497         reg = mfdcr(cntrl0) & ~CR0_MASK;
498 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
499         clk = CFG_EXT_SERIAL_CLOCK;
500         udiv = 1;
501         reg |= CR0_EXTCLK_ENA;
502 #else
503         clk = gd->cpu_clk;
504 #ifdef CFG_405_UART_ERRATA_59
505         udiv = 31;                      /* Errata 59: stuck at 31 */
506 #else
507         tmp = CFG_BASE_BAUD * 16;
508         udiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
509         if (udiv > UDIV_MAX)                    /* max. n bits for udiv */
510                 udiv = UDIV_MAX;
511 #endif
512 #endif
513         reg |= (udiv - 1) << CR0_UDIV_POS;      /* set the UART divisor */
514         mtdcr (cntrl0, reg);
515 #endif /* CONFIG_405EP */
516
517         tmp = gd->baudrate * udiv * 16;
518         bdiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
519
520         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
521         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
522         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
523         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
524         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
525         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
526         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
527         val = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
528         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
529         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
530
531         return (0);
532 }
533
534 #endif /* if defined(CONFIG_440) */
535
536 void serial_setbrg (void)
537 {
538         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
539
540         unsigned long tmp;
541         unsigned long clk;
542         unsigned long udiv;
543         unsigned short bdiv;
544
545 #ifdef CFG_EXT_SERIAL_CLOCK
546         clk = CFG_EXT_SERIAL_CLOCK;
547 #else
548         clk = gd->cpu_clk;
549 #endif
550
551 #ifdef CONFIG_405EP
552         udiv = ((mfdcr (cpc0_ucr) & UCR0_MASK) >> UCR0_UDIV_POS);
553 #else
554         udiv = ((mfdcr (cntrl0) & 0x3e) >> 1) + 1;
555 #endif /* CONFIG_405EP */
556         tmp = gd->baudrate * udiv * 16;
557         bdiv = (clk + tmp / 2) / tmp;
558
559         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
560         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLL, bdiv);      /* set baudrate divisor */
561         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_DLM, bdiv >> 8);/* set baudrate divisor */
562         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* clear DLAB; set 8 bits, no parity */
563 }
564
565
566 void serial_putc (const char c)
567 {
568         int i;
569
570         if (c == '\n')
571                 serial_putc ('\r');
572
573         /* check THRE bit, wait for transmiter available */
574         for (i = 1; i < 3500; i++) {
575                 if ((in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR) & 0x20) == 0x20)
576                         break;
577                 udelay (100);
578         }
579         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_THR, c); /* put character out */
580 }
581
582
583 void serial_puts (const char *s)
584 {
585         while (*s) {
586                 serial_putc (*s++);
587         }
588 }
589
590
591 int serial_getc ()
592 {
593         unsigned char status = 0;
594
595         while (1) {
596 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
597                 WATCHDOG_RESET ();      /* Reset HW Watchdog, if needed */
598 #endif  /* CONFIG_HW_WATCHDOG */
599                 status = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);
600                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
601                         break;
602                 }
603                 if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
604                                 asyncLSROverrunError1 |
605                                 asyncLSRParityError1  |
606                                 asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
607                         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR,
608                               asyncLSRFramingError1 |
609                               asyncLSROverrunError1 |
610                               asyncLSRParityError1  |
611                               asyncLSRBreakInterrupt1);
612                 }
613         }
614         return (0x000000ff & (int) in8 (ACTING_UART0_BASE));
615 }
616
617
618 int serial_tstc ()
619 {
620         unsigned char status;
621
622         status = in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR);
623         if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
624                 return (1);
625         }
626         if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
627                         asyncLSROverrunError1 |
628                         asyncLSRParityError1  |
629                         asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
630                 out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_LSR,
631                       asyncLSRFramingError1 |
632                       asyncLSROverrunError1 |
633                       asyncLSRParityError1  |
634                       asyncLSRBreakInterrupt1);
635         }
636         return 0;
637 }
638
639
640 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
641
642 void serial_isr (void *arg)
643 {
644         int space;
645         int c;
646         const int rx_get = buf_info.rx_get;
647         int rx_put = buf_info.rx_put;
648
649         if (rx_get <= rx_put) {
650                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
651         } else {
652                 space = rx_get - rx_put;
653         }
654         while (serial_tstc ()) {
655                 c = serial_getc ();
656                 if (space) {
657                         buf_info.rx_buffer[rx_put++] = c;
658                         space--;
659                 }
660                 if (rx_put == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
661                         rx_put = 0;
662                 if (space < CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 4) {
663                         /* Stop flow by setting RTS inactive */
664                         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR,
665                               in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) & (0xFF ^ 0x02));
666                 }
667         }
668         buf_info.rx_put = rx_put;
669 }
670
671 void serial_buffered_init (void)
672 {
673         serial_puts ("Switching to interrupt driven serial input mode.\n");
674         buf_info.rx_buffer = malloc (CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO);
675         buf_info.rx_put = 0;
676         buf_info.rx_get = 0;
677
678         if (in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10) {
679                 serial_puts ("Check CTS signal present on serial port: OK.\n");
680         } else {
681                 serial_puts ("WARNING: CTS signal not present on serial port.\n");
682         }
683
684         irq_install_handler ( VECNUM_U0 /*UART0 */ /*int vec */ ,
685                               serial_isr /*interrupt_handler_t *handler */ ,
686                               (void *) &buf_info /*void *arg */ );
687
688         /* Enable "RX Data Available" Interrupt on UART */
689         /* out8(ACTING_UART0_BASE + UART_IER, in8(ACTING_UART0_BASE + UART_IER) |0x01); */
690         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_IER, 0x01);
691         /* Set DTR active */
692         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x01);
693         /* Start flow by setting RTS active */
694         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
695         /* Setup UART FIFO: RX trigger level: 4 byte, Enable FIFO */
696         out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_FCR, (1 << 6) | 1);
697 }
698
699 void serial_buffered_putc (const char c)
700 {
701         /* Wait for CTS */
702 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
703         while (!(in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10))
704                 WATCHDOG_RESET ();
705 #else
706         while (!(in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MSR) & 0x10));
707 #endif
708         serial_putc (c);
709 }
710
711 void serial_buffered_puts (const char *s)
712 {
713         serial_puts (s);
714 }
715
716 int serial_buffered_getc (void)
717 {
718         int space;
719         int c;
720         int rx_get = buf_info.rx_get;
721         int rx_put;
722
723 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
724         while (rx_get == buf_info.rx_put)
725                 WATCHDOG_RESET ();
726 #else
727         while (rx_get == buf_info.rx_put);
728 #endif
729         c = buf_info.rx_buffer[rx_get++];
730         if (rx_get == CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO)
731                 rx_get = 0;
732         buf_info.rx_get = rx_get;
733
734         rx_put = buf_info.rx_put;
735         if (rx_get <= rx_put) {
736                 space = CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO - (rx_put - rx_get);
737         } else {
738                 space = rx_get - rx_put;
739         }
740         if (space > CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO / 2) {
741                 /* Start flow by setting RTS active */
742                 out8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR, in8 (ACTING_UART0_BASE + UART_MCR) | 0x02);
743         }
744
745         return c;
746 }
747
748 int serial_buffered_tstc (void)
749 {
750         return (buf_info.rx_get != buf_info.rx_put) ? 1 : 0;
751 }
752
753 #endif  /* CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO */
754
755
756 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
757 /*
758   AS HARNOIS : according to CONFIG_KGDB_SER_INDEX kgdb uses serial port
759   number 0 or number 1
760   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 1 => serial port number 0 :
761   configuration has been already done
762   - if CONFIG_KGDB_SER_INDEX = 2 => serial port number 1 :
763   configure port 1 for serial I/O with rate = CONFIG_KGDB_BAUDRATE
764 */
765 #if (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2)
766 void kgdb_serial_init (void)
767 {
768         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
769
770         volatile char val;
771         unsigned short br_reg;
772
773         get_clocks ();
774         br_reg = (((((gd->cpu_clk / 16) / 18) * 10) / CONFIG_KGDB_BAUDRATE) +
775                   5) / 10;
776         /*
777          * Init onboard 16550 UART
778          */
779         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x80);      /* set DLAB bit */
780         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_DLL, (br_reg & 0x00ff)); /* set divisor for 9600 baud */
781         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_DLM, ((br_reg & 0xff00) >> 8));  /* set divisor for 9600 baud */
782         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LCR, 0x03);      /* line control 8 bits no parity */
783         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_FCR, 0x00);      /* disable FIFO */
784         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_MCR, 0x00);      /* no modem control DTR RTS */
785         val = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);       /* clear line status */
786         val = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_RBR);       /* read receive buffer */
787         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_SCR, 0x00);      /* set scratchpad */
788         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_IER, 0x00);      /* set interrupt enable reg */
789 }
790
791
792 void putDebugChar (const char c)
793 {
794         if (c == '\n')
795                 serial_putc ('\r');
796
797         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_THR, c); /* put character out */
798
799         /* check THRE bit, wait for transfer done */
800         while ((in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR) & 0x20) != 0x20);
801 }
802
803
804 void putDebugStr (const char *s)
805 {
806         while (*s) {
807                 serial_putc (*s++);
808         }
809 }
810
811
812 int getDebugChar (void)
813 {
814         unsigned char status = 0;
815
816         while (1) {
817                 status = in8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR);
818                 if ((status & asyncLSRDataReady1) != 0x0) {
819                         break;
820                 }
821                 if ((status & ( asyncLSRFramingError1 |
822                                 asyncLSROverrunError1 |
823                                 asyncLSRParityError1  |
824                                 asyncLSRBreakInterrupt1 )) != 0) {
825                         out8 (ACTING_UART1_BASE + UART_LSR,
826                               asyncLSRFramingError1 |
827                               asyncLSROverrunError1 |
828                               asyncLSRParityError1  |
829                               asyncLSRBreakInterrupt1);
830                 }
831         }
832         return (0x000000ff & (int) in8 (ACTING_UART1_BASE));
833 }
834
835
836 void kgdb_interruptible (int yes)
837 {
838         return;
839 }
840
841 #else   /* ! (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
842
843 void kgdb_serial_init (void)
844 {
845         serial_printf ("[on serial] ");
846 }
847
848 void putDebugChar (int c)
849 {
850         serial_putc (c);
851 }
852
853 void putDebugStr (const char *str)
854 {
855         serial_puts (str);
856 }
857
858 int getDebugChar (void)
859 {
860         return serial_getc ();
861 }
862
863 void kgdb_interruptible (int yes)
864 {
865         return;
866 }
867 #endif  /* (CONFIG_KGDB_SER_INDEX & 2) */
868 #endif  /* CFG_CMD_KGDB */
869
870 #endif  /* CONFIG_405GP || CONFIG_405CR */