git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/pxa/cpu.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 /*
  30  * CPU specific code
  31  */
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <command.h>
  35 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  36 #include <asm/system.h>
  37
  38 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40 #endif
  41
  42 static void cache_flush(void);
  43
  44 int cpu_init (void)
  45 {
  46         /*
  47          * setup up stacks if necessary
  48          */
  49 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  50         IRQ_STACK_START = _armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4;
  51         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  52 #endif
  53         return 0;
  54 }
  55
  56 int cleanup_before_linux (void)
  57 {
  58         /*
  59          * this function is called just before we call linux
  60          * it prepares the processor for linux
  61          *
  62          * just disable everything that can disturb booting linux
  63          */
  64
  65         disable_interrupts ();
  66
  67         /* turn off I-cache */
  68         icache_disable();
  69         dcache_disable();
  70
  71         /* flush I-cache */
  72         cache_flush();
  73
  74         return (0);
  75 }
  76
  77 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  78 {
  79         printf ("resetting ...\n");
  80
  81         udelay (50000);                         /* wait 50 ms */
  82         disable_interrupts ();
  83         reset_cpu (0);
  84
  85         /*NOTREACHED*/
  86         return (0);
  87 }
  88
  89 /* flush I/D-cache */
  90 static void cache_flush (void)
  91 {
  92         unsigned long i = 0;
  93
  94         asm ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0": :"r" (i));
  95 }
  96
  97 #ifndef CONFIG_CPU_MONAHANS
  98 void set_GPIO_mode(int gpio_mode)
  99 {
 100         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
 101         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
 102         int gafr;
 103
 104         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
 105         {
 106                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
 107         }
 108         else
 109         {
 110                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 111         }
 112         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
 113         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
 114 }
 115 #endif /* CONFIG_CPU_MONAHANS */