1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
3 * Copyright (c) 2013 Xilinx, Michal Simek
9 #include <linux/list.h>
13 static LIST_HEAD(gpio_list);
16 GPIO_DIRECTION_OUT = 0,
17 GPIO_DIRECTION_IN = 1,
26 #define GPIO_NAME_SIZE 10
29 char name[GPIO_NAME_SIZE];
32 /* Initialized, rxbd_current, rx_first_buf must be 0 after init */
33 struct xilinx_gpio_priv {
34 struct gpio_regs *regs;
38 char name[GPIO_NAME_SIZE];
39 struct list_head list;
40 struct gpio_names *gpio_name;
43 /* Store number of allocated gpio pins */
44 static u32 xilinx_gpio_max;
46 /* Get associated gpio controller */
47 static struct xilinx_gpio_priv *gpio_get_controller(unsigned gpio)
49 struct list_head *entry;
50 struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
52 list_for_each(entry, &gpio_list) {
53 priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
54 if (gpio >= priv->gpio_min && gpio <= priv->gpio_max) {
55 debug("%s: reg: %x, min-max: %d-%d\n", __func__,
56 (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
60 puts("!!!Can't get gpio controller!!!\n");
64 /* Get gpio pin name if used/setup */
65 static char *get_name(unsigned gpio)
68 struct xilinx_gpio_priv *priv;
70 debug("%s\n", __func__);
72 priv = gpio_get_controller(gpio);
74 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
76 return *priv->gpio_name[gpio_priv].name ?
77 priv->gpio_name[gpio_priv].name : "UNKNOWN";
82 /* Get output value */
83 static int gpio_get_output_value(unsigned gpio)
86 struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
89 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
90 val = !!(priv->gpiodata_store & (1 << gpio_priv));
91 debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
92 (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
100 static int gpio_get_input_value(unsigned gpio)
103 struct gpio_regs *regs;
104 struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
108 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
109 val = readl(®s->gpiodata);
110 val = !!(val & (1 << gpio_priv));
111 debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
112 (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
119 /* Set gpio direction */
120 static int gpio_set_direction(unsigned gpio, enum gpio_direction direction)
123 struct gpio_regs *regs;
124 struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
128 val = readl(®s->gpiodir);
130 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
131 if (direction == GPIO_DIRECTION_OUT)
132 val &= ~(1 << gpio_priv);
134 val |= 1 << gpio_priv;
136 writel(val, ®s->gpiodir);
137 debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
138 (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
146 /* Get gpio direction */
147 static int gpio_get_direction(unsigned gpio)
150 struct gpio_regs *regs;
151 struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
155 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
156 val = readl(®s->gpiodir);
157 val = !!(val & (1 << gpio_priv));
158 debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, dir: %d\n", __func__,
159 (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
169 * for example gpio setup to output only can't get input value
170 * which is breaking gpio toggle command
172 int gpio_get_value(unsigned gpio)
176 if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
177 val = gpio_get_output_value(gpio);
179 val = gpio_get_input_value(gpio);
184 /* Set output value */
185 static int gpio_set_output_value(unsigned gpio, int value)
188 struct gpio_regs *regs;
189 struct xilinx_gpio_priv *priv = gpio_get_controller(gpio);
193 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
194 val = priv->gpiodata_store;
196 val |= 1 << gpio_priv;
198 val &= ~(1 << gpio_priv);
200 writel(val, ®s->gpiodata);
201 debug("%s: reg: %x, gpio_no: %d, output_val: %d\n", __func__,
202 (u32)priv->regs, gpio_priv, val);
203 priv->gpiodata_store = val;
211 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
213 if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
214 return gpio_set_output_value(gpio, value);
219 /* Set GPIO as input */
220 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
222 debug("%s\n", __func__);
223 return gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_IN);
226 /* Setup GPIO as output and set output value */
227 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
229 int ret = gpio_set_direction(gpio, GPIO_DIRECTION_OUT);
231 debug("%s\n", __func__);
236 return gpio_set_output_value(gpio, value);
239 /* Show gpio status */
244 struct list_head *entry;
245 struct xilinx_gpio_priv *priv = NULL;
247 list_for_each(entry, &gpio_list) {
248 priv = list_entry(entry, struct xilinx_gpio_priv, list);
249 printf("\n%s: %s/%x (%d-%d)\n", __func__, priv->name,
250 (u32)priv->regs, priv->gpio_min, priv->gpio_max);
252 for (gpio = priv->gpio_min; gpio <= priv->gpio_max; gpio++) {
253 printf("GPIO_%d:\t%s is an ", gpio, get_name(gpio));
254 if (gpio_get_direction(gpio) == GPIO_DIRECTION_OUT)
255 printf("OUTPUT value = %d\n",
256 gpio_get_output_value(gpio));
258 printf("INPUT value = %d\n",
259 gpio_get_input_value(gpio));
264 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
267 struct xilinx_gpio_priv *priv;
269 if (gpio >= xilinx_gpio_max)
272 priv = gpio_get_controller(gpio);
274 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
277 strncpy(priv->gpio_name[gpio_priv].name, label,
279 priv->gpio_name[gpio_priv].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] =
288 int gpio_free(unsigned gpio)
291 struct xilinx_gpio_priv *priv;
293 if (gpio >= xilinx_gpio_max)
296 priv = gpio_get_controller(gpio);
298 gpio_priv = gpio - priv->gpio_min;
299 priv->gpio_name[gpio_priv].name[0] = '\0';
301 /* Do nothing here */
308 int gpio_alloc(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no)
310 struct xilinx_gpio_priv *priv;
312 priv = calloc(1, sizeof(struct xilinx_gpio_priv));
314 /* Setup gpio name */
316 strncpy(priv->name, name, GPIO_NAME_SIZE);
317 priv->name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = '\0';
319 priv->regs = (struct gpio_regs *)baseaddr;
321 priv->gpio_min = xilinx_gpio_max;
322 xilinx_gpio_max = priv->gpio_min + gpio_no;
323 priv->gpio_max = xilinx_gpio_max - 1;
325 priv->gpio_name = calloc(gpio_no, sizeof(struct gpio_names));
327 INIT_LIST_HEAD(&priv->list);
328 list_add_tail(&priv->list, &gpio_list);
330 printf("%s: Add %s (%d-%d)\n", __func__, name,
331 priv->gpio_min, priv->gpio_max);
333 /* Return the first gpio allocated for this device */
334 return priv->gpio_min;
337 /* Dual channel gpio is one IP with two independent channels */
338 int gpio_alloc_dual(u32 baseaddr, const char *name, u32 gpio_no0, u32 gpio_no1)
342 ret = gpio_alloc(baseaddr, name, gpio_no0);
343 gpio_alloc(baseaddr + 8, strcat((char *)name, "_1"), gpio_no1);
345 /* Return the first gpio allocated for this device */