]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/spi/bfin_spi.c
d22862aedbe74eaed39792fec1c02ac513e95d89
[u-boot] / drivers / spi / bfin_spi.c
1 /*
2  * Driver for Blackfin On-Chip SPI device
3  *
4  * Copyright (c) 2005-2008 Analog Devices Inc.
5  *
6  * Licensed under the GPL-2 or later.
7  */
8
9 /*#define DEBUG*/
10
11 #include <common.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <spi.h>
14
15 #include <asm/blackfin.h>
16 #include <asm/mach-common/bits/spi.h>
17
18 struct bfin_spi_slave {
19         struct spi_slave slave;
20         void *mmr_base;
21         u16 ctl, baud, flg;
22 };
23
24 #define MAKE_SPI_FUNC(mmr, off) \
25 static inline void write_##mmr(struct bfin_spi_slave *bss, u16 val) { bfin_write16(bss->mmr_base + off, val); } \
26 static inline u16 read_##mmr(struct bfin_spi_slave *bss) { return bfin_read16(bss->mmr_base + off); }
27 MAKE_SPI_FUNC(SPI_CTL,  0x00)
28 MAKE_SPI_FUNC(SPI_FLG,  0x04)
29 MAKE_SPI_FUNC(SPI_STAT, 0x08)
30 MAKE_SPI_FUNC(SPI_TDBR, 0x0c)
31 MAKE_SPI_FUNC(SPI_RDBR, 0x10)
32 MAKE_SPI_FUNC(SPI_BAUD, 0x14)
33
34 #define to_bfin_spi_slave(s) container_of(s, struct bfin_spi_slave, slave)
35
36 __attribute__((weak))
37 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
38 {
39         return (cs >= 1 && cs <= 7);
40 }
41
42 __attribute__((weak))
43 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
44 {
45         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
46         write_SPI_FLG(bss,
47                 (read_SPI_FLG(bss) &
48                 ~((!bss->flg << 8) << slave->cs)) |
49                 (1 << slave->cs));
50         debug("%s: SPI_FLG:%x\n", __func__, read_SPI_FLG(bss));
51 }
52
53 __attribute__((weak))
54 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
55 {
56         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
57         write_SPI_FLG(bss, read_SPI_FLG(bss) & ~(1 << slave->cs));
58         debug("%s: SPI_FLG:%x\n", __func__, read_SPI_FLG(bss));
59 }
60
61 void spi_init()
62 {
63 }
64
65 struct spi_slave *spi_setup_slave(unsigned int bus, unsigned int cs,
66                 unsigned int max_hz, unsigned int mode)
67 {
68         struct bfin_spi_slave *bss;
69         u32 mmr_base;
70         u32 baud;
71
72         if (!spi_cs_is_valid(bus, cs))
73                 return NULL;
74
75         switch (bus) {
76 #ifdef SPI_CTL
77 # define SPI0_CTL SPI_CTL
78 #endif
79                 case 0: mmr_base = SPI0_CTL; break;
80 #ifdef SPI1_CTL
81                 case 1: mmr_base = SPI1_CTL; break;
82 #endif
83 #ifdef SPI2_CTL
84                 case 2: mmr_base = SPI2_CTL; break;
85 #endif
86                 default: return NULL;
87         }
88
89         baud = get_sclk() / (2 * max_hz);
90         if (baud < 2)
91                 baud = 2;
92         else if (baud > (u16)-1)
93                 baud = -1;
94
95         bss = malloc(sizeof(*bss));
96         if (!bss)
97                 return NULL;
98
99         bss->slave.bus = bus;
100         bss->slave.cs = cs;
101         bss->mmr_base = (void *)mmr_base;
102         bss->ctl = SPE | MSTR | TDBR_CORE;
103         if (mode & SPI_CPHA) bss->ctl |= CPHA;
104         if (mode & SPI_CPOL) bss->ctl |= CPOL;
105         if (mode & SPI_LSB_FIRST) bss->ctl |= LSBF;
106         bss->baud = baud;
107         bss->flg = mode & SPI_CS_HIGH ? 1 : 0;
108
109         debug("%s: bus:%i cs:%i mmr:%x ctl:%x baud:%i flg:%i\n", __func__,
110                 bus, cs, mmr_base, bss->ctl, baud, bss->flg);
111
112         return &bss->slave;
113 }
114
115 void spi_free_slave(struct spi_slave *slave)
116 {
117         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
118         free(bss);
119 }
120
121 static void spi_portmux(struct spi_slave *slave)
122 {
123 #if defined(__ADSPBF51x__)
124 #define SET_MUX(port, mux, func) port##_mux = ((port##_mux & ~PORT_x_MUX_##mux##_MASK) | PORT_x_MUX_##mux##_FUNC_##func)
125         u16 f_mux = bfin_read_PORTF_MUX();
126         u16 f_fer = bfin_read_PORTF_FER();
127         u16 g_mux = bfin_read_PORTG_MUX();
128         u16 g_fer = bfin_read_PORTG_FER();
129         u16 h_mux = bfin_read_PORTH_MUX();
130         u16 h_fer = bfin_read_PORTH_FER();
131         switch (slave->bus) {
132         case 0:
133                 /* set SCK/MISO/MOSI */
134                 SET_MUX(g, 7, 1);
135                 g_fer |= PG12 | PG13 | PG14;
136                 switch (slave->cs) {
137                         case 1: SET_MUX(f, 2, 1); f_fer |= PF7;  break;
138                         case 2: /* see G above */ g_fer |= PG15; break;
139                         case 3: SET_MUX(h, 1, 3); f_fer |= PH4;  break;
140                         case 4: /* no muxing */                  break;
141                         case 5: SET_MUX(g, 1, 3); h_fer |= PG3;  break;
142                         case 6: /* no muxing */                  break;
143                         case 7: /* no muxing */                  break;
144                 }
145         case 1:
146                 /* set SCK/MISO/MOSI */
147                 SET_MUX(h, 0, 2);
148                 h_fer |= PH1 | PH2 | PH3;
149                 switch (slave->cs) {
150                         case 1: SET_MUX(h, 2, 3); h_fer |= PH6;  break;
151                         case 2: SET_MUX(f, 0, 3); f_fer |= PF0;  break;
152                         case 3: SET_MUX(g, 0, 3); g_fer |= PG0;  break;
153                         case 4: SET_MUX(f, 3, 3); f_fer |= PF8;  break;
154                         case 5: SET_MUX(g, 6, 3); h_fer |= PG11; break;
155                         case 6: /* no muxing */                  break;
156                         case 7: /* no muxing */                  break;
157                 }
158         }
159         bfin_write_PORTF_MUX(f_mux);
160         bfin_write_PORTF_FER(f_fer);
161         bfin_write_PORTG_MUX(g_mux);
162         bfin_write_PORTG_FER(g_fer);
163         bfin_write_PORTH_MUX(h_mux);
164         bfin_write_PORTH_FER(h_fer);
165 #elif defined(__ADSPBF52x__)
166 #define SET_MUX(port, mux, func) port##_mux = ((port##_mux & ~PORT_x_MUX_##mux##_MASK) | PORT_x_MUX_##mux##_FUNC_##func)
167         u16 f_mux = bfin_read_PORTF_MUX();
168         u16 f_fer = bfin_read_PORTF_FER();
169         u16 g_mux = bfin_read_PORTG_MUX();
170         u16 g_fer = bfin_read_PORTG_FER();
171         u16 h_mux = bfin_read_PORTH_MUX();
172         u16 h_fer = bfin_read_PORTH_FER();
173         /* set SCK/MISO/MOSI */
174         SET_MUX(g, 0, 3);
175         g_fer |= PG2 | PG3 | PG4;
176         switch (slave->cs) {
177                 case 1: /* see G above */ g_fer |= PG1;  break;
178                 case 2: SET_MUX(f, 4, 3); f_fer |= PF12; break;
179                 case 3: SET_MUX(f, 4, 3); f_fer |= PF13; break;
180                 case 4: SET_MUX(h, 1, 1); h_fer |= PH8;  break;
181                 case 5: SET_MUX(h, 2, 1); h_fer |= PH9;  break;
182                 case 6: SET_MUX(f, 1, 3); f_fer |= PF9;  break;
183                 case 7: SET_MUX(f, 2, 3); f_fer |= PF10; break;
184         }
185         bfin_write_PORTF_MUX(f_mux);
186         bfin_write_PORTF_FER(f_fer);
187         bfin_write_PORTG_MUX(g_mux);
188         bfin_write_PORTG_FER(g_fer);
189         bfin_write_PORTH_MUX(h_mux);
190         bfin_write_PORTH_FER(h_fer);
191 #elif defined(__ADSPBF534__) || defined(__ADSPBF536__) || defined(__ADSPBF537__)
192         u16 mux = bfin_read_PORT_MUX();
193         u16 f_fer = bfin_read_PORTF_FER();
194         u16 j_fer = bfin_read_PORTJ_FER();
195         /* set SCK/MISO/MOSI */
196         f_fer |= PF11 | PF12 | PF13;
197         switch (slave->cs) {
198                 case 1: f_fer |= PF10; break;
199                 case 2: mux |= PJSE; j_fer |= PJ11; break;
200                 case 3: mux |= PJSE; j_fer |= PJ10; break;
201                 case 4: mux |= PFS4E; f_fer |= PF6; break;
202                 case 5: mux |= PFS5E; f_fer |= PF5; break;
203                 case 6: mux |= PFS6E; f_fer |= PF4; break;
204                 case 7: mux |= PJCE_SPI; j_fer |= PJ5; break;
205         }
206         bfin_write_PORT_MUX(mux);
207         bfin_write_PORTF_FER(f_fer);
208         bfin_write_PORTJ_FER(j_fer);
209 #elif defined(__ADSPBF54x__)
210 #define DO_MUX(port, pin) \
211         mux = ((mux & ~PORT_x_MUX_##pin##_MASK) | PORT_x_MUX_##pin##_FUNC_1); \
212         fer |= P##port##pin;
213         u32 mux;
214         u16 fer;
215         switch (slave->bus) {
216         case 0:
217                 mux = bfin_read_PORTE_MUX();
218                 fer = bfin_read_PORTE_FER();
219                 /* set SCK/MISO/MOSI */
220                 DO_MUX(E, 0);
221                 DO_MUX(E, 1);
222                 DO_MUX(E, 2);
223                 switch (slave->cs) {
224                         case 1: DO_MUX(E, 4); break;
225                         case 2: DO_MUX(E, 5); break;
226                         case 3: DO_MUX(E, 6); break;
227                 }
228                 bfin_write_PORTE_MUX(mux);
229                 bfin_write_PORTE_FER(fer);
230                 break;
231         case 1:
232                 mux = bfin_read_PORTG_MUX();
233                 fer = bfin_read_PORTG_FER();
234                 /* set SCK/MISO/MOSI */
235                 DO_MUX(G, 8);
236                 DO_MUX(G, 9);
237                 DO_MUX(G, 10);
238                 switch (slave->cs) {
239                         case 1: DO_MUX(G, 5); break;
240                         case 2: DO_MUX(G, 6); break;
241                         case 3: DO_MUX(G, 7); break;
242                 }
243                 bfin_write_PORTG_MUX(mux);
244                 bfin_write_PORTG_FER(fer);
245                 break;
246         case 2:
247                 mux = bfin_read_PORTB_MUX();
248                 fer = bfin_read_PORTB_FER();
249                 /* set SCK/MISO/MOSI */
250                 DO_MUX(B, 12);
251                 DO_MUX(B, 13);
252                 DO_MUX(B, 14);
253                 switch (slave->cs) {
254                         case 1: DO_MUX(B, 9);  break;
255                         case 2: DO_MUX(B, 10); break;
256                         case 3: DO_MUX(B, 11); break;
257                 }
258                 bfin_write_PORTB_MUX(mux);
259                 bfin_write_PORTB_FER(fer);
260                 break;
261         }
262 #endif
263 }
264
265 int spi_claim_bus(struct spi_slave *slave)
266 {
267         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
268
269         debug("%s: bus:%i cs:%i\n", __func__, slave->bus, slave->cs);
270
271         spi_portmux(slave);
272         write_SPI_CTL(bss, bss->ctl);
273         write_SPI_BAUD(bss, bss->baud);
274         SSYNC();
275
276         return 0;
277 }
278
279 void spi_release_bus(struct spi_slave *slave)
280 {
281         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
282         debug("%s: bus:%i cs:%i\n", __func__, slave->bus, slave->cs);
283         write_SPI_CTL(bss, 0);
284         SSYNC();
285 }
286
287 int spi_xfer(struct spi_slave *slave, unsigned int bitlen, const void *dout,
288                 void *din, unsigned long flags)
289 {
290         struct bfin_spi_slave *bss = to_bfin_spi_slave(slave);
291         const u8 *tx = dout;
292         u8 *rx = din;
293         uint bytes = bitlen / 8;
294         int ret = 0;
295
296         debug("%s: bus:%i cs:%i bitlen:%i bytes:%i flags:%lx\n", __func__,
297                 slave->bus, slave->cs, bitlen, bytes, flags);
298
299         if (bitlen == 0)
300                 goto done;
301
302         /* we can only do 8 bit transfers */
303         if (bitlen % 8) {
304                 flags |= SPI_XFER_END;
305                 goto done;
306         }
307
308         if (flags & SPI_XFER_BEGIN)
309                 spi_cs_activate(slave);
310
311         /* todo: take advantage of hardware fifos and setup RX dma */
312         while (bytes--) {
313                 u8 value = (tx ? *tx++ : 0);
314                 debug("%s: tx:%x ", __func__, value);
315                 write_SPI_TDBR(bss, value);
316                 SSYNC();
317                 while ((read_SPI_STAT(bss) & TXS))
318                         if (ctrlc()) {
319                                 ret = -1;
320                                 goto done;
321                         }
322                 while (!(read_SPI_STAT(bss) & SPIF))
323                         if (ctrlc()) {
324                                 ret = -1;
325                                 goto done;
326                         }
327                 while (!(read_SPI_STAT(bss) & RXS))
328                         if (ctrlc()) {
329                                 ret = -1;
330                                 goto done;
331                         }
332                 value = read_SPI_RDBR(bss);
333                 if (rx)
334                         *rx++ = value;
335                 debug("rx:%x\n", value);
336         }
337
338  done:
339         if (flags & SPI_XFER_END)
340                 spi_cs_deactivate(slave);
341
342         return ret;
343 }