git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/gadget/ci_udc.c

   1 /*
   2  * Copyright 2011, Marvell Semiconductor Inc.
   3  * Lei Wen <leiwen@marvell.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  *
   7  * Back ported to the 8xx platform (from the 8260 platform) by
   8  * Murray.Jensen@cmst.csiro.au, 27-Jan-01.
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <config.h>
  14 #include <net.h>
  15 #include <malloc.h>
  16 #include <asm/byteorder.h>
  17 #include <asm/errno.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/unaligned.h>
  20 #include <linux/types.h>
  21 #include <linux/usb/ch9.h>
  22 #include <linux/usb/gadget.h>
  23 #include <usb/ci_udc.h>
  24 #include "../host/ehci.h"
  25 #include "ci_udc.h"
  26
  27 /*
  28  * Check if the system has too long cachelines. If the cachelines are
  29  * longer then 128b, the driver will not be able flush/invalidate data
  30  * cache over separate QH entries. We use 128b because one QH entry is
  31  * 64b long and there are always two QH list entries for each endpoint.
  32  */
  33 #if ARCH_DMA_MINALIGN > 128
  34 #error This driver can not work on systems with caches longer than 128b
  35 #endif
  36
  37 #ifndef DEBUG
  38 #define DBG(x...) do {} while (0)
  39 #else
  40 #define DBG(x...) printf(x)
  41 static const char *reqname(unsigned r)
  42 {
  43         switch (r) {
  44         case USB_REQ_GET_STATUS: return "GET_STATUS";
  45         case USB_REQ_CLEAR_FEATURE: return "CLEAR_FEATURE";
  46         case USB_REQ_SET_FEATURE: return "SET_FEATURE";
  47         case USB_REQ_SET_ADDRESS: return "SET_ADDRESS";
  48         case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR: return "GET_DESCRIPTOR";
  49         case USB_REQ_SET_DESCRIPTOR: return "SET_DESCRIPTOR";
  50         case USB_REQ_GET_CONFIGURATION: return "GET_CONFIGURATION";
  51         case USB_REQ_SET_CONFIGURATION: return "SET_CONFIGURATION";
  52         case USB_REQ_GET_INTERFACE: return "GET_INTERFACE";
  53         case USB_REQ_SET_INTERFACE: return "SET_INTERFACE";
  54         default: return "*UNKNOWN*";
  55         }
  56 }
  57 #endif
  58
  59 static struct usb_endpoint_descriptor ep0_desc = {
  60         .bLength = sizeof(struct usb_endpoint_descriptor),
  61         .bDescriptorType = USB_DT_ENDPOINT,
  62         .bEndpointAddress = USB_DIR_IN,
  63         .bmAttributes = USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL,
  64 };
  65
  66 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on);
  67 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
  68                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc);
  69 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep);
  70 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
  71                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags);
  72 static struct usb_request *
  73 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags);
  74 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *_req);
  75
  76 static struct usb_gadget_ops ci_udc_ops = {
  77         .pullup = ci_pullup,
  78 };
  79
  80 static struct usb_ep_ops ci_ep_ops = {
  81         .enable         = ci_ep_enable,
  82         .disable        = ci_ep_disable,
  83         .queue          = ci_ep_queue,
  84         .alloc_request  = ci_ep_alloc_request,
  85         .free_request   = ci_ep_free_request,
  86 };
  87
  88 /* Init values for USB endpoints. */
  89 static const struct usb_ep ci_ep_init[2] = {
  90         [0] = { /* EP 0 */
  91                 .maxpacket      = 64,
  92                 .name           = "ep0",
  93                 .ops            = &ci_ep_ops,
  94         },
  95         [1] = { /* EP 1..n */
  96                 .maxpacket      = 512,
  97                 .name           = "ep-",
  98                 .ops            = &ci_ep_ops,
  99         },
 100 };
 101
 102 static struct ci_drv controller = {
 103         .gadget = {
 104                 .name   = "ci_udc",
 105                 .ops    = &ci_udc_ops,
 106                 .is_dualspeed = 1,
 107         },
 108 };
 109
 110 /**
 111  * ci_get_qh() - return queue head for endpoint
 112  * @ep_num:     Endpoint number
 113  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 114  *
 115  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 116  * and it's direction.
 117  */
 118 static struct ept_queue_head *ci_get_qh(int ep_num, int dir_in)
 119 {
 120         return &controller.epts[(ep_num * 2) + dir_in];
 121 }
 122
 123 /**
 124  * ci_get_qtd() - return queue item for endpoint
 125  * @ep_num:     Endpoint number
 126  * @dir_in:     Direction of the endpoint (IN = 1, OUT = 0)
 127  *
 128  * This function returns the QH associated with particular endpoint
 129  * and it's direction.
 130  */
 131 static struct ept_queue_item *ci_get_qtd(int ep_num, int dir_in)
 132 {
 133         return controller.items[(ep_num * 2) + dir_in];
 134 }
 135
 136 /**
 137  * ci_flush_qh - flush cache over queue head
 138  * @ep_num:     Endpoint number
 139  *
 140  * This function flushes cache over QH for particular endpoint.
 141  */
 142 static void ci_flush_qh(int ep_num)
 143 {
 144         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 145         const uint32_t start = (uint32_t)head;
 146         const uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 147
 148         flush_dcache_range(start, end);
 149 }
 150
 151 /**
 152  * ci_invalidate_qh - invalidate cache over queue head
 153  * @ep_num:     Endpoint number
 154  *
 155  * This function invalidates cache over QH for particular endpoint.
 156  */
 157 static void ci_invalidate_qh(int ep_num)
 158 {
 159         struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(ep_num, 0);
 160         uint32_t start = (uint32_t)head;
 161         uint32_t end = start + 2 * sizeof(*head);
 162
 163         invalidate_dcache_range(start, end);
 164 }
 165
 166 /**
 167  * ci_flush_qtd - flush cache over queue item
 168  * @ep_num:     Endpoint number
 169  *
 170  * This function flushes cache over qTD pair for particular endpoint.
 171  */
 172 static void ci_flush_qtd(int ep_num)
 173 {
 174         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 175         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 176         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 177         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 178
 179         flush_dcache_range(start, end);
 180 }
 181
 182 /**
 183  * ci_invalidate_qtd - invalidate cache over queue item
 184  * @ep_num:     Endpoint number
 185  *
 186  * This function invalidates cache over qTD pair for particular endpoint.
 187  */
 188 static void ci_invalidate_qtd(int ep_num)
 189 {
 190         struct ept_queue_item *item = ci_get_qtd(ep_num, 0);
 191         const uint32_t start = (uint32_t)item;
 192         const uint32_t end_raw = start + 2 * sizeof(*item);
 193         const uint32_t end = roundup(end_raw, ARCH_DMA_MINALIGN);
 194
 195         invalidate_dcache_range(start, end);
 196 }
 197
 198 static struct usb_request *
 199 ci_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep, unsigned int gfp_flags)
 200 {
 201         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 202         int num;
 203         struct ci_req *ci_req;
 204
 205         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 206         if (num == 0 && controller.ep0_req)
 207                 return &controller.ep0_req->req;
 208
 209         ci_req = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, sizeof(*ci_req));
 210         if (!ci_req)
 211                 return NULL;
 212
 213         INIT_LIST_HEAD(&ci_req->queue);
 214         ci_req->b_buf = 0;
 215
 216         if (num == 0)
 217                 controller.ep0_req = ci_req;
 218
 219         return &ci_req->req;
 220 }
 221
 222 static void ci_ep_free_request(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
 223 {
 224         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 225         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 226         int num;
 227
 228         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 229         if (num == 0) {
 230                 if (!controller.ep0_req)
 231                         return;
 232                 controller.ep0_req = 0;
 233         }
 234
 235         if (ci_req->b_buf)
 236                 free(ci_req->b_buf);
 237         free(ci_req);
 238 }
 239
 240 static void ep_enable(int num, int in, int maxpacket)
 241 {
 242         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 243         unsigned n;
 244
 245         n = readl(&udc->epctrl[num]);
 246         if (in)
 247                 n |= (CTRL_TXE | CTRL_TXR | CTRL_TXT_BULK);
 248         else
 249                 n |= (CTRL_RXE | CTRL_RXR | CTRL_RXT_BULK);
 250
 251         if (num != 0) {
 252                 struct ept_queue_head *head = ci_get_qh(num, in);
 253
 254                 head->config = CONFIG_MAX_PKT(maxpacket) | CONFIG_ZLT;
 255                 ci_flush_qh(num);
 256         }
 257         writel(n, &udc->epctrl[num]);
 258 }
 259
 260 static int ci_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 261                 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
 262 {
 263         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 264         int num, in;
 265         num = desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 266         in = (desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 267         ci_ep->desc = desc;
 268
 269         if (num) {
 270                 int max = get_unaligned_le16(&desc->wMaxPacketSize);
 271
 272                 if ((max > 64) && (controller.gadget.speed == USB_SPEED_FULL))
 273                         max = 64;
 274                 if (ep->maxpacket != max) {
 275                         DBG("%s: from %d to %d\n", __func__,
 276                             ep->maxpacket, max);
 277                         ep->maxpacket = max;
 278                 }
 279         }
 280         ep_enable(num, in, ep->maxpacket);
 281         DBG("%s: num=%d maxpacket=%d\n", __func__, num, ep->maxpacket);
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int ci_ep_disable(struct usb_ep *ep)
 286 {
 287         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 288
 289         ci_ep->desc = NULL;
 290         return 0;
 291 }
 292
 293 static int ci_bounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 294 {
 295         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 296         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 297         uint32_t hwaddr;
 298         uint32_t aligned_used_len;
 299
 300         /* Input buffer address is not aligned. */
 301         if (addr & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 302                 goto align;
 303
 304         /* Input buffer length is not aligned. */
 305         if (req->length & (ARCH_DMA_MINALIGN - 1))
 306                 goto align;
 307
 308         /* The buffer is well aligned, only flush cache. */
 309         ci_req->hw_len = req->length;
 310         ci_req->hw_buf = req->buf;
 311         goto flush;
 312
 313 align:
 314         if (ci_req->b_buf && req->length > ci_req->b_len) {
 315                 free(ci_req->b_buf);
 316                 ci_req->b_buf = 0;
 317         }
 318         if (!ci_req->b_buf) {
 319                 ci_req->b_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 320                 ci_req->b_buf = memalign(ARCH_DMA_MINALIGN, ci_req->b_len);
 321                 if (!ci_req->b_buf)
 322                         return -ENOMEM;
 323         }
 324         ci_req->hw_len = ci_req->b_len;
 325         ci_req->hw_buf = ci_req->b_buf;
 326
 327         if (in)
 328                 memcpy(ci_req->hw_buf, req->buf, req->length);
 329
 330 flush:
 331         hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 332         aligned_used_len = roundup(req->length, ARCH_DMA_MINALIGN);
 333         flush_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void ci_debounce(struct ci_req *ci_req, int in)
 339 {
 340         struct usb_request *req = &ci_req->req;
 341         uint32_t addr = (uint32_t)req->buf;
 342         uint32_t hwaddr = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 343         uint32_t aligned_used_len;
 344
 345         if (in)
 346                 return;
 347
 348         aligned_used_len = roundup(req->actual, ARCH_DMA_MINALIGN);
 349         invalidate_dcache_range(hwaddr, hwaddr + aligned_used_len);
 350
 351         if (addr == hwaddr)
 352                 return; /* not a bounce */
 353
 354         memcpy(req->buf, ci_req->hw_buf, req->actual);
 355 }
 356
 357 static void ci_ep_submit_next_request(struct ci_ep *ci_ep)
 358 {
 359         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 360         struct ept_queue_item *item;
 361         struct ept_queue_head *head;
 362         int bit, num, len, in;
 363         struct ci_req *ci_req;
 364
 365         ci_ep->req_primed = true;
 366
 367         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 368         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 369         item = ci_get_qtd(num, in);
 370         head = ci_get_qh(num, in);
 371
 372         ci_req = list_first_entry(&ci_ep->queue, struct ci_req, queue);
 373         len = ci_req->req.length;
 374
 375         item->info = INFO_BYTES(len) | INFO_ACTIVE;
 376         item->page0 = (uint32_t)ci_req->hw_buf;
 377         item->page1 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x1000;
 378         item->page2 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x2000;
 379         item->page3 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x3000;
 380         item->page4 = ((uint32_t)ci_req->hw_buf & 0xfffff000) + 0x4000;
 381
 382         head->next = (unsigned) item;
 383         head->info = 0;
 384
 385         /*
 386          * When sending the data for an IN transaction, the attached host
 387          * knows that all data for the IN is sent when one of the following
 388          * occurs:
 389          * a) A zero-length packet is transmitted.
 390          * b) A packet with length that isn't an exact multiple of the ep's
 391          *    maxpacket is transmitted.
 392          * c) Enough data is sent to exactly fill the host's maximum expected
 393          *    IN transaction size.
 394          *
 395          * One of these conditions MUST apply at the end of an IN transaction,
 396          * or the transaction will not be considered complete by the host. If
 397          * none of (a)..(c) already applies, then we must force (a) to apply
 398          * by explicitly sending an extra zero-length packet.
 399          */
 400         /*  IN    !a     !b                              !c */
 401         if (in && len && !(len % ci_ep->ep.maxpacket) && ci_req->req.zero) {
 402                 /*
 403                  * Each endpoint has 2 items allocated, even though typically
 404                  * only 1 is used at a time since either an IN or an OUT but
 405                  * not both is queued. For an IN transaction, item currently
 406                  * points at the second of these items, so we know that we
 407                  * can use the other to transmit the extra zero-length packet.
 408                  */
 409                 struct ept_queue_item *other_item = ci_get_qtd(num, 0);
 410                 item->next = (unsigned)other_item;
 411                 item = other_item;
 412                 item->info = INFO_ACTIVE;
 413         }
 414
 415         item->next = TERMINATE;
 416         item->info |= INFO_IOC;
 417
 418         ci_flush_qtd(num);
 419
 420         DBG("ept%d %s queue len %x, req %p, buffer %p\n",
 421             num, in ? "in" : "out", len, ci_req, ci_req->hw_buf);
 422         ci_flush_qh(num);
 423
 424         if (in)
 425                 bit = EPT_TX(num);
 426         else
 427                 bit = EPT_RX(num);
 428
 429         writel(bit, &udc->epprime);
 430 }
 431
 432 static int ci_ep_queue(struct usb_ep *ep,
 433                 struct usb_request *req, gfp_t gfp_flags)
 434 {
 435         struct ci_ep *ci_ep = container_of(ep, struct ci_ep, ep);
 436         struct ci_req *ci_req = container_of(req, struct ci_req, req);
 437         int in, ret;
 438         int __maybe_unused num;
 439
 440         num = ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 441         in = (ci_ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 442
 443         if (!num && ci_ep->req_primed) {
 444                 /*
 445                  * The flipping of ep0 between IN and OUT relies on
 446                  * ci_ep_queue consuming the current IN/OUT setting
 447                  * immediately. If this is deferred to a later point when the
 448                  * req is pulled out of ci_req->queue, then the IN/OUT setting
 449                  * may have been changed since the req was queued, and state
 450                  * will get out of sync. This condition doesn't occur today,
 451                  * but could if bugs were introduced later, and this error
 452                  * check will save a lot of debugging time.
 453                  */
 454                 printf("%s: ep0 transaction already in progress\n", __func__);
 455                 return -EPROTO;
 456         }
 457
 458         ret = ci_bounce(ci_req, in);
 459         if (ret)
 460                 return ret;
 461
 462         DBG("ept%d %s pre-queue req %p, buffer %p\n",
 463             num, in ? "in" : "out", ci_req, ci_req->hw_buf);
 464         list_add_tail(&ci_req->queue, &ci_ep->queue);
 465
 466         if (!ci_ep->req_primed)
 467                 ci_ep_submit_next_request(ci_ep);
 468
 469         return 0;
 470 }
 471
 472 static void flip_ep0_direction(void)
 473 {
 474         if (ep0_desc.bEndpointAddress == USB_DIR_IN) {
 475                 DBG("%s: Flipping ep0 to OUT\n", __func__);
 476                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 477         } else {
 478                 DBG("%s: Flipping ep0 to IN\n", __func__);
 479                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 480         }
 481 }
 482
 483 static void handle_ep_complete(struct ci_ep *ep)
 484 {
 485         struct ept_queue_item *item;
 486         int num, in, len;
 487         struct ci_req *ci_req;
 488
 489         num = ep->desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 490         in = (ep->desc->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != 0;
 491         item = ci_get_qtd(num, in);
 492         ci_invalidate_qtd(num);
 493
 494         len = (item->info >> 16) & 0x7fff;
 495         if (item->info & 0xff)
 496                 printf("EP%d/%s FAIL info=%x pg0=%x\n",
 497                        num, in ? "in" : "out", item->info, item->page0);
 498
 499         ci_req = list_first_entry(&ep->queue, struct ci_req, queue);
 500         list_del_init(&ci_req->queue);
 501         ep->req_primed = false;
 502
 503         if (!list_empty(&ep->queue))
 504                 ci_ep_submit_next_request(ep);
 505
 506         ci_req->req.actual = ci_req->req.length - len;
 507         ci_debounce(ci_req, in);
 508
 509         DBG("ept%d %s req %p, complete %x\n",
 510             num, in ? "in" : "out", ci_req, len);
 511         if (num != 0 || controller.ep0_data_phase)
 512                 ci_req->req.complete(&ep->ep, &ci_req->req);
 513         if (num == 0 && controller.ep0_data_phase) {
 514                 /*
 515                  * Data Stage is complete, so flip ep0 dir for Status Stage,
 516                  * which always transfers a packet in the opposite direction.
 517                  */
 518                 DBG("%s: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 519                 flip_ep0_direction();
 520                 controller.ep0_data_phase = false;
 521                 ci_req->req.length = 0;
 522                 usb_ep_queue(&ep->ep, &ci_req->req, 0);
 523         }
 524 }
 525
 526 #define SETUP(type, request) (((type) << 8) | (request))
 527
 528 static void handle_setup(void)
 529 {
 530         struct ci_ep *ci_ep = &controller.ep[0];
 531         struct ci_req *ci_req;
 532         struct usb_request *req;
 533         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 534         struct ept_queue_head *head;
 535         struct usb_ctrlrequest r;
 536         int status = 0;
 537         int num, in, _num, _in, i;
 538         char *buf;
 539
 540         ci_req = controller.ep0_req;
 541         req = &ci_req->req;
 542         head = ci_get_qh(0, 0); /* EP0 OUT */
 543
 544         ci_invalidate_qh(0);
 545         memcpy(&r, head->setup_data, sizeof(struct usb_ctrlrequest));
 546 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 547         writel(EPT_RX(0), &udc->epsetupstat);
 548 #else
 549         writel(EPT_RX(0), &udc->epstat);
 550 #endif
 551         DBG("handle setup %s, %x, %x index %x value %x length %x\n",
 552             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.bRequest, r.wIndex,
 553             r.wValue, r.wLength);
 554
 555         /* Set EP0 dir for Data Stage based on Setup Stage data */
 556         if (r.bRequestType & USB_DIR_IN) {
 557                 DBG("%s: Set ep0 to IN for Data Stage\n", __func__);
 558                 ep0_desc.bEndpointAddress = USB_DIR_IN;
 559         } else {
 560                 DBG("%s: Set ep0 to OUT for Data Stage\n", __func__);
 561                 ep0_desc.bEndpointAddress = 0;
 562         }
 563         if (r.wLength) {
 564                 controller.ep0_data_phase = true;
 565         } else {
 566                 /* 0 length -> no Data Stage. Flip dir for Status Stage */
 567                 DBG("%s: 0 length: flip ep0 dir for Status Stage\n", __func__);
 568                 flip_ep0_direction();
 569                 controller.ep0_data_phase = false;
 570         }
 571
 572         list_del_init(&ci_req->queue);
 573         ci_ep->req_primed = false;
 574
 575         switch (SETUP(r.bRequestType, r.bRequest)) {
 576         case SETUP(USB_RECIP_ENDPOINT, USB_REQ_CLEAR_FEATURE):
 577                 _num = r.wIndex & 15;
 578                 _in = !!(r.wIndex & 0x80);
 579
 580                 if ((r.wValue == 0) && (r.wLength == 0)) {
 581                         req->length = 0;
 582                         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 583                                 struct ci_ep *ep = &controller.ep[i];
 584
 585                                 if (!ep->desc)
 586                                         continue;
 587                                 num = ep->desc->bEndpointAddress
 588                                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 589                                 in = (ep->desc->bEndpointAddress
 590                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 591                                 if ((num == _num) && (in == _in)) {
 592                                         ep_enable(num, in, ep->ep.maxpacket);
 593                                         usb_ep_queue(controller.gadget.ep0,
 594                                                         req, 0);
 595                                         break;
 596                                 }
 597                         }
 598                 }
 599                 return;
 600
 601         case SETUP(USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_SET_ADDRESS):
 602                 /*
 603                  * write address delayed (will take effect
 604                  * after the next IN txn)
 605                  */
 606                 writel((r.wValue << 25) | (1 << 24), &udc->devaddr);
 607                 req->length = 0;
 608                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 609                 return;
 610
 611         case SETUP(USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE, USB_REQ_GET_STATUS):
 612                 req->length = 2;
 613                 buf = (char *)req->buf;
 614                 buf[0] = 1 << USB_DEVICE_SELF_POWERED;
 615                 buf[1] = 0;
 616                 usb_ep_queue(controller.gadget.ep0, req, 0);
 617                 return;
 618         }
 619         /* pass request up to the gadget driver */
 620         if (controller.driver)
 621                 status = controller.driver->setup(&controller.gadget, &r);
 622         else
 623                 status = -ENODEV;
 624
 625         if (!status)
 626                 return;
 627         DBG("STALL reqname %s type %x value %x, index %x\n",
 628             reqname(r.bRequest), r.bRequestType, r.wValue, r.wIndex);
 629         writel((1<<16) | (1 << 0), &udc->epctrl[0]);
 630 }
 631
 632 static void stop_activity(void)
 633 {
 634         int i, num, in;
 635         struct ept_queue_head *head;
 636         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 637         writel(readl(&udc->epcomp), &udc->epcomp);
 638 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 639         writel(readl(&udc->epsetupstat), &udc->epsetupstat);
 640 #endif
 641         writel(readl(&udc->epstat), &udc->epstat);
 642         writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 643
 644         /* error out any pending reqs */
 645         for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 646                 if (i != 0)
 647                         writel(0, &udc->epctrl[i]);
 648                 if (controller.ep[i].desc) {
 649                         num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 650                                 & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 651                         in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 652                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 653                         head = ci_get_qh(num, in);
 654                         head->info = INFO_ACTIVE;
 655                         ci_flush_qh(num);
 656                 }
 657         }
 658 }
 659
 660 void udc_irq(void)
 661 {
 662         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 663         unsigned n = readl(&udc->usbsts);
 664         writel(n, &udc->usbsts);
 665         int bit, i, num, in;
 666
 667         n &= (STS_SLI | STS_URI | STS_PCI | STS_UI | STS_UEI);
 668         if (n == 0)
 669                 return;
 670
 671         if (n & STS_URI) {
 672                 DBG("-- reset --\n");
 673                 stop_activity();
 674         }
 675         if (n & STS_SLI)
 676                 DBG("-- suspend --\n");
 677
 678         if (n & STS_PCI) {
 679                 int max = 64;
 680                 int speed = USB_SPEED_FULL;
 681
 682 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 683                 bit = (readl(&udc->hostpc1_devlc) >> 25) & 3;
 684 #else
 685                 bit = (readl(&udc->portsc) >> 26) & 3;
 686 #endif
 687                 DBG("-- portchange %x %s\n", bit, (bit == 2) ? "High" : "Full");
 688                 if (bit == 2) {
 689                         speed = USB_SPEED_HIGH;
 690                         max = 512;
 691                 }
 692                 controller.gadget.speed = speed;
 693                 for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 694                         if (controller.ep[i].ep.maxpacket > max)
 695                                 controller.ep[i].ep.maxpacket = max;
 696                 }
 697         }
 698
 699         if (n & STS_UEI)
 700                 printf("<UEI %x>\n", readl(&udc->epcomp));
 701
 702         if ((n & STS_UI) || (n & STS_UEI)) {
 703 #ifdef CONFIG_CI_UDC_HAS_HOSTPC
 704                 n = readl(&udc->epsetupstat);
 705 #else
 706                 n = readl(&udc->epstat);
 707 #endif
 708                 if (n & EPT_RX(0))
 709                         handle_setup();
 710
 711                 n = readl(&udc->epcomp);
 712                 if (n != 0)
 713                         writel(n, &udc->epcomp);
 714
 715                 for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS && n; i++) {
 716                         if (controller.ep[i].desc) {
 717                                 num = controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 718                                         & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 719                                 in = (controller.ep[i].desc->bEndpointAddress
 720                                                 & USB_DIR_IN) != 0;
 721                                 bit = (in) ? EPT_TX(num) : EPT_RX(num);
 722                                 if (n & bit)
 723                                         handle_ep_complete(&controller.ep[i]);
 724                         }
 725                 }
 726         }
 727 }
 728
 729 int usb_gadget_handle_interrupts(void)
 730 {
 731         u32 value;
 732         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 733
 734         value = readl(&udc->usbsts);
 735         if (value)
 736                 udc_irq();
 737
 738         return value;
 739 }
 740
 741 void udc_disconnect(void)
 742 {
 743         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 744         /* disable pullup */
 745         stop_activity();
 746         writel(USBCMD_FS2, &udc->usbcmd);
 747         udelay(800);
 748         if (controller.driver)
 749                 controller.driver->disconnect(&controller.gadget);
 750 }
 751
 752 static int ci_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
 753 {
 754         struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 755         if (is_on) {
 756                 /* RESET */
 757                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RST, &udc->usbcmd);
 758                 udelay(200);
 759
 760                 writel((unsigned)controller.epts, &udc->epinitaddr);
 761
 762                 /* select DEVICE mode */
 763                 writel(USBMODE_DEVICE, &udc->usbmode);
 764
 765                 writel(0xffffffff, &udc->epflush);
 766
 767                 /* Turn on the USB connection by enabling the pullup resistor */
 768                 writel(USBCMD_ITC(MICRO_8FRAME) | USBCMD_RUN, &udc->usbcmd);
 769         } else {
 770                 udc_disconnect();
 771         }
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static int ci_udc_probe(void)
 777 {
 778         struct ept_queue_head *head;
 779         uint8_t *imem;
 780         int i;
 781
 782         const int num = 2 * NUM_ENDPOINTS;
 783
 784         const int eplist_min_align = 4096;
 785         const int eplist_align = roundup(eplist_min_align, ARCH_DMA_MINALIGN);
 786         const int eplist_raw_sz = num * sizeof(struct ept_queue_head);
 787         const int eplist_sz = roundup(eplist_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 788
 789         const int ilist_align = roundup(ARCH_DMA_MINALIGN, 32);
 790         const int ilist_ent_raw_sz = 2 * sizeof(struct ept_queue_item);
 791         const int ilist_ent_sz = roundup(ilist_ent_raw_sz, ARCH_DMA_MINALIGN);
 792         const int ilist_sz = NUM_ENDPOINTS * ilist_ent_sz;
 793
 794         /* The QH list must be aligned to 4096 bytes. */
 795         controller.epts = memalign(eplist_align, eplist_sz);
 796         if (!controller.epts)
 797                 return -ENOMEM;
 798         memset(controller.epts, 0, eplist_sz);
 799
 800         /*
 801          * Each qTD item must be 32-byte aligned, each qTD touple must be
 802          * cacheline aligned. There are two qTD items for each endpoint and
 803          * only one of them is used for the endpoint at time, so we can group
 804          * them together.
 805          */
 806         controller.items_mem = memalign(ilist_align, ilist_sz);
 807         if (!controller.items_mem) {
 808                 free(controller.epts);
 809                 return -ENOMEM;
 810         }
 811         memset(controller.items_mem, 0, ilist_sz);
 812
 813         for (i = 0; i < 2 * NUM_ENDPOINTS; i++) {
 814                 /*
 815                  * Configure QH for each endpoint. The structure of the QH list
 816                  * is such that each two subsequent fields, N and N+1 where N is
 817                  * even, in the QH list represent QH for one endpoint. The Nth
 818                  * entry represents OUT configuration and the N+1th entry does
 819                  * represent IN configuration of the endpoint.
 820                  */
 821                 head = controller.epts + i;
 822                 if (i < 2)
 823                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP0_MAX_PACKET_SIZE)
 824                                 | CONFIG_ZLT | CONFIG_IOS;
 825                 else
 826                         head->config = CONFIG_MAX_PKT(EP_MAX_PACKET_SIZE)
 827                                 | CONFIG_ZLT;
 828                 head->next = TERMINATE;
 829                 head->info = 0;
 830
 831                 imem = controller.items_mem + ((i >> 1) * ilist_ent_sz);
 832                 if (i & 1)
 833                         imem += sizeof(struct ept_queue_item);
 834
 835                 controller.items[i] = (struct ept_queue_item *)imem;
 836
 837                 if (i & 1) {
 838                         ci_flush_qh(i / 2);
 839                         ci_flush_qtd(i / 2);
 840                 }
 841         }
 842
 843         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep_list);
 844
 845         /* Init EP 0 */
 846         memcpy(&controller.ep[0].ep, &ci_ep_init[0], sizeof(*ci_ep_init));
 847         controller.ep[0].desc = &ep0_desc;
 848         INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[0].queue);
 849         controller.ep[0].req_primed = false;
 850         controller.gadget.ep0 = &controller.ep[0].ep;
 851         INIT_LIST_HEAD(&controller.gadget.ep0->ep_list);
 852
 853         /* Init EP 1..n */
 854         for (i = 1; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
 855                 memcpy(&controller.ep[i].ep, &ci_ep_init[1],
 856                        sizeof(*ci_ep_init));
 857                 INIT_LIST_HEAD(&controller.ep[i].queue);
 858                 controller.ep[i].req_primed = false;
 859                 list_add_tail(&controller.ep[i].ep.ep_list,
 860                               &controller.gadget.ep_list);
 861         }
 862
 863         ci_ep_alloc_request(&controller.ep[0].ep, 0);
 864         if (!controller.ep0_req) {
 865                 free(controller.items_mem);
 866                 free(controller.epts);
 867                 return -ENOMEM;
 868         }
 869
 870         return 0;
 871 }
 872
 873 int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 874 {
 875         int ret;
 876
 877         if (!driver)
 878                 return -EINVAL;
 879         if (!driver->bind || !driver->setup || !driver->disconnect)
 880                 return -EINVAL;
 881         if (driver->speed != USB_SPEED_FULL && driver->speed != USB_SPEED_HIGH)
 882                 return -EINVAL;
 883
 884         ret = usb_lowlevel_init(0, USB_INIT_DEVICE, (void **)&controller.ctrl);
 885         if (ret)
 886                 return ret;
 887
 888         ret = ci_udc_probe();
 889 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_MX6) || defined(CONFIG_USB_EHCI_MXS)
 890         /*
 891          * FIXME: usb_lowlevel_init()->ehci_hcd_init() should be doing all
 892          * HW-specific initialization, e.g. ULPI-vs-UTMI PHY selection
 893          */
 894         if (!ret) {
 895                 struct ci_udc *udc = (struct ci_udc *)controller.ctrl->hcor;
 896
 897                 /* select ULPI phy */
 898                 writel(PTS(PTS_ENABLE) | PFSC, &udc->portsc);
 899         }
 900 #endif
 901
 902         ret = driver->bind(&controller.gadget);
 903         if (ret) {
 904                 DBG("driver->bind() returned %d\n", ret);
 905                 return ret;
 906         }
 907         controller.driver = driver;
 908
 909         return 0;
 910 }
 911
 912 int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 913 {
 914         udc_disconnect();
 915
 916         driver->unbind(&controller.gadget);
 917         controller.driver = NULL;
 918
 919         ci_ep_free_request(&controller.ep[0].ep, &controller.ep0_req->req);
 920         free(controller.items_mem);
 921         free(controller.epts);
 922
 923         return 0;
 924 }