git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/usb/host/ehci-tegra.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2011 The Chromium OS Authors.
   3  * Copyright (c) 2009-2013 NVIDIA Corporation
   4  * Copyright (c) 2013 Lucas Stach
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/errno.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm-generic/gpio.h>
  13 #include <asm/arch/clock.h>
  14 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  15 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  16 #include <usb.h>
  17 #include <usb/ulpi.h>
  18 #include <libfdt.h>
  19 #include <fdtdec.h>
  20
  21 #include "ehci.h"
  22
  23 #define USB1_ADDR_MASK  0xFFFF0000
  24
  25 #define HOSTPC1_DEVLC   0x84
  26 #define HOSTPC1_PSPD(x)         (((x) >> 25) & 0x3)
  27
  28 #ifdef CONFIG_USB_ULPI
  29         #ifndef CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT
  30         #error  "To use CONFIG_USB_ULPI on Tegra Boards you have to also \
  31                 define CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT"
  32         #endif
  33 #endif
  34
  35 enum {
  36         USB_PORTS_MAX   = 3,            /* Maximum ports we allow */
  37 };
  38
  39 /* Parameters we need for USB */
  40 enum {
  41         PARAM_DIVN,                     /* PLL FEEDBACK DIVIDer */
  42         PARAM_DIVM,                     /* PLL INPUT DIVIDER */
  43         PARAM_DIVP,                     /* POST DIVIDER (2^N) */
  44         PARAM_CPCON,                    /* BASE PLLC CHARGE Pump setup ctrl */
  45         PARAM_LFCON,                    /* BASE PLLC LOOP FILter setup ctrl */
  46         PARAM_ENABLE_DELAY_COUNT,       /* PLL-U Enable Delay Count */
  47         PARAM_STABLE_COUNT,             /* PLL-U STABLE count */
  48         PARAM_ACTIVE_DELAY_COUNT,       /* PLL-U Active delay count */
  49         PARAM_XTAL_FREQ_COUNT,          /* PLL-U XTAL frequency count */
  50         PARAM_DEBOUNCE_A_TIME,          /* 10MS DELAY for BIAS_DEBOUNCE_A */
  51         PARAM_BIAS_TIME,                /* 20US DELAY AFter bias cell op */
  52
  53         PARAM_COUNT
  54 };
  55
  56 /* Possible port types (dual role mode) */
  57 enum dr_mode {
  58         DR_MODE_NONE = 0,
  59         DR_MODE_HOST,           /* supports host operation */
  60         DR_MODE_DEVICE,         /* supports device operation */
  61         DR_MODE_OTG,            /* supports both */
  62 };
  63
  64 enum usb_ctlr_type {
  65         USB_CTLR_T20,
  66         USB_CTLR_T30,
  67         USB_CTLR_T114,
  68
  69         USB_CTRL_COUNT,
  70 };
  71
  72 /* Information about a USB port */
  73 struct fdt_usb {
  74         struct usb_ctlr *reg;   /* address of registers in physical memory */
  75         unsigned utmi:1;        /* 1 if port has external tranceiver, else 0 */
  76         unsigned ulpi:1;        /* 1 if port has external ULPI transceiver */
  77         unsigned enabled:1;     /* 1 to enable, 0 to disable */
  78         unsigned has_legacy_mode:1; /* 1 if this port has legacy mode */
  79         unsigned initialized:1; /* has this port already been initialized? */
  80         enum usb_ctlr_type type;
  81         enum usb_init_type init_type;
  82         enum dr_mode dr_mode;   /* dual role mode */
  83         enum periph_id periph_id;/* peripheral id */
  84         struct gpio_desc vbus_gpio;     /* GPIO for vbus enable */
  85         struct gpio_desc phy_reset_gpio; /* GPIO to reset ULPI phy */
  86 };
  87
  88 static struct fdt_usb port[USB_PORTS_MAX];      /* List of valid USB ports */
  89 static unsigned port_count;                     /* Number of available ports */
  90 /* Port that needs to clear CSC after Port Reset */
  91 static u32 port_addr_clear_csc;
  92
  93 /*
  94  * This table has USB timing parameters for each Oscillator frequency we
  95  * support. There are four sets of values:
  96  *
  97  * 1. PLLU configuration information (reference clock is osc/clk_m and
  98  * PLLU-FOs are fixed at 12MHz/60MHz/480MHz).
  99  *
 100  *  Reference frequency     13.0MHz      19.2MHz      12.0MHz      26.0MHz
 101  *  ----------------------------------------------------------------------
 102  *      DIVN                960 (0x3c0)  200 (0c8)    960 (3c0h)   960 (3c0)
 103  *      DIVM                13 (0d)      4 (04)       12 (0c)      26 (1a)
 104  * Filter frequency (MHz)   1            4.8          6            2
 105  * CPCON                    1100b        0011b        1100b        1100b
 106  * LFCON0                   0            0            0            0
 107  *
 108  * 2. PLL CONFIGURATION & PARAMETERS for different clock generators:
 109  *
 110  * Reference frequency     13.0MHz         19.2MHz         12.0MHz     26.0MHz
 111  * ---------------------------------------------------------------------------
 112  * PLLU_ENABLE_DLY_COUNT   02 (0x02)       03 (03)         02 (02)     04 (04)
 113  * PLLU_STABLE_COUNT       51 (33)         75 (4B)         47 (2F)    102 (66)
 114  * PLL_ACTIVE_DLY_COUNT    05 (05)         06 (06)         04 (04)     09 (09)
 115  * XTAL_FREQ_COUNT        127 (7F)        187 (BB)        118 (76)    254 (FE)
 116  *
 117  * 3. Debounce values IdDig, Avalid, Bvalid, VbusValid, VbusWakeUp, and
 118  * SessEnd. Each of these signals have their own debouncer and for each of
 119  * those one out of two debouncing times can be chosen (BIAS_DEBOUNCE_A or
 120  * BIAS_DEBOUNCE_B).
 121  *
 122  * The values of DEBOUNCE_A and DEBOUNCE_B are calculated as follows:
 123  *    0xffff -> No debouncing at all
 124  *    <n> ms = <n> *1000 / (1/19.2MHz) / 4
 125  *
 126  * So to program a 1 ms debounce for BIAS_DEBOUNCE_A, we have:
 127  * BIAS_DEBOUNCE_A[15:0] = 1000 * 19.2 / 4  = 4800 = 0x12c0
 128  *
 129  * We need to use only DebounceA for BOOTROM. We don't need the DebounceB
 130  * values, so we can keep those to default.
 131  *
 132  * 4. The 20 microsecond delay after bias cell operation.
 133  */
 134 static const unsigned T20_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
 135         /* DivN, DivM, DivP, CPCON, LFCON, Delays             Debounce, Bias */
 136         { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x33, 0x05, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
 137         { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x06, 0xBB, 0xBB80, 7 },
 138         { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   0,  0x02, 0x2F, 0x04, 0x76, 0x7530, 5 },
 139         { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   0,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
 140 };
 141
 142 static const unsigned T30_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
 143         /* DivN, DivM, DivP, CPCON, LFCON, Delays             Debounce, Bias */
 144         { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 5 },
 145         { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   0,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 7 },
 146         { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   1,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
 147         { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   1,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 9 }
 148 };
 149
 150 static const unsigned T114_usb_pll[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT][PARAM_COUNT] = {
 151         /* DivN, DivM, DivP, CPCON, LFCON, Delays             Debounce, Bias */
 152         { 0x3C0, 0x0D, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x33, 0x09, 0x7F, 0x7EF4, 6 },
 153         { 0x0C8, 0x04, 0x00, 0x3,   2,  0x03, 0x4B, 0x0C, 0xBB, 0xBB80, 8 },
 154         { 0x3C0, 0x0C, 0x00, 0xC,   2,  0x02, 0x2F, 0x08, 0x76, 0x7530, 5 },
 155         { 0x3C0, 0x1A, 0x00, 0xC,   2,  0x04, 0x66, 0x09, 0xFE, 0xFDE8, 0xB }
 156 };
 157
 158 /* UTMIP Idle Wait Delay */
 159 static const u8 utmip_idle_wait_delay = 17;
 160
 161 /* UTMIP Elastic limit */
 162 static const u8 utmip_elastic_limit = 16;
 163
 164 /* UTMIP High Speed Sync Start Delay */
 165 static const u8 utmip_hs_sync_start_delay = 9;
 166
 167 struct fdt_usb_controller {
 168         int compat;
 169         /* flag to determine whether controller supports hostpc register */
 170         u32 has_hostpc:1;
 171         const unsigned *pll_parameter;
 172 };
 173
 174 static struct fdt_usb_controller fdt_usb_controllers[USB_CTRL_COUNT] = {
 175         {
 176                 .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA20_USB,
 177                 .has_hostpc     = 0,
 178                 .pll_parameter  = (const unsigned *)T20_usb_pll,
 179         },
 180         {
 181                 .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA30_USB,
 182                 .has_hostpc     = 1,
 183                 .pll_parameter  = (const unsigned *)T30_usb_pll,
 184         },
 185         {
 186                 .compat         = COMPAT_NVIDIA_TEGRA114_USB,
 187                 .has_hostpc     = 1,
 188                 .pll_parameter  = (const unsigned *)T114_usb_pll,
 189         },
 190 };
 191
 192 static struct fdt_usb_controller *controller;
 193
 194 /*
 195  * A known hardware issue where Connect Status Change bit of PORTSC register
 196  * of USB1 controller will be set after Port Reset.
 197  * We have to clear it in order for later device enumeration to proceed.
 198  * This ehci_powerup_fixup overrides the weak function ehci_powerup_fixup
 199  * in "ehci-hcd.c".
 200  */
 201 void ehci_powerup_fixup(struct ehci_ctrl *ctrl, uint32_t *status_reg,
 202                         uint32_t *reg)
 203 {
 204         mdelay(50);
 205         /* This is to avoid PORT_ENABLE bit to be cleared in "ehci-hcd.c". */
 206         if (controller->has_hostpc)
 207                 *reg |= EHCI_PS_PE;
 208
 209         if (((unsigned long)status_reg & TEGRA_USB_ADDR_MASK) != port_addr_clear_csc)
 210                 return;
 211         /* For EHCI_PS_CSC to be cleared in ehci_hcd.c */
 212         if (ehci_readl(status_reg) & EHCI_PS_CSC)
 213                 *reg |= EHCI_PS_CSC;
 214 }
 215
 216 /*
 217  * This ehci_set_usbmode overrides the weak function ehci_set_usbmode
 218  * in "ehci-hcd.c".
 219  */
 220 void ehci_set_usbmode(int index)
 221 {
 222         struct fdt_usb *config;
 223         struct usb_ctlr *usbctlr;
 224         uint32_t tmp;
 225
 226         config = &port[index];
 227         usbctlr = config->reg;
 228
 229         tmp = ehci_readl(&usbctlr->usb_mode);
 230         tmp |= USBMODE_CM_HC;
 231         ehci_writel(&usbctlr->usb_mode, tmp);
 232 }
 233
 234 /*
 235  * This ehci_get_port_speed overrides the weak function ehci_get_port_speed
 236  * in "ehci-hcd.c".
 237  */
 238 int ehci_get_port_speed(struct ehci_ctrl *ctrl, uint32_t reg)
 239 {
 240         uint32_t tmp;
 241         uint32_t *reg_ptr;
 242
 243         if (controller->has_hostpc) {
 244                 reg_ptr = (uint32_t *)((u8 *)&ctrl->hcor->or_usbcmd +
 245                                 HOSTPC1_DEVLC);
 246                 tmp = ehci_readl(reg_ptr);
 247                 return HOSTPC1_PSPD(tmp);
 248         } else
 249                 return PORTSC_PSPD(reg);
 250 }
 251
 252 /* Set up VBUS for host/device mode */
 253 static void set_up_vbus(struct fdt_usb *config, enum usb_init_type init)
 254 {
 255         /*
 256          * If we are an OTG port initializing in host mode,
 257          * check if remote host is driving VBus and bail out in this case.
 258          */
 259         if (init == USB_INIT_HOST &&
 260             config->dr_mode == DR_MODE_OTG &&
 261             (readl(&config->reg->phy_vbus_sensors) & VBUS_VLD_STS)) {
 262                 printf("tegrausb: VBUS input active; not enabling as host\n");
 263                 return;
 264         }
 265
 266         if (dm_gpio_is_valid(&config->vbus_gpio)) {
 267                 int vbus_value;
 268
 269                 vbus_value = (init == USB_INIT_HOST);
 270                 dm_gpio_set_value(&config->vbus_gpio, vbus_value);
 271
 272                 debug("set_up_vbus: GPIO %d %d\n",
 273                       gpio_get_number(&config->vbus_gpio), vbus_value);
 274         }
 275 }
 276
 277 void usbf_reset_controller(struct fdt_usb *config, struct usb_ctlr *usbctlr)
 278 {
 279         /* Reset the USB controller with 2us delay */
 280         reset_periph(config->periph_id, 2);
 281
 282         /*
 283          * Set USB1_NO_LEGACY_MODE to 1, Registers are accessible under
 284          * base address
 285          */
 286         if (config->has_legacy_mode)
 287                 setbits_le32(&usbctlr->usb1_legacy_ctrl, USB1_NO_LEGACY_MODE);
 288
 289         /* Put UTMIP1/3 in reset */
 290         setbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, UTMIP_RESET);
 291
 292         /* Enable the UTMIP PHY */
 293         if (config->utmi)
 294                 setbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, UTMIP_PHY_ENB);
 295 }
 296
 297 static const unsigned *get_pll_timing(struct fdt_usb_controller *controller)
 298 {
 299         const unsigned *timing;
 300
 301         timing = controller->pll_parameter +
 302                 clock_get_osc_freq() * PARAM_COUNT;
 303
 304         return timing;
 305 }
 306
 307 /* select the PHY to use with a USB controller */
 308 static void init_phy_mux(struct fdt_usb *config, uint pts,
 309                          enum usb_init_type init)
 310 {
 311         struct usb_ctlr *usbctlr = config->reg;
 312
 313 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
 314         if (config->periph_id == PERIPH_ID_USBD) {
 315                 clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS1_MASK,
 316                                 pts << PTS1_SHIFT);
 317                 clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS1);
 318         } else {
 319                 clrsetbits_le32(&usbctlr->port_sc1, PTS_MASK,
 320                                 pts << PTS_SHIFT);
 321                 clrbits_le32(&usbctlr->port_sc1, STS);
 322         }
 323 #else
 324         /* Set to Host mode (if applicable) after Controller Reset was done */
 325         clrsetbits_le32(&usbctlr->usb_mode, USBMODE_CM_HC,
 326                         (init == USB_INIT_HOST) ? USBMODE_CM_HC : 0);
 327         /*
 328          * Select PHY interface after setting host mode.
 329          * For device mode, the ordering requirement is not an issue, since
 330          * only the first USB controller supports device mode, and that USB
 331          * controller can only talk to a UTMI PHY, so the PHY selection is
 332          * already made at reset time, so this write is a no-op.
 333          */
 334         clrsetbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, PTS_MASK,
 335                         pts << PTS_SHIFT);
 336         clrbits_le32(&usbctlr->hostpc1_devlc, STS);
 337 #endif
 338 }
 339
 340 /* set up the UTMI USB controller with the parameters provided */
 341 static int init_utmi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 342                                     enum usb_init_type init)
 343 {
 344         struct fdt_usb_controller *controller;
 345         u32 b_sess_valid_mask, val;
 346         int loop_count;
 347         const unsigned *timing;
 348         struct usb_ctlr *usbctlr = config->reg;
 349         struct clk_rst_ctlr *clkrst;
 350         struct usb_ctlr *usb1ctlr;
 351
 352         clock_enable(config->periph_id);
 353
 354         /* Reset the usb controller */
 355         usbf_reset_controller(config, usbctlr);
 356
 357         /* Stop crystal clock by setting UTMIP_PHY_XTAL_CLOCKEN low */
 358         clrbits_le32(&usbctlr->utmip_misc_cfg1, UTMIP_PHY_XTAL_CLOCKEN);
 359
 360         /* Follow the crystal clock disable by >100ns delay */
 361         udelay(1);
 362
 363         b_sess_valid_mask = (VBUS_B_SESS_VLD_SW_VALUE | VBUS_B_SESS_VLD_SW_EN);
 364         clrsetbits_le32(&usbctlr->phy_vbus_sensors, b_sess_valid_mask,
 365                         (init == USB_INIT_DEVICE) ? b_sess_valid_mask : 0);
 366
 367         /*
 368          * To Use the A Session Valid for cable detection logic, VBUS_WAKEUP
 369          * mux must be switched to actually use a_sess_vld threshold.
 370          */
 371         if (config->dr_mode == DR_MODE_OTG &&
 372             dm_gpio_is_valid(&config->vbus_gpio))
 373                 clrsetbits_le32(&usbctlr->usb1_legacy_ctrl,
 374                         VBUS_SENSE_CTL_MASK,
 375                         VBUS_SENSE_CTL_A_SESS_VLD << VBUS_SENSE_CTL_SHIFT);
 376
 377         controller = &fdt_usb_controllers[config->type];
 378         debug("controller=%p, type=%d\n", controller, config->type);
 379
 380         /*
 381          * PLL Delay CONFIGURATION settings. The following parameters control
 382          * the bring up of the plls.
 383          */
 384         timing = get_pll_timing(controller);
 385
 386         if (!controller->has_hostpc) {
 387                 val = readl(&usbctlr->utmip_misc_cfg1);
 388                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLLU_STABLE_COUNT_MASK,
 389                                 timing[PARAM_STABLE_COUNT] <<
 390                                 UTMIP_PLLU_STABLE_COUNT_SHIFT);
 391                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLL_ACTIVE_DLY_COUNT_MASK,
 392                                 timing[PARAM_ACTIVE_DELAY_COUNT] <<
 393                                 UTMIP_PLL_ACTIVE_DLY_COUNT_SHIFT);
 394                 writel(val, &usbctlr->utmip_misc_cfg1);
 395
 396                 /* Set PLL enable delay count and crystal frequency count */
 397                 val = readl(&usbctlr->utmip_pll_cfg1);
 398                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLLU_ENABLE_DLY_COUNT_MASK,
 399                                 timing[PARAM_ENABLE_DELAY_COUNT] <<
 400                                 UTMIP_PLLU_ENABLE_DLY_COUNT_SHIFT);
 401                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_XTAL_FREQ_COUNT_MASK,
 402                                 timing[PARAM_XTAL_FREQ_COUNT] <<
 403                                 UTMIP_XTAL_FREQ_COUNT_SHIFT);
 404                 writel(val, &usbctlr->utmip_pll_cfg1);
 405         } else {
 406                 clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
 407
 408                 val = readl(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg2);
 409                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLLU_STABLE_COUNT_MASK,
 410                                 timing[PARAM_STABLE_COUNT] <<
 411                                 UTMIP_PLLU_STABLE_COUNT_SHIFT);
 412                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLL_ACTIVE_DLY_COUNT_MASK,
 413                                 timing[PARAM_ACTIVE_DELAY_COUNT] <<
 414                                 UTMIP_PLL_ACTIVE_DLY_COUNT_SHIFT);
 415                 writel(val, &clkrst->crc_utmip_pll_cfg2);
 416
 417                 /* Set PLL enable delay count and crystal frequency count */
 418                 val = readl(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg1);
 419                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_PLLU_ENABLE_DLY_COUNT_MASK,
 420                                 timing[PARAM_ENABLE_DELAY_COUNT] <<
 421                                 UTMIP_PLLU_ENABLE_DLY_COUNT_SHIFT);
 422                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_XTAL_FREQ_COUNT_MASK,
 423                                 timing[PARAM_XTAL_FREQ_COUNT] <<
 424                                 UTMIP_XTAL_FREQ_COUNT_SHIFT);
 425                 writel(val, &clkrst->crc_utmip_pll_cfg1);
 426
 427                 /* Disable Power Down state for PLL */
 428                 clrbits_le32(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg1,
 429                              PLLU_POWERDOWN | PLL_ENABLE_POWERDOWN |
 430                              PLL_ACTIVE_POWERDOWN);
 431
 432                 /* Recommended PHY settings for EYE diagram */
 433                 val = readl(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg0);
 434                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_XCVR_SETUP_MASK,
 435                                 0x4 << UTMIP_XCVR_SETUP_SHIFT);
 436                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_XCVR_SETUP_MSB_MASK,
 437                                 0x3 << UTMIP_XCVR_SETUP_MSB_SHIFT);
 438                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_XCVR_HSSLEW_MSB_MASK,
 439                                 0x8 << UTMIP_XCVR_HSSLEW_MSB_SHIFT);
 440                 writel(val, &usbctlr->utmip_xcvr_cfg0);
 441                 clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg1,
 442                                 UTMIP_XCVR_TERM_RANGE_ADJ_MASK,
 443                                 0x7 << UTMIP_XCVR_TERM_RANGE_ADJ_SHIFT);
 444
 445                 /* Some registers can be controlled from USB1 only. */
 446                 if (config->periph_id != PERIPH_ID_USBD) {
 447                         clock_enable(PERIPH_ID_USBD);
 448                         /* Disable Reset if in Reset state */
 449                         reset_set_enable(PERIPH_ID_USBD, 0);
 450                 }
 451                 usb1ctlr = (struct usb_ctlr *)
 452                         ((unsigned long)config->reg & USB1_ADDR_MASK);
 453                 val = readl(&usb1ctlr->utmip_bias_cfg0);
 454                 setbits_le32(&val, UTMIP_HSDISCON_LEVEL_MSB);
 455                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_HSDISCON_LEVEL_MASK,
 456                                 0x1 << UTMIP_HSDISCON_LEVEL_SHIFT);
 457                 clrsetbits_le32(&val, UTMIP_HSSQUELCH_LEVEL_MASK,
 458                                 0x2 << UTMIP_HSSQUELCH_LEVEL_SHIFT);
 459                 writel(val, &usb1ctlr->utmip_bias_cfg0);
 460
 461                 /* Miscellaneous setting mentioned in Programming Guide */
 462                 clrbits_le32(&usbctlr->utmip_misc_cfg0,
 463                              UTMIP_SUSPEND_EXIT_ON_EDGE);
 464         }
 465
 466         /* Setting the tracking length time */
 467         clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_bias_cfg1,
 468                 UTMIP_BIAS_PDTRK_COUNT_MASK,
 469                 timing[PARAM_BIAS_TIME] << UTMIP_BIAS_PDTRK_COUNT_SHIFT);
 470
 471         /* Program debounce time for VBUS to become valid */
 472         clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_debounce_cfg0,
 473                 UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_MASK,
 474                 timing[PARAM_DEBOUNCE_A_TIME] << UTMIP_DEBOUNCE_CFG0_SHIFT);
 475
 476         setbits_le32(&usbctlr->utmip_tx_cfg0, UTMIP_FS_PREAMBLE_J);
 477
 478         /* Disable battery charge enabling bit */
 479         setbits_le32(&usbctlr->utmip_bat_chrg_cfg0, UTMIP_PD_CHRG);
 480
 481         clrbits_le32(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg0, UTMIP_XCVR_LSBIAS_SE);
 482         setbits_le32(&usbctlr->utmip_spare_cfg0, FUSE_SETUP_SEL);
 483
 484         /*
 485          * Configure the UTMIP_IDLE_WAIT and UTMIP_ELASTIC_LIMIT
 486          * Setting these fields, together with default values of the
 487          * other fields, results in programming the registers below as
 488          * follows:
 489          *         UTMIP_HSRX_CFG0 = 0x9168c000
 490          *         UTMIP_HSRX_CFG1 = 0x13
 491          */
 492
 493         /* Set PLL enable delay count and Crystal frequency count */
 494         val = readl(&usbctlr->utmip_hsrx_cfg0);
 495         clrsetbits_le32(&val, UTMIP_IDLE_WAIT_MASK,
 496                 utmip_idle_wait_delay << UTMIP_IDLE_WAIT_SHIFT);
 497         clrsetbits_le32(&val, UTMIP_ELASTIC_LIMIT_MASK,
 498                 utmip_elastic_limit << UTMIP_ELASTIC_LIMIT_SHIFT);
 499         writel(val, &usbctlr->utmip_hsrx_cfg0);
 500
 501         /* Configure the UTMIP_HS_SYNC_START_DLY */
 502         clrsetbits_le32(&usbctlr->utmip_hsrx_cfg1,
 503                 UTMIP_HS_SYNC_START_DLY_MASK,
 504                 utmip_hs_sync_start_delay << UTMIP_HS_SYNC_START_DLY_SHIFT);
 505
 506         /* Preceed the crystal clock disable by >100ns delay. */
 507         udelay(1);
 508
 509         /* Resuscitate crystal clock by setting UTMIP_PHY_XTAL_CLOCKEN */
 510         setbits_le32(&usbctlr->utmip_misc_cfg1, UTMIP_PHY_XTAL_CLOCKEN);
 511
 512         if (controller->has_hostpc) {
 513                 if (config->periph_id == PERIPH_ID_USBD)
 514                         clrbits_le32(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg2,
 515                                      UTMIP_FORCE_PD_SAMP_A_POWERDOWN);
 516                 if (config->periph_id == PERIPH_ID_USB2)
 517                         clrbits_le32(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg2,
 518                                      UTMIP_FORCE_PD_SAMP_B_POWERDOWN);
 519                 if (config->periph_id == PERIPH_ID_USB3)
 520                         clrbits_le32(&clkrst->crc_utmip_pll_cfg2,
 521                                      UTMIP_FORCE_PD_SAMP_C_POWERDOWN);
 522         }
 523         /* Finished the per-controller init. */
 524
 525         /* De-assert UTMIP_RESET to bring out of reset. */
 526         clrbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, UTMIP_RESET);
 527
 528         /* Wait for the phy clock to become valid in 100 ms */
 529         for (loop_count = 100000; loop_count != 0; loop_count--) {
 530                 if (readl(&usbctlr->susp_ctrl) & USB_PHY_CLK_VALID)
 531                         break;
 532                 udelay(1);
 533         }
 534         if (!loop_count)
 535                 return -1;
 536
 537         /* Disable ICUSB FS/LS transceiver */
 538         clrbits_le32(&usbctlr->icusb_ctrl, IC_ENB1);
 539
 540         /* Select UTMI parallel interface */
 541         init_phy_mux(config, PTS_UTMI, init);
 542
 543         /* Deassert power down state */
 544         clrbits_le32(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg0, UTMIP_FORCE_PD_POWERDOWN |
 545                 UTMIP_FORCE_PD2_POWERDOWN | UTMIP_FORCE_PDZI_POWERDOWN);
 546         clrbits_le32(&usbctlr->utmip_xcvr_cfg1, UTMIP_FORCE_PDDISC_POWERDOWN |
 547                 UTMIP_FORCE_PDCHRP_POWERDOWN | UTMIP_FORCE_PDDR_POWERDOWN);
 548
 549         if (controller->has_hostpc) {
 550                 /*
 551                  * BIAS Pad Power Down is common among all 3 USB
 552                  * controllers and can be controlled from USB1 only.
 553                  */
 554                 usb1ctlr = (struct usb_ctlr *)
 555                         ((unsigned long)config->reg & USB1_ADDR_MASK);
 556                 clrbits_le32(&usb1ctlr->utmip_bias_cfg0, UTMIP_BIASPD);
 557                 udelay(25);
 558                 clrbits_le32(&usb1ctlr->utmip_bias_cfg1,
 559                              UTMIP_FORCE_PDTRK_POWERDOWN);
 560         }
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 #ifdef CONFIG_USB_ULPI
 565 /* if board file does not set a ULPI reference frequency we default to 24MHz */
 566 #ifndef CONFIG_ULPI_REF_CLK
 567 #define CONFIG_ULPI_REF_CLK 24000000
 568 #endif
 569
 570 /* set up the ULPI USB controller with the parameters provided */
 571 static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 572                                     enum usb_init_type init)
 573 {
 574         u32 val;
 575         int loop_count;
 576         struct ulpi_viewport ulpi_vp;
 577         struct usb_ctlr *usbctlr = config->reg;
 578
 579         /* set up ULPI reference clock on pllp_out4 */
 580         clock_enable(PERIPH_ID_DEV2_OUT);
 581         clock_set_pllout(CLOCK_ID_PERIPH, PLL_OUT4, CONFIG_ULPI_REF_CLK);
 582
 583         /* reset ULPI phy */
 584         if (dm_gpio_is_valid(&config->phy_reset_gpio)) {
 585                 dm_gpio_set_value(&config->phy_reset_gpio, 0);
 586                 mdelay(5);
 587                 dm_gpio_set_value(&config->phy_reset_gpio, 1);
 588         }
 589
 590         /* Reset the usb controller */
 591         clock_enable(config->periph_id);
 592         usbf_reset_controller(config, usbctlr);
 593
 594         /* enable pinmux bypass */
 595         setbits_le32(&usbctlr->ulpi_timing_ctrl_0,
 596                         ULPI_CLKOUT_PINMUX_BYP | ULPI_OUTPUT_PINMUX_BYP);
 597
 598         /* Select ULPI parallel interface */
 599         init_phy_mux(config, PTS_ULPI, init);
 600
 601         /* enable ULPI transceiver */
 602         setbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, ULPI_PHY_ENB);
 603
 604         /* configure ULPI transceiver timings */
 605         val = 0;
 606         writel(val, &usbctlr->ulpi_timing_ctrl_1);
 607
 608         val |= ULPI_DATA_TRIMMER_SEL(4);
 609         val |= ULPI_STPDIRNXT_TRIMMER_SEL(4);
 610         val |= ULPI_DIR_TRIMMER_SEL(4);
 611         writel(val, &usbctlr->ulpi_timing_ctrl_1);
 612         udelay(10);
 613
 614         val |= ULPI_DATA_TRIMMER_LOAD;
 615         val |= ULPI_STPDIRNXT_TRIMMER_LOAD;
 616         val |= ULPI_DIR_TRIMMER_LOAD;
 617         writel(val, &usbctlr->ulpi_timing_ctrl_1);
 618
 619         /* set up phy for host operation with external vbus supply */
 620         ulpi_vp.port_num = 0;
 621         ulpi_vp.viewport_addr = (u32)&usbctlr->ulpi_viewport;
 622
 623         if (ulpi_init(&ulpi_vp)) {
 624                 printf("Tegra ULPI viewport init failed\n");
 625                 return -1;
 626         }
 627
 628         ulpi_set_vbus(&ulpi_vp, 1, 1);
 629         ulpi_set_vbus_indicator(&ulpi_vp, 1, 1, 0);
 630
 631         /* enable wakeup events */
 632         setbits_le32(&usbctlr->port_sc1, WKCN | WKDS | WKOC);
 633
 634         /* Enable and wait for the phy clock to become valid in 100 ms */
 635         setbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, USB_SUSP_CLR);
 636         for (loop_count = 100000; loop_count != 0; loop_count--) {
 637                 if (readl(&usbctlr->susp_ctrl) & USB_PHY_CLK_VALID)
 638                         break;
 639                 udelay(1);
 640         }
 641         if (!loop_count)
 642                 return -1;
 643         clrbits_le32(&usbctlr->susp_ctrl, USB_SUSP_CLR);
 644
 645         return 0;
 646 }
 647 #else
 648 static int init_ulpi_usb_controller(struct fdt_usb *config,
 649                                     enum usb_init_type init)
 650 {
 651         printf("No code to set up ULPI controller, please enable"
 652                         "CONFIG_USB_ULPI and CONFIG_USB_ULPI_VIEWPORT");
 653         return -1;
 654 }
 655 #endif
 656
 657 static void config_clock(const u32 timing[])
 658 {
 659         clock_start_pll(CLOCK_ID_USB,
 660                 timing[PARAM_DIVM], timing[PARAM_DIVN], timing[PARAM_DIVP],
 661                 timing[PARAM_CPCON], timing[PARAM_LFCON]);
 662 }
 663
 664 static int fdt_decode_usb(const void *blob, int node, struct fdt_usb *config)
 665 {
 666         const char *phy, *mode;
 667
 668         config->reg = (struct usb_ctlr *)fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
 669         mode = fdt_getprop(blob, node, "dr_mode", NULL);
 670         if (mode) {
 671                 if (0 == strcmp(mode, "host"))
 672                         config->dr_mode = DR_MODE_HOST;
 673                 else if (0 == strcmp(mode, "peripheral"))
 674                         config->dr_mode = DR_MODE_DEVICE;
 675                 else if (0 == strcmp(mode, "otg"))
 676                         config->dr_mode = DR_MODE_OTG;
 677                 else {
 678                         debug("%s: Cannot decode dr_mode '%s'\n", __func__,
 679                               mode);
 680                         return -FDT_ERR_NOTFOUND;
 681                 }
 682         } else {
 683                 config->dr_mode = DR_MODE_HOST;
 684         }
 685
 686         phy = fdt_getprop(blob, node, "phy_type", NULL);
 687         config->utmi = phy && 0 == strcmp("utmi", phy);
 688         config->ulpi = phy && 0 == strcmp("ulpi", phy);
 689         config->enabled = fdtdec_get_is_enabled(blob, node);
 690         config->has_legacy_mode = fdtdec_get_bool(blob, node,
 691                                                   "nvidia,has-legacy-mode");
 692         if (config->has_legacy_mode)
 693                 port_addr_clear_csc = (unsigned long)config->reg;
 694         config->periph_id = clock_decode_periph_id(blob, node);
 695         if (config->periph_id == PERIPH_ID_NONE) {
 696                 debug("%s: Missing/invalid peripheral ID\n", __func__);
 697                 return -FDT_ERR_NOTFOUND;
 698         }
 699         gpio_request_by_name_nodev(blob, node, "nvidia,vbus-gpio", 0,
 700                                    &config->vbus_gpio, GPIOD_IS_OUT);
 701         gpio_request_by_name_nodev(blob, node, "nvidia,phy-reset-gpio", 0,
 702                                    &config->phy_reset_gpio, GPIOD_IS_OUT);
 703         debug("enabled=%d, legacy_mode=%d, utmi=%d, ulpi=%d, periph_id=%d, "
 704                 "vbus=%d, phy_reset=%d, dr_mode=%d\n",
 705                 config->enabled, config->has_legacy_mode, config->utmi,
 706                 config->ulpi, config->periph_id,
 707                 gpio_get_number(&config->vbus_gpio),
 708                 gpio_get_number(&config->phy_reset_gpio), config->dr_mode);
 709
 710         return 0;
 711 }
 712
 713 /*
 714  * process_usb_nodes() - Process a list of USB nodes, adding them to our list
 715  *                      of USB ports.
 716  * @blob:       fdt blob
 717  * @node_list:  list of nodes to process (any <=0 are ignored)
 718  * @count:      number of nodes to process
 719  * @id:         controller type (enum usb_ctlr_type)
 720  *
 721  * Return:      0 - ok, -1 - error
 722  */
 723 static int process_usb_nodes(const void *blob, int node_list[], int count,
 724                              enum usb_ctlr_type id)
 725 {
 726         struct fdt_usb config;
 727         int node, i;
 728         int clk_done = 0;
 729
 730         port_count = 0;
 731         for (i = 0; i < count; i++) {
 732                 if (port_count == USB_PORTS_MAX) {
 733                         printf("tegrausb: Cannot register more than %d ports\n",
 734                                 USB_PORTS_MAX);
 735                         return -1;
 736                 }
 737
 738                 debug("USB %d: ", i);
 739                 node = node_list[i];
 740                 if (!node)
 741                         continue;
 742                 if (fdt_decode_usb(blob, node, &config)) {
 743                         debug("Cannot decode USB node %s\n",
 744                               fdt_get_name(blob, node, NULL));
 745                         return -1;
 746                 }
 747                 if (!clk_done) {
 748                         config_clock(get_pll_timing(
 749                                         &fdt_usb_controllers[id]));
 750                         clk_done = 1;
 751                 }
 752                 config.type = id;
 753                 config.initialized = 0;
 754
 755                 /* add new USB port to the list of available ports */
 756                 port[port_count++] = config;
 757         }
 758
 759         return 0;
 760 }
 761
 762 int usb_process_devicetree(const void *blob)
 763 {
 764         int node_list[USB_PORTS_MAX];
 765         int count, err = 0;
 766         int i;
 767
 768         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fdt_usb_controllers); i++) {
 769                 controller = &fdt_usb_controllers[i];
 770
 771                 count = fdtdec_find_aliases_for_id(blob, "usb",
 772                         controller->compat, node_list, USB_PORTS_MAX);
 773                 if (count) {
 774                         err = process_usb_nodes(blob, node_list, count, i);
 775                         if (err)
 776                                 printf("%s: Error processing USB node!\n",
 777                                        __func__);
 778                         return err;
 779                 }
 780         }
 781         if (i == ARRAY_SIZE(fdt_usb_controllers))
 782                 controller = NULL;
 783
 784         return err;
 785 }
 786
 787 /**
 788  * Start up the given port number (ports are numbered from 0 on each board).
 789  * This returns values for the appropriate hccr and hcor addresses to use for
 790  * USB EHCI operations.
 791  *
 792  * @param index port number to start
 793  * @param hccr          returns start address of EHCI HCCR registers
 794  * @param hcor          returns start address of EHCI HCOR registers
 795  * @return 0 if ok, -1 on error (generally invalid port number)
 796  */
 797 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 798                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 799 {
 800         struct fdt_usb *config;
 801         struct usb_ctlr *usbctlr;
 802
 803         if (index >= port_count)
 804                 return -1;
 805
 806         config = &port[index];
 807         ehci_set_controller_priv(index, config);
 808
 809         switch (init) {
 810         case USB_INIT_HOST:
 811                 switch (config->dr_mode) {
 812                 case DR_MODE_HOST:
 813                 case DR_MODE_OTG:
 814                         break;
 815                 default:
 816                         printf("tegrausb: Invalid dr_mode %d for host mode\n",
 817                                config->dr_mode);
 818                         return -1;
 819                 }
 820                 break;
 821         case USB_INIT_DEVICE:
 822                 if (config->periph_id != PERIPH_ID_USBD) {
 823                         printf("tegrausb: Device mode only supported on first USB controller\n");
 824                         return -1;
 825                 }
 826                 if (!config->utmi) {
 827                         printf("tegrausb: Device mode only supported with UTMI PHY\n");
 828                         return -1;
 829                 }
 830                 switch (config->dr_mode) {
 831                 case DR_MODE_DEVICE:
 832                 case DR_MODE_OTG:
 833                         break;
 834                 default:
 835                         printf("tegrausb: Invalid dr_mode %d for device mode\n",
 836                                config->dr_mode);
 837                         return -1;
 838                 }
 839                 break;
 840         default:
 841                 printf("tegrausb: Unknown USB_INIT_* %d\n", init);
 842                 return -1;
 843         }
 844
 845         /* skip init, if the port is already initialized */
 846         if (config->initialized && config->init_type == init)
 847                 goto success;
 848
 849         if (config->utmi && init_utmi_usb_controller(config, init)) {
 850                 printf("tegrausb: Cannot init port %d\n", index);
 851                 return -1;
 852         }
 853
 854         if (config->ulpi && init_ulpi_usb_controller(config, init)) {
 855                 printf("tegrausb: Cannot init port %d\n", index);
 856                 return -1;
 857         }
 858
 859         set_up_vbus(config, init);
 860
 861         config->initialized = 1;
 862         config->init_type = init;
 863
 864 success:
 865         usbctlr = config->reg;
 866         *hccr = (struct ehci_hccr *)&usbctlr->cap_length;
 867         *hcor = (struct ehci_hcor *)&usbctlr->usb_cmd;
 868
 869         return 0;
 870 }
 871
 872 /*
 873  * Bring down the specified USB controller
 874  */
 875 int ehci_hcd_stop(int index)
 876 {
 877         struct usb_ctlr *usbctlr;
 878
 879         usbctlr = port[index].reg;
 880
 881         /* Stop controller */
 882         writel(0, &usbctlr->usb_cmd);
 883         udelay(1000);
 884
 885         /* Initiate controller reset */
 886         writel(2, &usbctlr->usb_cmd);
 887         udelay(1000);
 888
 889         port[index].initialized = 0;
 890
 891         return 0;
 892 }