]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/board.c
45d1328f21ef71fa782b4c2b48a34731ea731b38
[u-boot] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
76 extern int update_flash_size (int flash_size);
77 #endif
78
79 #if defined(CONFIG_SC3)
80 extern void sc3_read_eeprom(void);
81 #endif
82
83 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
84 void doc_init (void);
85 #endif
86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
88 #include <i2c.h>
89 #endif
90 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
91 #include <spi.h>
92 #endif
93 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
94 void nand_init (void);
95 #endif
96
97 static char *failed = "*** failed ***\n";
98
99 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
100 extern flash_info_t flash_info[];
101 #endif
102
103 #if defined(CONFIG_START_IDE)
104 extern int board_start_ide(void);
105 #endif
106 #include <environment.h>
107
108 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
109
110 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
111 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
112 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
113         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
114       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
115 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
116 #else
117 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
118 #endif
119
120 extern ulong __init_end;
121 extern ulong _end;
122 ulong monitor_flash_len;
123
124 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
125 #include <bedbug/type.h>
126 #endif
127
128 /*
129  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
130  */
131 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
132 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
133 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
134
135 /************************************************************************
136  * Utilities                                                            *
137  ************************************************************************
138  */
139
140 /*
141  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
142  */
143 static void mem_malloc_init (void)
144 {
145 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
146         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
147 #endif
148         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
149         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
150
151         memset ((void *) mem_malloc_start,
152                 0,
153                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
154 }
155
156 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
157 {
158         ulong old = mem_malloc_brk;
159         ulong new = old + increment;
160
161         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
162                 return (NULL);
163         }
164         mem_malloc_brk = new;
165         return ((void *) old);
166 }
167
168 char *strmhz (char *buf, long hz)
169 {
170         long l, n;
171         long m;
172
173         n = hz / 1000000L;
174         l = sprintf (buf, "%ld", n);
175         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
176         if (m != 0)
177                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
178         return (buf);
179 }
180
181 /*
182  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
183  * that works for all boards and architectures failed: some of the
184  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
185  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
186  * initialization sequence configurable to the user.
187  *
188  * The requirements for any new initalization function is simple: it
189  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
190  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
191  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
192  */
193 typedef int (init_fnc_t) (void);
194
195 /************************************************************************
196  * Init Utilities                                                       *
197  ************************************************************************
198  * Some of this code should be moved into the core functions,
199  * but let's get it working (again) first...
200  */
201
202 static int init_baudrate (void)
203 {
204         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
205         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
206
207         gd->baudrate = (i > 0)
208                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
209                         : CONFIG_BAUDRATE;
210         return (0);
211 }
212
213 /***********************************************************************/
214
215 void __board_add_ram_info(int use_default)
216 {
217         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
218 }
219 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
220
221
222 static int init_func_ram (void)
223 {
224 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
225         int board_type = gd->board_type;
226 #else
227         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
228 #endif
229         puts ("DRAM:  ");
230
231         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
232                 print_size (gd->ram_size, "");
233                 board_add_ram_info(0);
234                 putc('\n');
235                 return (0);
236         }
237         puts (failed);
238         return (1);
239 }
240
241 /***********************************************************************/
242
243 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
244 static int init_func_i2c (void)
245 {
246         puts ("I2C:   ");
247         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
248         puts ("ready\n");
249         return (0);
250 }
251 #endif
252
253 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
254 static int init_func_spi (void)
255 {
256         puts ("SPI:   ");
257         spi_init ();
258         puts ("ready\n");
259         return (0);
260 }
261 #endif
262
263 /***********************************************************************/
264
265 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
266 static int init_func_watchdog_init (void)
267 {
268         puts ("       Watchdog enabled\n");
269         WATCHDOG_RESET ();
270         return (0);
271 }
272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
273
274 static int init_func_watchdog_reset (void)
275 {
276         WATCHDOG_RESET ();
277         return (0);
278 }
279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
280 #else
281 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
282 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
283 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
284
285 /************************************************************************
286  * Initialization sequence                                              *
287  ************************************************************************
288  */
289
290 init_fnc_t *init_sequence[] = {
291
292 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
293         board_early_init_f,
294 #endif
295
296 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
297         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
298 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
299     && !defined(CONFIG_TQM885D)
300         adjust_sdram_tbs_8xx,
301 #endif
302         init_timebase,
303 #endif
304 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
305 #if !defined(CONFIG_CPM2)
306         dpram_init,
307 #endif
308 #endif
309 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
310         board_postclk_init,
311 #endif
312         env_init,
313 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
314         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
315         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
316         init_timebase,
317 #endif
318         init_baudrate,
319         serial_init,
320         console_init_f,
321         display_options,
322 #if defined(CONFIG_8260)
323         prt_8260_rsr,
324         prt_8260_clks,
325 #endif /* CONFIG_8260 */
326 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
327         prt_83xx_rsr,
328 #endif
329         checkcpu,
330 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
331         prt_mpc5xxx_clks,
332 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
333 #if defined(CONFIG_MPC8220)
334         prt_mpc8220_clks,
335 #endif
336         checkboard,
337         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
338 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
339         misc_init_f,
340 #endif
341         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
342 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
343         init_func_i2c,
344 #endif
345 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
346         init_func_spi,
347 #endif
348 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
349         dtt_init,
350 #endif
351 #ifdef CONFIG_POST
352         post_init_f,
353 #endif
354         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
355         init_func_ram,
356 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
357         testdram,
358 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
359         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
360
361         NULL,                   /* Terminate this list */
362 };
363
364 /************************************************************************
365  *
366  * This is the first part of the initialization sequence that is
367  * implemented in C, but still running from ROM.
368  *
369  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
370  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
371  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
372  * RAM.
373  *
374  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
375  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
376  *
377  ************************************************************************
378  */
379
380 void board_init_f (ulong bootflag)
381 {
382         bd_t *bd;
383         ulong len, addr, addr_sp;
384         ulong *s;
385         gd_t *id;
386         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
387 #ifdef CONFIG_PRAM
388         int i;
389         ulong reg;
390         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
391 #endif
392
393         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
394         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
395         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
396         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
397
398 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
399         /* Clear initial global data */
400         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
401 #endif
402
403         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
404                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
405                         hang ();
406                 }
407         }
408
409         /*
410          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
411          * relocate the code and continue running from DRAM.
412          *
413          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
414          *  - kernel log buffer
415          *  - protected RAM
416          *  - LCD framebuffer
417          *  - monitor code
418          *  - board info struct
419          */
420         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
421
422 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
423         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
424 #else
425         /* only allow stack below 256M */
426         addr = CFG_SDRAM_BASE +
427                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
428 #endif
429
430 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
431         /* reserve kernel log buffer */
432         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
433         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
434 #endif
435
436 #ifdef CONFIG_PRAM
437         /*
438          * reserve protected RAM
439          */
440         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
441         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
442         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
443         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
444 #endif /* CONFIG_PRAM */
445
446         /* round down to next 4 kB limit */
447         addr &= ~(4096 - 1);
448         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
449
450 #ifdef CONFIG_LCD
451         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
452         addr = lcd_setmem (addr);
453         gd->fb_base = addr;
454 #endif /* CONFIG_LCD */
455
456 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
457         /* reserve memory for video display (always full pages) */
458         addr = video_setmem (addr);
459         gd->fb_base = addr;
460 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
461
462         /*
463          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
464          * round down to next 4 kB limit
465          */
466         addr -= len;
467         addr &= ~(4096 - 1);
468 #ifdef CONFIG_E500
469         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
470         addr &= ~(65536 - 1);
471 #endif
472
473         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
474
475 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
476         gd->relocaddr = addr;
477 #endif
478
479         /*
480          * reserve memory for malloc() arena
481          */
482         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
483         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
484                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
485
486         /*
487          * (permanently) allocate a Board Info struct
488          * and a permanent copy of the "global" data
489          */
490         addr_sp -= sizeof (bd_t);
491         bd = (bd_t *) addr_sp;
492         gd->bd = bd;
493         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
494                         sizeof (bd_t), addr_sp);
495         addr_sp -= sizeof (gd_t);
496         id = (gd_t *) addr_sp;
497         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
498                         sizeof (gd_t), addr_sp);
499
500         /*
501          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
502          *
503          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
504          * Clear initial stack frame
505          */
506         addr_sp -= 16;
507         addr_sp &= ~0xF;
508         s = (ulong *)addr_sp;
509         *s-- = 0;
510         *s-- = 0;
511         addr_sp = (ulong)s;
512         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
513
514         /*
515          * Save local variables to board info struct
516          */
517
518         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
519         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
520
521 #ifdef CONFIG_IP860
522         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
523         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
524 #elif defined CONFIG_MPC8220
525         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
526         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
527 #else
528         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
529         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
530 #endif
531
532 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
533     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
534         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
535 #endif
536 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
537         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
538 #endif
539 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
540         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
541 #endif
542 #if defined(CONFIG_MPC8220)
543         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
544         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
545         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
546         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
547         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
548         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
549
550         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
551         {
552                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
553                 *sram++ = gd->ram_size;
554                 *sram++ = gd->bus_clk;
555                 *sram++ = gd->inp_clk;
556                 *sram++ = gd->cpu_clk;
557                 *sram++ = gd->vco_clk;
558                 *sram++ = gd->flb_clk;
559                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
560         }
561 #endif
562
563         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
564
565         WATCHDOG_RESET ();
566         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
567         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
568 #if defined(CONFIG_CPM2)
569         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
570         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
571         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
572         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
573 #endif /* CONFIG_CPM2 */
574 #if defined(CONFIG_MPC512X)
575         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
576 #endif /* CONFIG_MPC512X */
577 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
578         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
579         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
580 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
581         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
582
583 #ifdef CFG_EXTBDINFO
584         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
585         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
586
587         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
588         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
589 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
590     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
591     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
592         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
593         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
594 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
595         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
596 #endif
597 #endif
598
599         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
600
601         WATCHDOG_RESET ();
602
603 #ifdef CONFIG_POST
604         post_bootmode_init();
605         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
606 #endif
607
608         WATCHDOG_RESET();
609
610         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
611
612         relocate_code (addr_sp, id, addr);
613
614         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
615 }
616
617 /************************************************************************
618  *
619  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
620  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
621  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
622  * that critical any more, etc.
623  *
624  ************************************************************************
625  */
626 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
627 {
628         cmd_tbl_t *cmdtp;
629         char *s, *e;
630         bd_t *bd;
631         int i;
632         extern void malloc_bin_reloc (void);
633 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
634         extern char * env_name_spec;
635 #endif
636
637 #ifndef CFG_NO_FLASH
638         ulong flash_size;
639 #endif
640
641         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
642         bd = gd->bd;
643
644         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
645
646 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
647         gd->reloc_off = 0;
648         mem_malloc_end = dest_addr;
649 #else
650         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
651 #endif
652
653 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
654         serial_initialize();
655 #endif
656
657         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
658
659         WATCHDOG_RESET ();
660
661 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
662         board_early_init_r ();
663 #endif
664
665         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
666
667         /*
668          * We have to relocate the command table manually
669          */
670         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
671                 ulong addr;
672                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
673 #if 0
674                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
675                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
676 #endif
677                 cmdtp->cmd =
678                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
679
680                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
681                 cmdtp->name = (char *)addr;
682
683                 if (cmdtp->usage) {
684                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
685                         cmdtp->usage = (char *)addr;
686                 }
687 #ifdef  CFG_LONGHELP
688                 if (cmdtp->help) {
689                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
690                         cmdtp->help = (char *)addr;
691                 }
692 #endif
693         }
694         /* there are some other pointer constants we must deal with */
695 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
696         env_name_spec += gd->reloc_off;
697 #endif
698
699         WATCHDOG_RESET ();
700
701 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
702         logbuff_init_ptrs ();
703 #endif
704 #ifdef CONFIG_POST
705         post_output_backlog ();
706         post_reloc ();
707 #endif
708
709         WATCHDOG_RESET();
710
711 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
712         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
713         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
714 #endif
715
716 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
717         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
718 #endif
719
720 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
721         /*
722          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
723          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
724          * bridge there.
725          */
726         pci_init ();
727 #endif
728 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
729         /*
730          * Initialise the ISA bridge
731          */
732         initialise_w83c553f ();
733 #endif
734
735         asm ("sync ; isync");
736
737         /*
738          * Setup trap handlers
739          */
740         trap_init (dest_addr);
741
742 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
743         puts ("FLASH: ");
744
745         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
746 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
747                 print_size (flash_size, "");
748                 /*
749                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
750                  *
751                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
752                  */
753                 s = getenv ("flashchecksum");
754                 if (s && (*s == 'y')) {
755                         printf ("  CRC: %08lX",
756                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
757                         );
758                 }
759                 putc ('\n');
760 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
761                 print_size (flash_size, "\n");
762 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
763         } else {
764                 puts (failed);
765                 hang ();
766         }
767
768         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
769         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
770
771 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
772         /* Make a update of the Memctrl. */
773         update_flash_size (flash_size);
774 #endif
775
776
777 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
778         /* flash mapped at end of memory map */
779         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
780 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
781         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
782 # else
783         bd->bi_flashoffset = 0;
784 # endif
785 #else   /* CFG_NO_FLASH */
786
787         bd->bi_flashsize = 0;
788         bd->bi_flashstart = 0;
789         bd->bi_flashoffset = 0;
790 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
791
792         WATCHDOG_RESET ();
793
794         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
795         cpu_init_r ();
796
797         WATCHDOG_RESET ();
798
799         /* initialize malloc() area */
800         mem_malloc_init ();
801         malloc_bin_reloc ();
802
803 #ifdef CONFIG_SPI
804 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
805         spi_init_f ();
806 # endif
807         spi_init_r ();
808 #endif
809
810 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
811         WATCHDOG_RESET ();
812         puts ("NAND:  ");
813         nand_init();            /* go init the NAND */
814 #endif
815
816         /* relocate environment function pointers etc. */
817         env_relocate ();
818
819         /*
820          * Fill in missing fields of bd_info.
821          * We do this here, where we have "normal" access to the
822          * environment; we used to do this still running from ROM,
823          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
824          * the environment is in EEPROM.
825          */
826
827 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
828 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
829 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
830         /*
831          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
832          * "i2cfast" into account
833          */
834         {
835                 char *s = getenv ("i2cfast");
836                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
837                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
838                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
839                 } else {
840                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
841                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
842                 }
843         }
844 #else
845         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
846         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
847 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
848 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
849 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
850
851 #if defined(CONFIG_SC3)
852         sc3_read_eeprom();
853 #endif
854
855 #ifdef CFG_ID_EEPROM
856         mac_read_from_eeprom();
857 #endif
858
859         s = getenv ("ethaddr");
860 #if defined (CONFIG_MBX) || \
861     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
862     defined(CONFIG_IAD210) || \
863     defined(CONFIG_V38B)
864         if (s == NULL)
865                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
866         else
867 #endif
868                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
869                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
870                         if (s)
871                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
872                 }
873 #ifdef  CONFIG_HERMES
874         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
875                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
876         else
877                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
878 #endif
879
880 #ifdef CONFIG_NX823
881         load_sernum_ethaddr ();
882 #endif
883
884 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
885         /* handle the 2nd ethernet address */
886
887         s = getenv ("eth1addr");
888
889         for (i = 0; i < 6; ++i) {
890                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
891                 if (s)
892                         s = (*e) ? e + 1 : e;
893         }
894 #endif
895 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
896         /* handle the 3rd ethernet address */
897
898         s = getenv ("eth2addr");
899 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
900         if (s == NULL)
901                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
902         else
903 #endif
904         for (i = 0; i < 6; ++i) {
905                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
906                 if (s)
907                         s = (*e) ? e + 1 : e;
908         }
909 #endif
910
911 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
912         /* handle 4th ethernet address */
913         s = getenv("eth3addr");
914 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
915         if (s == NULL)
916                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
917         else
918 #endif
919         for (i = 0; i < 6; ++i) {
920                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
921                 if (s)
922                         s = (*e) ? e + 1 : e;
923         }
924 #endif
925
926 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
927     defined(CONFIG_TQM8272) || \
928     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
929     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
930         load_sernum_ethaddr ();
931 #endif
932         /* IP Address */
933         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
934
935         WATCHDOG_RESET ();
936
937 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
938         /*
939          * Do pci configuration
940          */
941         pci_init ();
942 #endif
943
944 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
945         /* Initialize devices */
946         devices_init ();
947
948         /* Initialize the jump table for applications */
949         jumptable_init ();
950
951 #if defined(CONFIG_API)
952         /* Initialize API */
953         api_init ();
954 #endif
955
956         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
957         console_init_r ();
958
959 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
960     defined(CONFIG_COGENT)      || \
961     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
962     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
963     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
964     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
965     defined(CONFIG_LWMON)       || \
966     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
967     defined(CONFIG_SC3)         || \
968     defined(CONFIG_W7O)         || \
969     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
970         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
971         misc_init_r ();
972 #endif
973
974 #ifdef  CONFIG_HERMES
975         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
976                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
977 #endif
978
979 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
980         WATCHDOG_RESET ();
981         puts ("KGDB:  ");
982         kgdb_init ();
983 #endif
984
985         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
986
987         /*
988          * Enable Interrupts
989          */
990         interrupt_init ();
991
992         /* Must happen after interrupts are initialized since
993          * an irq handler gets installed
994          */
995 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
996         serial_buffered_init();
997 #endif
998
999 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
1000         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1001 #endif
1002
1003         udelay (20);
1004
1005         set_timer (0);
1006
1007         /* Initialize from environment */
1008         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1009                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1010         }
1011 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1012         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1013                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1014         }
1015 #endif
1016
1017         WATCHDOG_RESET ();
1018
1019 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1020         WATCHDOG_RESET ();
1021         puts ("SCSI:  ");
1022         scsi_init ();
1023 #endif
1024
1025 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1026         WATCHDOG_RESET ();
1027         puts ("DOC:   ");
1028         doc_init ();
1029 #endif
1030
1031 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1032 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1033         WATCHDOG_RESET ();
1034         puts ("Net:   ");
1035 #endif
1036         eth_initialize (bd);
1037 #endif
1038
1039 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1040     defined(CONFIG_CCM)         || \
1041     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1042     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1043     defined(CONFIG_IP860)       || \
1044     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1045     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1046     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1047     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1048     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1049     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1050     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1051     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1052     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1053     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1054
1055         WATCHDOG_RESET ();
1056         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1057         reset_phy ();
1058 #endif
1059
1060 #ifdef CONFIG_POST
1061         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1062 #endif
1063
1064 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1065     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1066         WATCHDOG_RESET ();
1067         puts ("PCMCIA:");
1068         pcmcia_init ();
1069 #endif
1070
1071 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1072         WATCHDOG_RESET ();
1073 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1074         puts ("PCMCIA:");
1075 # else
1076         puts ("IDE:   ");
1077 #endif
1078 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1079         if (board_start_ide())
1080                 ide_init ();
1081 #else
1082         ide_init ();
1083 #endif
1084 #endif
1085
1086 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1087         WATCHDOG_RESET ();
1088         /*
1089          * Some parts can be only initialized if all others (like
1090          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1091          * keyboard).
1092          */
1093         last_stage_init ();
1094 #endif
1095
1096 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1097         WATCHDOG_RESET ();
1098         bedbug_init ();
1099 #endif
1100
1101 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1102         /*
1103          * Export available size of memory for Linux,
1104          * taking into account the protected RAM at top of memory
1105          */
1106         {
1107                 ulong pram;
1108                 uchar memsz[32];
1109 #ifdef CONFIG_PRAM
1110                 char *s;
1111
1112                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1113                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1114                 } else {
1115                         pram = CONFIG_PRAM;
1116                 }
1117 #else
1118                 pram=0;
1119 #endif
1120 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1121                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1122                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1123 #endif
1124                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1125                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1126         }
1127 #endif
1128
1129 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1130         puts ("PS/2:  ");
1131         kbd_init();
1132 #endif
1133
1134 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1135  {
1136          extern int do_mdm_init;
1137          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1138  }
1139 #endif
1140
1141         /* Initialization complete - start the monitor */
1142
1143         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1144         for (;;) {
1145                 WATCHDOG_RESET ();
1146                 main_loop ();
1147         }
1148
1149         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1150 }
1151
1152 void hang (void)
1153 {
1154         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1155         show_boot_progress(-30);
1156         for (;;);
1157 }
1158
1159 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1160 /* called from main loop (common/main.c) */
1161 /* 'inline' - We have to do it fast */
1162 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1163 {
1164         char c;
1165         char *p;
1166         int n;
1167
1168         n = 0;
1169         p = buf;
1170         for(;;) {
1171                 c = serial_getc();
1172
1173                 /*              dbg("(%c)", c); */
1174
1175                 switch(c) {
1176                 case '\r':
1177                         break;
1178                 case '\n':
1179                         *p = '\0';
1180                         return;
1181
1182                 default:
1183                         if(n++ > bufsiz) {
1184                                 *p = '\0';
1185                                 return; /* sanity check */
1186                         }
1187                         *p = c;
1188                         p++;
1189                         break;
1190                 }
1191         }
1192 }
1193
1194 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1195 int mdm_init (void)
1196 {
1197         char env_str[16];
1198         char *init_str;
1199         int i;
1200         extern char console_buffer[];
1201         extern void enable_putc(void);
1202         extern int hwflow_onoff(int);
1203
1204         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1205
1206 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1207         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1208         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1209                 hwflow_onoff (1);
1210         else
1211                 hwflow_onoff(-1);
1212 #endif
1213
1214         for (i = 1;;i++) {
1215                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1216                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1217                         serial_puts(init_str);
1218                         serial_puts("\n");
1219                         for(;;) {
1220                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1221                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1222
1223                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1224                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1225                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1226                                         break;
1227                                 } else /* in case we are originating call ... */
1228                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1229                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1230                                                 return 0;
1231                                         }
1232                         }
1233                 } else
1234                         break; /* no init string - stop modem init */
1235
1236                 udelay(100000);
1237         }
1238
1239         udelay(100000);
1240
1241         /* final stage - wait for connect */
1242         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1243                                   message from modem */
1244                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1245                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1246                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1247                         dbg("ini_f: connected");
1248                         return 0;
1249                 }
1250         }
1251
1252         return 0;
1253 }
1254
1255 #endif
1256
1257 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1258 /*
1259  * Pointer to initial global data area
1260  *
1261  * Here we initialize it.
1262  */
1263 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1264 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1265 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1266 #endif  /* 0 */
1267
1268 /************************************************************************/