git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008 Semihalf
   3  *
   4  * (C) Copyright 2000-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #define DEBUG
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <asm/byteorder.h>
  37
  38 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  39 #include <fdt.h>
  40 #include <libfdt.h>
  41 #include <fdt_support.h>
  42
  43 static void fdt_error (const char *msg);
  44 static void get_fdt (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  45                 bootm_headers_t *images, char **of_flat_tree, ulong *of_size);
  46 static ulong fdt_relocate (ulong alloc_current,
  47                 cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
  48                 char **of_flat_tree, ulong *of_size);
  49 #endif
  50
  51 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  52 #include <asm/cache.h>
  53 #endif
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  58 static ulong get_sp (void);
  59 static void set_clocks_in_mhz (bd_t *kbd);
  60
  61 void  __attribute__((noinline))
  62 do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  63                 int     argc, char *argv[],
  64                 bootm_headers_t *images,
  65                 int     verify)
  66 {
  67         ulong   sp, sp_limit, alloc_current;
  68
  69         ulong   initrd_start, initrd_end;
  70         ulong   rd_data_start, rd_data_end, rd_len;
  71
  72         ulong   cmd_start, cmd_end;
  73         bd_t    *kbd;
  74         ulong   ep = 0;
  75         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
  76
  77 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  78         char    *of_flat_tree = NULL;
  79         ulong   of_size = 0;
  80 #endif
  81
  82         /*
  83          * Booting a (Linux) kernel image
  84          *
  85          * Allocate space for command line and board info - the
  86          * address should be as high as possible within the reach of
  87          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  88          * memory, which means far enough below the current stack
  89          * pointer.
  90          */
  91         sp = get_sp();
  92         debug ("## Current stack ends at 0x%08lx ", sp);
  93
  94         alloc_current = sp_limit = get_boot_sp_limit(sp);
  95         debug ("=> set upper limit to 0x%08lx\n", sp_limit);
  96
  97         /* allocate space and init command line */
  98         alloc_current = get_boot_cmdline (alloc_current, &cmd_start, &cmd_end);
  99
 100         /* allocate space for kernel copy of board info */
 101         alloc_current = get_boot_kbd (alloc_current, &kbd);
 102         set_clocks_in_mhz(kbd);
 103
 104         /* find kernel entry point */
 105         if (images->legacy_hdr_valid) {
 106                 ep = image_get_ep (images->legacy_hdr_os);
 107 #if defined(CONFIG_FIT)
 108         } else if (images->fit_uname_os) {
 109                 fit_unsupported_reset ("PPC linux bootm");
 110                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 111 #endif
 112         } else {
 113                 puts ("Could not find kernel entry point!\n");
 114                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 115         }
 116         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))ep;
 117
 118         /* find ramdisk */
 119         get_ramdisk (cmdtp, flag, argc, argv, images, verify,
 120                         IH_ARCH_PPC, &rd_data_start, &rd_data_end);
 121
 122         rd_len = rd_data_end - rd_data_start;
 123
 124         alloc_current = ramdisk_high (alloc_current, rd_data_start, rd_len,
 125                         kbd, sp_limit, get_sp (),
 126                         &initrd_start, &initrd_end);
 127
 128 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 129         /* find flattened device tree */
 130         get_fdt (cmdtp, flag, argc, argv, images, &of_flat_tree, &of_size);
 131
 132         alloc_current = fdt_relocate (alloc_current,
 133                         cmdtp, flag, argc, argv, &of_flat_tree, &of_size);
 134
 135         /*
 136          * Add the chosen node if it doesn't exist, add the env and bd_t
 137          * if the user wants it (the logic is in the subroutines).
 138          */
 139         if (of_size) {
 140                 if (fdt_chosen(of_flat_tree, initrd_start, initrd_end, 0) < 0) {
 141                         fdt_error ("/chosen node create failed");
 142                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 143                 }
 144 #ifdef CONFIG_OF_HAS_UBOOT_ENV
 145                 if (fdt_env(of_flat_tree) < 0) {
 146                         fdt_error ("/u-boot-env node create failed");
 147                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 148                 }
 149 #endif
 150 #ifdef CONFIG_OF_HAS_BD_T
 151                 if (fdt_bd_t(of_flat_tree) < 0) {
 152                         fdt_error ("/bd_t node create failed");
 153                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 154                 }
 155 #endif
 156 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 157                 /* Call the board-specific fixup routine */
 158                 ft_board_setup(of_flat_tree, gd->bd);
 159 #endif
 160         }
 161 #endif  /* CONFIG_OF_LIBFDT */
 162
 163         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 164                 (ulong)kernel);
 165
 166         show_boot_progress (15);
 167
 168 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && !defined(CONFIG_E500)
 169         unlock_ram_in_cache();
 170 #endif
 171
 172 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 173         if (of_flat_tree) {     /* device tree; boot new style */
 174                 /*
 175                  * Linux Kernel Parameters (passing device tree):
 176                  *   r3: pointer to the fdt, followed by the board info data
 177                  *   r4: physical pointer to the kernel itself
 178                  *   r5: NULL
 179                  *   r6: NULL
 180                  *   r7: NULL
 181                  */
 182                 (*kernel) ((bd_t *)of_flat_tree, (ulong)kernel, 0, 0, 0);
 183                 /* does not return */
 184         }
 185 #endif
 186         /*
 187          * Linux Kernel Parameters (passing board info data):
 188          *   r3: ptr to board info data
 189          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 190          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 191          *   r6: Start of command line string
 192          *   r7: End   of command line string
 193          */
 194         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 195         /* does not return */
 196 }
 197
 198 static ulong get_sp (void)
 199 {
 200         ulong sp;
 201
 202         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 203         return sp;
 204 }
 205
 206 static void set_clocks_in_mhz (bd_t *kbd)
 207 {
 208         char    *s;
 209
 210         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 211                 /* convert all clock information to MHz */
 212                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 213                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 214 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 215                 kbd->bi_inpfreq /= 1000000L;
 216                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 217                 kbd->bi_pevfreq /= 1000000L;
 218                 kbd->bi_flbfreq /= 1000000L;
 219                 kbd->bi_vcofreq /= 1000000L;
 220 #endif
 221 #if defined(CONFIG_CPM2)
 222                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 223                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 224                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 225                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 226 #endif
 227 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 228                 kbd->bi_ipbfreq /= 1000000L;
 229                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 230 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 231         }
 232 }
 233
 234 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 235 static void fdt_error (const char *msg)
 236 {
 237         puts ("ERROR: ");
 238         puts (msg);
 239         puts (" - must RESET the board to recover.\n");
 240 }
 241
 242 static void get_fdt (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 243                 bootm_headers_t *images, char **of_flat_tree, ulong *of_size)
 244 {
 245         ulong           fdt_addr;
 246         image_header_t  *fdt_hdr;
 247         char            *fdt_blob = NULL;
 248         ulong           image_start, image_end;
 249         ulong           load_start, load_end;
 250 #if defined(CONFIG_FIT)
 251         void            *fit_hdr;
 252         const char      *fit_uname_config = NULL;
 253         const char      *fit_uname_fdt = NULL;
 254         ulong           default_addr;
 255 #endif
 256
 257         if (argc > 3) {
 258 #if defined(CONFIG_FIT)
 259                 /*
 260                  * If the FDT blob comes from the FIT image and the FIT image
 261                  * address is omitted in the command line argument, try to use
 262                  * ramdisk or os FIT image address or default load address.
 263                  */
 264                 if (images->fit_uname_rd)
 265                         default_addr = (ulong)images->fit_hdr_rd;
 266                 else if (images->fit_uname_os)
 267                         default_addr = (ulong)images->fit_hdr_os;
 268                 else
 269                         default_addr = load_addr;
 270
 271                 if (fit_parse_conf (argv[3], default_addr,
 272                                         &fdt_addr, &fit_uname_config)) {
 273                         debug ("*  fdt: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
 274                                         fit_uname_config, fdt_addr);
 275                 } else if (fit_parse_subimage (argv[3], default_addr,
 276                                         &fdt_addr, &fit_uname_fdt)) {
 277                         debug ("*  fdt: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
 278                                         fit_uname_fdt, fdt_addr);
 279                 } else
 280 #endif
 281                 {
 282                         fdt_addr = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 283                         debug ("*  fdt: cmdline image address = 0x%08lx\n",
 284                                         fdt_addr);
 285                 }
 286
 287                 debug ("## Checking for 'FDT'/'FDT image' at %08lx\n",
 288                                 fdt_addr);
 289
 290                 /* copy from dataflash if needed */
 291                 fdt_addr = gen_get_image (fdt_addr);
 292
 293                 /*
 294                  * Check if there is an FDT image at the
 295                  * address provided in the second bootm argument
 296                  * check image type, for FIT images get a FIT node.
 297                  */
 298                 switch (gen_image_get_format ((void *)fdt_addr)) {
 299                 case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 300                         debug ("*  fdt: legacy format image\n");
 301
 302                         fdt_hdr = (image_header_t *)fdt_addr;
 303                         printf ("## Flattened Device Tree Legacy Image at %08lx\n",
 304                                         fdt_hdr);
 305
 306                         image_print_contents (fdt_hdr);
 307
 308                         image_start = (ulong)fdt_hdr;
 309                         image_end = image_get_image_end (fdt_hdr);
 310
 311                         load_start = image_get_load (fdt_hdr);
 312                         load_end = load_start + image_get_data_size (fdt_hdr);
 313
 314                         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 315                                 fdt_error ("fdt overwritten");
 316                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 317                         }
 318
 319                         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 320                         if (!image_check_hcrc (fdt_hdr)) {
 321                                 fdt_error ("fdt header checksum invalid");
 322                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 323                         }
 324
 325                         if (!image_check_dcrc (fdt_hdr)) {
 326                                 fdt_error ("fdt checksum invalid");
 327                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 328                         }
 329                         puts ("OK\n");
 330
 331                         if (!image_check_type (fdt_hdr, IH_TYPE_FLATDT)) {
 332                                 fdt_error ("uImage is not a fdt");
 333                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 334                         }
 335                         if (image_get_comp (fdt_hdr) != IH_COMP_NONE) {
 336                                 fdt_error ("uImage is compressed");
 337                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 338                         }
 339                         if (fdt_check_header ((char *)image_get_data (fdt_hdr)) != 0) {
 340                                 fdt_error ("uImage data is not a fdt");
 341                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 342                         }
 343
 344                         memmove ((void *)image_get_load (fdt_hdr),
 345                                 (void *)image_get_data (fdt_hdr),
 346                                 image_get_data_size (fdt_hdr));
 347
 348                         fdt_blob = (char *)image_get_load (fdt_hdr);
 349                         break;
 350 #if defined(CONFIG_FIT)
 351                 case IMAGE_FORMAT_FIT:
 352
 353                         /* check FDT blob vs FIT hdr */
 354                         if (fit_uname_config || fit_uname_fdt) {
 355                                 /*
 356                                  * FIT image
 357                                  */
 358                                 fit_hdr = (void *)fdt_addr;
 359                                 debug ("*  fdt: FIT format image\n");
 360                                 fit_unsupported_reset ("PPC fdt");
 361                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 362                         } else {
 363                                 /*
 364                                  * FDT blob
 365                                  */
 366                                 printf ("## Flattened Device Tree blob at %08lx\n", fdt_blob);
 367                                 fdt_blob = (char *)fdt_addr;
 368                         }
 369                         break;
 370 #endif
 371                 default:
 372                         fdt_error ("Did not find a cmdline Flattened Device Tree");
 373                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 374                 }
 375
 376                 printf ("   Booting using the fdt blob at 0x%x\n", fdt_blob);
 377
 378         } else if (images->legacy_hdr_valid &&
 379                         image_check_type (images->legacy_hdr_os, IH_TYPE_MULTI)) {
 380
 381                 ulong fdt_data, fdt_len;
 382
 383                 /*
 384                  * Now check if we have a legacy multi-component image,
 385                  * get second entry data start address and len.
 386                  */
 387                 printf ("## Flattened Device Tree from multi "
 388                         "component Image at %08lX\n",
 389                         (ulong)images->legacy_hdr_os);
 390
 391                 image_multi_getimg (images->legacy_hdr_os, 2, &fdt_data, &fdt_len);
 392                 if (fdt_len) {
 393
 394                         fdt_blob = (char *)fdt_data;
 395                         printf ("   Booting using the fdt at 0x%x\n", fdt_blob);
 396
 397                         if (fdt_check_header (fdt_blob) != 0) {
 398                                 fdt_error ("image is not a fdt");
 399                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 400                         }
 401
 402                         if (be32_to_cpu (fdt_totalsize (fdt_blob)) != fdt_len) {
 403                                 fdt_error ("fdt size != image size");
 404                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 405                         }
 406                 } else {
 407                         fdt_error ("Did not find a Flattened Device Tree "
 408                                 "in a legacy multi-component image");
 409                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 410                 }
 411         } else {
 412                 debug ("## No Flattened Device Tree\n");
 413                 *of_flat_tree = NULL;
 414                 *of_size = 0;
 415                 return;
 416         }
 417
 418         *of_flat_tree = fdt_blob;
 419         *of_size = be32_to_cpu (fdt_totalsize (fdt_blob));
 420         debug ("   of_flat_tree at 0x%08lx size 0x%08lx\n",
 421                         *of_flat_tree, *of_size);
 422 }
 423
 424 static ulong fdt_relocate (ulong alloc_current,
 425                 cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[],
 426                 char **of_flat_tree, ulong *of_size)
 427 {
 428         char    *fdt_blob = *of_flat_tree;
 429         ulong   relocate = 0;
 430         ulong   new_alloc_current;
 431
 432         /* nothing to do */
 433         if (*of_size == 0)
 434                 return alloc_current;
 435
 436         if (fdt_check_header (fdt_blob) != 0) {
 437                 fdt_error ("image is not a fdt");
 438                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 439         }
 440
 441 #ifndef CFG_NO_FLASH
 442         /* move the blob if it is in flash (set relocate) */
 443         if (addr2info ((ulong)fdt_blob) != NULL)
 444                 relocate = 1;
 445 #endif
 446
 447 #ifdef CFG_BOOTMAPSZ
 448         /*
 449          * The blob must be within CFG_BOOTMAPSZ,
 450          * so we flag it to be copied if it is not.
 451          */
 452         if (fdt_blob >= (char *)CFG_BOOTMAPSZ)
 453                 relocate = 1;
 454 #endif
 455
 456         /* move flattend device tree if needed */
 457         if (relocate) {
 458                 int err;
 459                 ulong of_start, of_len;
 460
 461                 of_len = *of_size;
 462
 463                 /* position on a 4K boundary before the alloc_current */
 464                 of_start  = alloc_current - of_len;
 465                 of_start &= ~(4096 - 1);        /* align on page */
 466
 467                 debug ("## device tree at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 468                         (ulong)fdt_blob, (ulong)fdt_blob + of_len - 1,
 469                         of_len, of_len);
 470
 471                 printf ("   Loading Device Tree to %08lx, end %08lx ... ",
 472                         of_start, of_start + of_len - 1);
 473
 474                 err = fdt_open_into (fdt_blob, (void *)of_start, of_len);
 475                 if (err != 0) {
 476                         fdt_error ("fdt move failed");
 477                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 478                 }
 479                 puts ("OK\n");
 480
 481                 *of_flat_tree = (char *)of_start;
 482                 new_alloc_current = of_start;
 483         } else {
 484                 *of_flat_tree = fdt_blob;
 485                 new_alloc_current = alloc_current;
 486         }
 487
 488         return new_alloc_current;
 489 }
 490 #endif