git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_ppc/bootm.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008 Semihalf
   3  *
   4  * (C) Copyright 2000-2006
   5  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #define DEBUG
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <watchdog.h>
  30 #include <command.h>
  31 #include <image.h>
  32 #include <malloc.h>
  33 #include <zlib.h>
  34 #include <bzlib.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include <asm/byteorder.h>
  37
  38 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  39 #include <fdt.h>
  40 #include <libfdt.h>
  41 #include <fdt_support.h>
  42
  43 static void fdt_error (const char *msg);
  44 #endif
  45
  46 #ifdef CFG_INIT_RAM_LOCK
  47 #include <asm/cache.h>
  48 #endif
  49
  50 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  51
  52 extern int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  53 static ulong get_sp (void);
  54
  55 #if defined(CONFIG_CMD_BDI)
  56 extern int do_bdinfo (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  57 #endif
  58
  59 void  __attribute__((noinline))
  60 do_bootm_linux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
  61                 int     argc, char *argv[],
  62                 image_header_t *hdr,
  63                 int     verify)
  64 {
  65         ulong   initrd_start, initrd_end;
  66         ulong   rd_data_start, rd_data_end, rd_len;
  67
  68         ulong   cmd_start, cmd_end;
  69         char    *cmdline;
  70
  71         ulong   sp_limit;
  72         char    *s;
  73         bd_t    *kbd;
  74         void    (*kernel)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong);
  75
  76 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  77         image_header_t *fdt_hdr;
  78         char    *of_flat_tree = NULL;
  79         ulong   of_data = 0;
  80 #endif
  81
  82         /*
  83          * Booting a (Linux) kernel image
  84          *
  85          * Allocate space for command line and board info - the
  86          * address should be as high as possible within the reach of
  87          * the kernel (see CFG_BOOTMAPSZ settings), but in unused
  88          * memory, which means far enough below the current stack
  89          * pointer.
  90          */
  91
  92         sp_limit = get_sp();
  93         debug ("## Current stack ends at 0x%08lX ", sp_limit);
  94
  95         sp_limit -= 2048;               /* just to be sure */
  96         if (sp_limit > CFG_BOOTMAPSZ)
  97                 sp_limit = CFG_BOOTMAPSZ;
  98         sp_limit &= ~0xF;
  99
 100         debug ("=> set upper limit to 0x%08lX\n", sp_limit);
 101
 102         cmdline = (char *)((sp_limit - CFG_BARGSIZE) & ~0xF);
 103         kbd = (bd_t *)(((ulong)cmdline - sizeof(bd_t)) & ~0xF);
 104
 105         if ((s = getenv("bootargs")) == NULL)
 106                 s = "";
 107
 108         strcpy (cmdline, s);
 109
 110         cmd_start    = (ulong)&cmdline[0];
 111         cmd_end      = cmd_start + strlen(cmdline);
 112
 113         *kbd = *(gd->bd);
 114
 115 #ifdef  DEBUG
 116         printf ("## cmdline at 0x%08lX ... 0x%08lX\n", cmd_start, cmd_end);
 117
 118 #if defined(CONFIG_CMD_BDI)
 119         do_bdinfo (NULL, 0, 0, NULL);
 120 #endif
 121 #endif
 122
 123         if ((s = getenv ("clocks_in_mhz")) != NULL) {
 124                 /* convert all clock information to MHz */
 125                 kbd->bi_intfreq /= 1000000L;
 126                 kbd->bi_busfreq /= 1000000L;
 127 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 128         kbd->bi_inpfreq /= 1000000L;
 129         kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 130         kbd->bi_pevfreq /= 1000000L;
 131         kbd->bi_flbfreq /= 1000000L;
 132         kbd->bi_vcofreq /= 1000000L;
 133 #endif
 134 #if defined(CONFIG_CPM2)
 135                 kbd->bi_cpmfreq /= 1000000L;
 136                 kbd->bi_brgfreq /= 1000000L;
 137                 kbd->bi_sccfreq /= 1000000L;
 138                 kbd->bi_vco     /= 1000000L;
 139 #endif
 140 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 141                 kbd->bi_ipbfreq /= 1000000L;
 142                 kbd->bi_pcifreq /= 1000000L;
 143 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 144         }
 145
 146         /* find kernel */
 147         kernel = (void (*)(bd_t *, ulong, ulong, ulong, ulong))image_get_ep (hdr);
 148
 149         /* find ramdisk */
 150         get_ramdisk (cmdtp, flag, argc, argv, hdr, verify,
 151                         IH_ARCH_PPC, &rd_data_start, &rd_data_end);
 152
 153         rd_len = rd_data_end - rd_data_start;
 154
 155         ramdisk_high (rd_data_start, rd_len, kbd, sp_limit, get_sp (),
 156                         &initrd_start, &initrd_end);
 157
 158 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 159         /* find flattened device tree */
 160         if(argc > 3) {
 161                 of_flat_tree = (char *) simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 162                 fdt_hdr = (image_header_t *)of_flat_tree;
 163
 164                 if (fdt_check_header (of_flat_tree) == 0) {
 165 #ifndef CFG_NO_FLASH
 166                         if (addr2info((ulong)of_flat_tree) != NULL)
 167                                 of_data = (ulong)of_flat_tree;
 168 #endif
 169                 } else if (image_check_magic (fdt_hdr)) {
 170                         ulong image_start, image_end;
 171                         ulong load_start, load_end;
 172
 173                         printf ("## Flat Device Tree at %08lX\n", fdt_hdr);
 174                         print_image_hdr (fdt_hdr);
 175
 176                         image_start = (ulong)fdt_hdr;
 177                         image_end = image_get_image_end (fdt_hdr);
 178
 179                         load_start = image_get_load (fdt_hdr);
 180                         load_end = load_start + image_get_data_size (fdt_hdr);
 181
 182                         if ((load_start < image_end) && (load_end > image_start)) {
 183                                 fdt_error ("fdt overwritten");
 184                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 185                         }
 186
 187                         puts ("   Verifying Checksum ... ");
 188                         if (!image_check_hcrc (fdt_hdr)) {
 189                                 fdt_error ("fdt header checksum invalid");
 190                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 191                         }
 192
 193                         if (!image_check_dcrc (fdt_hdr)) {
 194                                 fdt_error ("fdt checksum invalid");
 195                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 196                         }
 197                         puts ("OK\n");
 198
 199                         if (!image_check_type (fdt_hdr, IH_TYPE_FLATDT)) {
 200                                 fdt_error ("uImage is not a fdt");
 201                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 202                         }
 203                         if (image_get_comp (fdt_hdr) != IH_COMP_NONE) {
 204                                 fdt_error ("uImage is compressed");
 205                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 206                         }
 207                         if (fdt_check_header (of_flat_tree + image_get_header_size ()) != 0) {
 208                                 fdt_error ("uImage data is not a fdt");
 209                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 210                         }
 211
 212                         memmove ((void *)image_get_load (fdt_hdr),
 213                                 (void *)(of_flat_tree + image_get_header_size ()),
 214                                 image_get_data_size (fdt_hdr));
 215
 216                         of_flat_tree = (char *)image_get_load (fdt_hdr);
 217                 } else {
 218                         fdt_error ("Did not find a Flattened Device Tree");
 219                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 220                 }
 221                 printf ("   Booting using the fdt at 0x%x\n",
 222                                 of_flat_tree);
 223         } else if (image_check_type (hdr, IH_TYPE_MULTI)) {
 224                 ulong fdt_data, fdt_len;
 225
 226                 image_multi_getimg (hdr, 2, &fdt_data, &fdt_len);
 227                 if (fdt_len) {
 228
 229                         of_flat_tree = (char *)fdt_data;
 230
 231 #ifndef CFG_NO_FLASH
 232                         /* move the blob if it is in flash (set of_data to !null) */
 233                         if (addr2info ((ulong)of_flat_tree) != NULL)
 234                                 of_data = (ulong)of_flat_tree;
 235 #endif
 236
 237                         if (fdt_check_header (of_flat_tree) != 0) {
 238                                 fdt_error ("image is not a fdt");
 239                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 240                         }
 241
 242                         if (be32_to_cpu (fdt_totalsize (of_flat_tree)) != fdt_len) {
 243                                 fdt_error ("fdt size != image size");
 244                                 do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 245                         }
 246                 }
 247         }
 248 #endif
 249
 250
 251 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 252
 253 #ifdef CFG_BOOTMAPSZ
 254         /*
 255          * The blob must be within CFG_BOOTMAPSZ,
 256          * so we flag it to be copied if it is not.
 257          */
 258         if (of_flat_tree >= (char *)CFG_BOOTMAPSZ)
 259                 of_data = (ulong)of_flat_tree;
 260 #endif
 261
 262         /* move of_flat_tree if needed */
 263         if (of_data) {
 264                 int err;
 265                 ulong of_start, of_len;
 266
 267                 of_len = be32_to_cpu(fdt_totalsize(of_data));
 268
 269                 /* position on a 4K boundary before the kbd */
 270                 of_start  = (ulong)kbd - of_len;
 271                 of_start &= ~(4096 - 1);        /* align on page */
 272                 debug ("## device tree at 0x%08lX ... 0x%08lX (len=%ld=0x%lX)\n",
 273                         of_data, of_data + of_len - 1, of_len, of_len);
 274
 275                 of_flat_tree = (char *)of_start;
 276                 printf ("   Loading Device Tree to %08lx, end %08lx ... ",
 277                         of_start, of_start + of_len - 1);
 278                 err = fdt_open_into((void *)of_data, (void *)of_start, of_len);
 279                 if (err != 0) {
 280                         fdt_error ("fdt move failed");
 281                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 282                 }
 283                 puts ("OK\n");
 284         }
 285         /*
 286          * Add the chosen node if it doesn't exist, add the env and bd_t
 287          * if the user wants it (the logic is in the subroutines).
 288          */
 289         if (of_flat_tree) {
 290                 if (fdt_chosen(of_flat_tree, initrd_start, initrd_end, 0) < 0) {
 291                         fdt_error ("/chosen node create failed");
 292                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 293                 }
 294 #ifdef CONFIG_OF_HAS_UBOOT_ENV
 295                 if (fdt_env(of_flat_tree) < 0) {
 296                         fdt_error ("/u-boot-env node create failed");
 297                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 298                 }
 299 #endif
 300 #ifdef CONFIG_OF_HAS_BD_T
 301                 if (fdt_bd_t(of_flat_tree) < 0) {
 302                         fdt_error ("/bd_t node create failed");
 303                         do_reset (cmdtp, flag, argc, argv);
 304                 }
 305 #endif
 306 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 307                 /* Call the board-specific fixup routine */
 308                 ft_board_setup(of_flat_tree, gd->bd);
 309 #endif
 310         }
 311 #endif  /* CONFIG_OF_LIBFDT */
 312
 313         debug ("## Transferring control to Linux (at address %08lx) ...\n",
 314                 (ulong)kernel);
 315
 316         show_boot_progress (15);
 317
 318 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && !defined(CONFIG_E500)
 319         unlock_ram_in_cache();
 320 #endif
 321
 322 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 323         if (of_flat_tree) {     /* device tree; boot new style */
 324                 /*
 325                  * Linux Kernel Parameters (passing device tree):
 326                  *   r3: pointer to the fdt, followed by the board info data
 327                  *   r4: physical pointer to the kernel itself
 328                  *   r5: NULL
 329                  *   r6: NULL
 330                  *   r7: NULL
 331                  */
 332                 (*kernel) ((bd_t *)of_flat_tree, (ulong)kernel, 0, 0, 0);
 333                 /* does not return */
 334         }
 335 #endif
 336         /*
 337          * Linux Kernel Parameters (passing board info data):
 338          *   r3: ptr to board info data
 339          *   r4: initrd_start or 0 if no initrd
 340          *   r5: initrd_end - unused if r4 is 0
 341          *   r6: Start of command line string
 342          *   r7: End   of command line string
 343          */
 344         (*kernel) (kbd, initrd_start, initrd_end, cmd_start, cmd_end);
 345         /* does not return */
 346 }
 347
 348 static ulong get_sp (void)
 349 {
 350         ulong sp;
 351
 352         asm( "mr %0,1": "=r"(sp) : );
 353         return sp;
 354 }
 355
 356 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
 357 static void fdt_error (const char *msg)
 358 {
 359         puts ("ERROR: ");
 360         puts (msg);
 361         puts (" - must RESET the board to recover.\n");
 362 }
 363 #endif