git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2014 - 2015 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
  12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
  15 * Use of the Software is limited solely to applications:
  16 * (a) running on a Xilinx device, or
  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32
  33 #include <unistd.h>
  34 #include "xil_types.h"
  35
  36 /*
  37  * _exit - Does not return.
  38  *
  39  * If R5 application runs in lock-step mode, the comparators are enabled by
  40  * boot code after resetting the debug logic. The debugger does not have access
  41  * while the R5 application is being run to avoid any intervention. After the
  42  * application runs, the debug logic need to be taken out of reset for the
  43  * debugger to gain access. Therefore the debug logic is enabled and
  44  * comparators are disabled in case of R5 running in lock-step mode with
  45  * debug logic reset in JTAG boot mode.
  46  */
  47
  48 #define RPU_GLBL_CNTL_REG       0xFF9A0000U
  49 #define RPU_ERR_INJ_REG         0xFF9A0020U
  50 #define RST_LPD_DBG_REG         0xFF5E0240U
  51 #define BOOT_MODE_USER_REG      0xFF5E0200U
  52
  53 #define lock_step                       0x00000008U
  54 #define fault_log_enable        0x00000101U
  55 #define debug_reset             0x00000032U
  56 #define jtag_boot                       0x0000000FU
  57 __attribute__((weak)) void _exit (sint32 status)
  58 {
  59
  60         /*
  61          * Enables the debug logic and disable the comparators
  62          * when in JTAG boot mode and R5 is in lock-step mode
  63          * if the fault log is enabled
  64          */
  65         u32 debug_reg, err_inj_reg;
  66         if((Xil_In32(BOOT_MODE_USER_REG) & jtag_boot) == 0){
  67                 if((Xil_In32(RPU_GLBL_CNTL_REG) & lock_step) == 0){
  68                         if((Xil_In32(RPU_ERR_INJ_REG) & fault_log_enable) != 0) {
  69                                 if((Xil_In32(RST_LPD_DBG_REG) & debug_reset) != 0) {
  70                                         err_inj_reg = Xil_In32(RPU_ERR_INJ_REG);
  71                                         err_inj_reg = err_inj_reg & (~fault_log_enable);
  72                                         Xil_Out32(RPU_ERR_INJ_REG, err_inj_reg);
  73
  74                                         debug_reg = Xil_In32(RST_LPD_DBG_REG);
  75                                         debug_reg = debug_reg & (~debug_reset);
  76                                         Xil_Out32(RST_LPD_DBG_REG, debug_reg);
  77                                 }
  78                         }
  79                 }
  80         }
  81
  82   (void)status;
  83   while (1)
  84   {
  85      __asm__("wfi");
  86   }
  87 }