git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2010 - 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
  12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
  15 * Use of the Software is limited solely to applications:
  16 * (a) running on a Xilinx device, or
  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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  23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscugic_intr.c
  36 *
  37 * This file contains the interrupt processing for the driver for the Xilinx
  38 * Interrupt Controller.  The interrupt processing is partitioned separately such
  39 * that users are not required to use the provided interrupt processing.  This
  40 * file requires other files of the driver to be linked in also.
  41 *
  42 * The interrupt handler, XScuGic_InterruptHandler, uses an input argument which
  43 * is an instance pointer to an interrupt controller driver such that multiple
  44 * interrupt controllers can be supported.  This handler requires the calling
  45 * function to pass it the appropriate argument, so another level of indirection
  46 * may be required.
  47 *
  48 * The interrupt processing may be used by connecting the interrupt handler to
  49 * the interrupt system.  The handler does not save and restore the processor
  50 * context but only handles the processing of the Interrupt Controller. The user
  51 * is encouraged to supply their own interrupt handler when performance tuning is
  52 * deemed necessary.
  53 *
  54 * <pre>
  55 * MODIFICATION HISTORY:
  56 *
  57 * Ver   Who  Date     Changes
  58 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------------
  59 * 1.00a drg  01/19/10 First release
  60 * 1.01a sdm  11/09/11 XScuGic_InterruptHandler has changed correspondingly
  61 *                     since the HandlerTable has now moved to XScuGic_Config.
  62 *
  63 * </pre>
  64 *
  65 * @internal
  66 *
  67 * This driver assumes that the context of the processor has been saved prior to
  68 * the calling of the Interrupt Controller interrupt handler and then restored
  69 * after the handler returns. This requires either the running RTOS to save the
  70 * state of the machine or that a wrapper be used as the destination of the
  71 * interrupt vector to save the state of the processor and restore the state
  72 * after the interrupt handler returns.
  73 *
  74 ******************************************************************************/
  75
  76 /***************************** Include Files *********************************/
  77
  78 #include "xil_types.h"
  79 #include "xil_assert.h"
  80 #include "xscugic.h"
  81
  82 /************************** Constant Definitions *****************************/
  83
  84 /**************************** Type Definitions *******************************/
  85
  86 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  87
  88 /************************** Function Prototypes ******************************/
  89
  90 /************************** Variable Definitions *****************************/
  91
  92 /*****************************************************************************/
  93 /**
  94 * This function is the primary interrupt handler for the driver.  It must be
  95 * connected to the interrupt source such that it is called when an interrupt of
  96 * the interrupt controller is active. It will resolve which interrupts are
  97 * active and enabled and call the appropriate interrupt handler. It uses
  98 * the Interrupt Type information to determine when to acknowledge the interrupt.
  99 * Highest priority interrupts are serviced first.
 100 *
 101 * This function assumes that an interrupt vector table has been previously
 102 * initialized.  It does not verify that entries in the table are valid before
 103 * calling an interrupt handler.
 104 *
 105 *
 106 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuGic instance.
 107 *
 108 * @return       None.
 109 *
 110 * @note         None.
 111 *
 112 ******************************************************************************/
 113 void XScuGic_InterruptHandler(XScuGic *InstancePtr)
 114 {
 115
 116     u32 IntID;
 117             u32 IntIDFull;
 118             XScuGic_VectorTableEntry *TablePtr;
 119
 120             /* Assert that the pointer to the instance is valid
 121              */
 122             Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 123
 124             /*
 125              * Read the int_ack register to identify the highest priority interrupt ID
 126              * and make sure it is valid. Reading Int_Ack will clear the interrupt
 127              * in the GIC.
 128              */
 129             IntIDFull = XScuGic_CPUReadReg(InstancePtr, XSCUGIC_INT_ACK_OFFSET);
 130             IntID = IntIDFull & XSCUGIC_ACK_INTID_MASK;
 131
 132             if(XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS < IntID){
 133                 goto IntrExit;
 134             }
 135
 136             /*
 137              * If the interrupt is shared, do some locking here if there are multiple
 138              * processors.
 139              */
 140             /*
 141              * If pre-eption is required:
 142              * Re-enable pre-emption by setting the CPSR I bit for non-secure ,
 143              * interrupts or the F bit for secure interrupts
 144              */
 145
 146             /*
 147              * If we need to change security domains, issue a SMC instruction here.
 148              */
 149
 150             /*
 151              * Execute the ISR. Jump into the Interrupt service routine based on the
 152              * IRQSource. A software trigger is cleared by the ACK.
 153              */
 154                 TablePtr = &(InstancePtr->Config->HandlerTable[IntID]);
 155                 TablePtr->Handler(TablePtr->CallBackRef);
 156
 157         IntrExit:
 158             /*
 159              * Write to the EOI register, we are all done here.
 160              * Let this function return, the boot code will restore the stack.
 161              */
 162             XScuGic_CPUWriteReg(InstancePtr, XSCUGIC_EOI_OFFSET, IntIDFull);
 163
 164             /*
 165              * Return from the interrupt. Change security domains could happen here.
 166      */
 167 }