git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    tsl_acq_stm32f0xx.h\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V1.3.2\r
   6   * @date    22-January-2013\r
   7   * @brief   This file contains all functions prototypes that manage the TSC\r
   8   *          acquisition on STM32F0x products.\r
   9   ******************************************************************************\r
  10   * @attention\r
  11   *\r
  12   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2013 STMicroelectronics</center></h2>\r
  13   *\r
  14   * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");\r
  15   * You may not use this file except in compliance with the License.\r
  16   * You may obtain a copy of the License at:\r
  17   *\r
  18   *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2\r
  19   *\r
  20   * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
  21   * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
  22   * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
  23   * See the License for the specific language governing permissions and\r
  24   * limitations under the License.\r
  25   *\r
  26   ******************************************************************************\r
  27   */\r
  28 \r
  29 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/\r
  30 #ifndef __TSL_ACQ_STM32F0XX_H\r
  31 #define __TSL_ACQ_STM32F0XX_H\r
  32 \r
  33 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  34 #include "stm32f0xx.h"\r
  35 #include "tsl_conf_stm32f0xx.h"\r
  36 #include "tsl_types.h"\r
  37 \r
  38 /* Defines -------------------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 #ifndef CONST\r
  41 #define CONST const\r
  42 #endif\r
  43 \r
  44 // SysTick enable/disable interrupt macros\r
  45 #define enableInterrupts()  {SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}\r
  46 #define disableInterrupts() {SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;}\r
  47 \r
  48 #define TSL_NB_GROUPS (6) // Only 6 groups on STM32F0xx\r
  49 \r
  50 #define TSL_GROUP1 (0x01)\r
  51 #define TSL_GROUP2 (0x02)\r
  52 #define TSL_GROUP3 (0x04)\r
  53 #define TSL_GROUP4 (0x08)\r
  54 #define TSL_GROUP5 (0x10)\r
  55 #define TSL_GROUP6 (0x20)\r
  56 \r
  57 // GxIOy masks\r
  58 #define TSL_GROUP1_IO1 (0x00000001)\r
  59 #define TSL_GROUP1_IO2 (0x00000002)\r
  60 #define TSL_GROUP1_IO3 (0x00000004)\r
  61 #define TSL_GROUP1_IO4 (0x00000008)\r
  62 #define TSL_GROUP2_IO1 (0x00000010)\r
  63 #define TSL_GROUP2_IO2 (0x00000020)\r
  64 #define TSL_GROUP2_IO3 (0x00000040)\r
  65 #define TSL_GROUP2_IO4 (0x00000080)\r
  66 #define TSL_GROUP3_IO1 (0x00000100)\r
  67 #define TSL_GROUP3_IO2 (0x00000200)\r
  68 #define TSL_GROUP3_IO3 (0x00000400)\r
  69 #define TSL_GROUP3_IO4 (0x00000800)\r
  70 #define TSL_GROUP4_IO1 (0x00001000)\r
  71 #define TSL_GROUP4_IO2 (0x00002000)\r
  72 #define TSL_GROUP4_IO3 (0x00004000)\r
  73 #define TSL_GROUP4_IO4 (0x00008000)\r
  74 #define TSL_GROUP5_IO1 (0x00010000)\r
  75 #define TSL_GROUP5_IO2 (0x00020000)\r
  76 #define TSL_GROUP5_IO3 (0x00040000)\r
  77 #define TSL_GROUP5_IO4 (0x00080000)\r
  78 #define TSL_GROUP6_IO1 (0x00100000)\r
  79 #define TSL_GROUP6_IO2 (0x00200000)\r
  80 #define TSL_GROUP6_IO3 (0x00400000)\r
  81 #define TSL_GROUP6_IO4 (0x00800000)\r
  82 \r
  83 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 // For all devices/acquisitions\r
  86 \r
  87 typedef uint16_t  TSL_tMeas_T; /**< Measurement */\r
  88 typedef uint16_t  TSL_tRef_T; /**< Reference */\r
  89 typedef int16_t   TSL_tDelta_T; /**< Delta */\r
  90 \r
  91 typedef uint8_t   TSL_tIndexSrc_T; /**< Channel source index */\r
  92 typedef uint16_t  TSL_tIndexDest_T; /**< Channel destination index */\r
  93 \r
  94 typedef uint8_t   TSL_tRefRest_T; /**< Reference Rest (ECS) */\r
  95 typedef uint16_t  TSL_tKCoeff_T; /**< K coefficient (ECS) */\r
  96 \r
  97 typedef uint8_t   TSL_tIndex_T; /**< Generic index */\r
  98 typedef uint16_t  TSL_tNb_T; /**< Generic number */\r
  99 typedef uint8_t   TSL_tCounter_T; /**< Generic counter used for debounce */\r
 100 \r
 101 typedef uint8_t   TSL_tThreshold_T; /**< Delta threshold */\r
 102 \r
 103 typedef int16_t   TSL_tsignPosition_T; /**< Linear and Rotary sensors position */\r
 104 typedef uint8_t   TSL_tPosition_T; /**< Linear and Rotary sensors position */\r
 105 \r
 106 typedef uint16_t  TSL_tTick_ms_T; /**< Time in ms */\r
 107 typedef uint8_t   TSL_tTick_sec_T; /**< Time in sec */\r
 108 \r
 109 //------------------------------------------------------------------------------\r
 110 // Channel\r
 111 //------------------------------------------------------------------------------\r
 112 \r
 113 /** Channel destination index\r
 114   */\r
 115 typedef struct\r
 116 {\r
 117   TSL_tIndexDest_T  IdxDest; /**< Index in the Channel data array */\r
 118 } TSL_ChannelDest_T;\r
 119 \r
 120 /** Channel Source and Configuration\r
 121   */\r
 122 typedef struct\r
 123 {\r
 124   TSL_tIndexSrc_T  IdxSrc; /**< Index of TSC->IOGXCR[] registers */\r
 125   // For stm32f0x TSC acquisition only\r
 126   uint32_t         msk_IOCCR_channel; /**< Mask of the Channel IO (electrodes ONLY) */\r
 127   uint32_t         msk_IOGCSR_group;  /**< Mask of the Group used (electrodes ONLY) */\r
 128 } TSL_ChannelSrc_T;\r
 129 \r
 130 /** Channel flags\r
 131   */\r
 132 typedef struct\r
 133 {\r
 134   unsigned int DataReady : 1; /**< To identify a new measurement (TSL_DataReady_enum_T) */\r
 135   unsigned int AcqStatus : 2; /**< Acquisition status (TSL_AcqStatus_enum_T) */\r
 136   unsigned int ObjStatus : 2; /**< Object status (TSL_ObjStatus_enum_T) */\r
 137 } TSL_ChannelFlags_T;\r
 138 \r
 139 /** Channel Data\r
 140   */\r
 141 typedef struct\r
 142 {\r
 143   TSL_ChannelFlags_T   Flags;   /**< Flags */\r
 144   TSL_tRef_T           Ref;     /**< Reference */\r
 145   TSL_tRefRest_T       RefRest; /**< Reference rest for ECS */\r
 146   TSL_tDelta_T         Delta;   /**< Delta */\r
 147 #if TSLPRM_USE_MEAS > 0\r
 148   TSL_tMeas_T          Meas;    /**< Hold the last acquisition measure */\r
 149 #endif\r
 150 } TSL_ChannelData_T;\r
 151 \r
 152 //------------------------------------------------------------------------------\r
 153 // Bank\r
 154 //------------------------------------------------------------------------------\r
 155 \r
 156 /** Bank\r
 157   */\r
 158 typedef struct\r
 159 {\r
 160   // Common to all acquisitions\r
 161   CONST TSL_ChannelSrc_T  *p_chSrc;     /**< Pointer to the Channel Source and Configuration */\r
 162   CONST TSL_ChannelDest_T *p_chDest;    /**< Pointer to the Channel Destination */\r
 163   TSL_ChannelData_T       *p_chData;    /**< Pointer to the Channel Data */\r
 164   TSL_tNb_T               NbChannels;   /**< Number of channels in the bank */\r
 165   // For STM32F0x TSC acquisition only\r
 166   uint32_t                msk_IOCCR_channels; /**< Mask of all channel IOs (electrodes AND shields) */\r
 167   uint32_t                msk_IOGCSR_groups;  /**< Mask of all groups used (electrodes ONLY) */\r
 168 } TSL_Bank_T;\r
 169 \r
 170 /* Exported variables --------------------------------------------------------*/\r
 171 /* Exported macros -----------------------------------------------------------*/\r
 172 /* Exported functions ------------------------------------------------------- */\r
 173 \r
 174 TSL_Status_enum_T TSL_acq_Init(void);\r
 175 void TSL_acq_InitGPIOs(void);\r
 176 TSL_Status_enum_T TSL_acq_BankConfig(TSL_tIndex_T idx_bk);\r
 177 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_UseFilter(TSL_ChannelData_T *pCh);\r
 178 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_TestReferenceOutOfRange(TSL_ChannelData_T *pCh);\r
 179 TSL_Bool_enum_T TSL_acq_TestFirstReferenceIsValid(TSL_ChannelData_T *pCh, TSL_tMeas_T new_meas);\r
 180 void TSL_acq_BankStartAcq(void);\r
 181 TSL_Status_enum_T TSL_acq_BankWaitEOC(void);\r
 182 TSL_AcqStatus_enum_T TSL_acq_CheckNoise(void);\r
 183 TSL_tMeas_T TSL_acq_GetMeas(TSL_tIndexSrc_T index);\r
 184 TSL_tDelta_T TSL_acq_ComputeDelta(TSL_tRef_T ref, TSL_tMeas_T meas);\r
 185 TSL_tMeas_T TSL_acq_ComputeMeas(TSL_tRef_T ref, TSL_tDelta_T delta);\r
 186 \r
 187 #endif /* __TSL_ACQ_STM32F0XX_H */\r
 188 \r
 189 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r