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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
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14 *
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16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xzdma_hw.h
36 *
37 * This header file contains identifiers and register-level driver functions (or
38 * macros) that can be used to access the Xilinx ZDMA core.
39 *
40 * <pre>
41 * MODIFICATION HISTORY:
42 *
43 * Ver   Who     Date     Changes
44 * ----- ------  -------- ------------------------------------------------------
45 * 1.0   vns     2/27/15  First release
46 * </pre>
47 *
48 ******************************************************************************/
49 #ifndef XZDMA_HW_H_
50 #define XZDMA_HW_H_             /**< Prevent circular inclusions
51                                   *  by using protection macros */
52 #ifdef __cplusplus
53 extern "C" {
54 #endif
55
56 /***************************** Include Files *********************************/
57
58 #include "xil_io.h"
59
60 /************************** Constant Definitions *****************************/
61
62 /** @name Registers offsets
63  * @{
64  */
65 #define XZDMA_ERR_CTRL                          (0x000U)
66 #define XZDMA_CH_ECO                            (0x004U)
67 #define XZDMA_CH_ISR_OFFSET                     (0x100U)
68 #define XZDMA_CH_IMR_OFFSET                     (0x104U)
69 #define XZDMA_CH_IEN_OFFSET                     (0x108U)
70 #define XZDMA_CH_IDS_OFFSET                     (0x10CU)
71 #define XZDMA_CH_CTRL0_OFFSET                   (0x110U)
72 #define XZDMA_CH_CTRL1_OFFSET                   (0x114U)
73 #define XZDMA_CH_PERIF_OFFSET                   (0x118U)
74 #define XZDMA_CH_STS_OFFSET                     (0x11CU)
75 #define XZDMA_CH_DATA_ATTR_OFFSET               (0x120U)
76 #define XZDMA_CH_DSCR_ATTR_OFFSET               (0x124U)
77 #define XZDMA_CH_SRC_DSCR_WORD0_OFFSET          (0x128U)
78 #define XZDMA_CH_SRC_DSCR_WORD1_OFFSET          (0x12CU)
79 #define XZDMA_CH_SRC_DSCR_WORD2_OFFSET          (0x130U)
80 #define XZDMA_CH_SRC_DSCR_WORD3_OFFSET          (0x134U)
81 #define XZDMA_CH_DST_DSCR_WORD0_OFFSET          (0x138U)
82 #define XZDMA_CH_DST_DSCR_WORD1_OFFSET          (0x13CU)
83 #define XZDMA_CH_DST_DSCR_WORD2_OFFSET          (0x140U)
84 #define XZDMA_CH_DST_DSCR_WORD3_OFFSET          (0x144U)
85 #define XZDMA_CH_WR_ONLY_WORD0_OFFSET           (0x148U)
86 #define XZDMA_CH_WR_ONLY_WORD1_OFFSET           (0x14CU)
87 #define XZDMA_CH_WR_ONLY_WORD2_OFFSET           (0x150U)
88 #define XZDMA_CH_WR_ONLY_WORD3_OFFSET           (0x154U)
89 #define XZDMA_CH_SRC_START_LSB_OFFSET           (0x158U)
90 #define XZDMA_CH_SRC_START_MSB_OFFSET           (0x15CU)
91 #define XZDMA_CH_DST_START_LSB_OFFSET           (0x160U)
92 #define XZDMA_CH_DST_START_MSB_OFFSET           (0x164U)
93 #define XZDMA_CH_SRC_CUR_PYLD_LSB_OFFSET        (0x168U)
94 #define XZDMA_CH_SRC_CUR_PYLD_MSB_OFFSET        (0x16CU)
95 #define XZDMA_CH_DST_CUR_PYLD_LSB_OFFSET        (0x170U)
96 #define XZDMA_CH_DST_CUR_PYLD_MSB_OFFSET        (0x174U)
97 #define XZDMA_CH_SRC_CUR_DSCR_LSB_OFFSET        (0x178U)
98 #define XZDMA_CH_SRC_CUR_DSCR_MSB_OFFSET        (0x17CU)
99 #define XZDMA_CH_DST_CUR_DSCR_LSB_OFFSET        (0x180U)
100 #define XZDMA_CH_DST_CUR_DSCR_MSB_OFFSET        (0x184U)
101 #define XZDMA_CH_TOTAL_BYTE_OFFSET              (0x188U)
102 #define XZDMA_CH_RATE_CNTL_OFFSET               (0x18CU)
103 #define XZDMA_CH_IRQ_SRC_ACCT_OFFSET            (0x190U)
104 #define XZDMA_CH_IRQ_DST_ACCT_OFFSET            (0x194U)
105 #define XZDMA_CH_CTRL2_OFFSET                   (0x200U)
106 /*@}*/
107
108 /** @name Interrupt Enable/Disable/Mask/Status registers bit masks and shifts
109  * @{
110  */
111 #define XZDMA_IXR_DMA_PAUSE_MASK        (0x00000800U) /**< IXR pause mask */
112 #define XZDMA_IXR_DMA_DONE_MASK         (0x00000400U) /**< IXR done mask */
113 #define XZDMA_IXR_AXI_WR_DATA_MASK      (0x00000200U) /**< IXR AXI write data
114                                                         *  error mask */
115 #define XZDMA_IXR_AXI_RD_DATA_MASK      (0x00000100U) /**< IXR AXI read data
116                                                         *  error mask */
117 #define XZDMA_IXR_AXI_RD_DST_DSCR_MASK  (0x00000080U) /**< IXR AXI read
118                                                         *  descriptor error
119                                                         *  mask */
120 #define XZDMA_IXR_AXI_RD_SRC_DSCR_MASK  (0x00000040U) /**< IXR AXI write
121                                                         *  descriptor error
122                                                         *  mask */
123 #define XZDMA_IXR_DST_ACCT_ERR_MASK     (0x00000020U) /**< IXR DST interrupt
124                                                         *  count overflow
125                                                         *  mask */
126 #define XZDMA_IXR_SRC_ACCT_ERR_MASK     (0x00000010U) /**< IXR SRC interrupt
127                                                         *  count overflow
128                                                         *  mask */
129 #define XZDMA_IXR_BYTE_CNT_OVRFL_MASK   (0x00000008U) /**< IXR byte count over
130                                                         * flow mask */
131 #define XZDMA_IXR_DST_DSCR_DONE_MASK    (0x00000004U) /**< IXR destination
132                                                         *  descriptor done
133                                                         *  mask */
134 #define XZDMA_IXR_SRC_DSCR_DONE_MASK    (0x00000002U) /**< IXR source
135                                                         *  descriptor done
136                                                         *  mask */
137 #define XZDMA_IXR_INV_APB_MASK          (0x00000001U) /**< IXR invalid APB
138                                                         *  access mask */
139 #define XZDMA_IXR_ALL_INTR_MASK         (0x00000FFFU) /**< IXR OR of all the
140                                                         *  interrupts mask */
141 #define XZDMA_IXR_DONE_MASK             (0x00000400U) /**< IXR All done mask */
142
143 #define XZDMA_IXR_ERR_MASK              (0x00000BF9U) /**< IXR all Error mask*/
144                                         /**< Or of XZDMA_IXR_AXI_WR_DATA_MASK,
145                                           * XZDMA_IXR_AXI_RD_DATA_MASK,
146                                           * XZDMA_IXR_AXI_RD_DST_DSCR_MASK,
147                                           * XZDMA_IXR_AXI_RD_SRC_DSCR_MASK,
148                                           * XZDMA_IXR_INV_APB_MASK,
149                                           * XZDMA_IXR_DMA_PAUSE_MASK,
150                                           * XZDMA_IXR_BYTE_CNT_OVRFL_MASK,
151                                           * XZDMA_IXR_SRC_ACCT_ERR_MASK,
152                                           *  XZDMA_IXR_DST_ACCT_ERR_MASK */
153 /*@}*/
154
155 /** @name Channel Control0 register bit masks and shifts
156  * @{
157  */
158 #define XZDMA_CTRL0_OVR_FETCH_MASK      (0x00000080U) /**< Over fetch mask */
159 #define XZDMA_CTRL0_POINT_TYPE_MASK     (0x00000040U) /**< Pointer type mask */
160 #define XZDMA_CTRL0_MODE_MASK           (0x00000030U) /**< Mode mask */
161 #define XZDMA_CTRL0_WRONLY_MASK         (0x00000010U) /**< Write only mask */
162 #define XZDMA_CTRL0_RDONLY_MASK         (0x00000020U) /**< Read only mask */
163 #define XZDMA_CTRL0_RATE_CNTL_MASK      (0x00000008U) /**< Rate control mask */
164 #define XZDMA_CTRL0_CONT_ADDR_MASK      (0x00000004U) /**< Continue address
165                                                         *  specified mask */
166 #define XZDMA_CTRL0_CONT_MASK           (0x00000002U) /**< Continue mask */
167
168 #define XZDMA_CTRL0_OVR_FETCH_SHIFT     (7U)    /**< Over fetch shift */
169 #define XZDMA_CTRL0_POINT_TYPE_SHIFT    (6U)    /**< Pointer type shift */
170 #define XZDMA_CTRL0_MODE_SHIFT          (4U)    /**< Mode type shift */
171 #define XZDMA_CTRL0_RESET_VALUE         (0x00000080U) /**< CTRL0 reset value */
172
173 /*@}*/
174
175 /** @name Channel Control1 register bit masks and shifts
176  * @{
177  */
178 #define XZDMA_CTRL1_SRC_ISSUE_MASK      (0x0000001FU) /**< Source issue mask */
179 #define XZDMA_CTRL1_RESET_VALUE         (0x000003FFU) /**< CTRL1 reset value */
180 /*@}*/
181
182 /** @name Channel Peripheral register bit masks and shifts
183  * @{
184  */
185 #define XZDMA_PERIF_PROG_CELL_CNT_MASK  (0x0000003EU) /**< Peripheral program
186                                                         *  cell count */
187 #define XZDMA_PERIF_SIDE_MASK           (0x00000002U) /**< Interface attached
188                                                         * the side mask */
189 #define XZDMA_PERIF_EN_MASK             (0x00000001U) /**< Peripheral flow
190                                                         * control mask */
191 /*@}*/
192
193 /** @name Channel Status register bit masks and shifts
194  * @{
195  */
196 #define XZDMA_STS_DONE_ERR_MASK (0x00000003U) /**< Done with errors mask */
197 #define XZDMA_STS_BUSY_MASK     (0x00000002U) /**< ZDMA is busy in transfer
198                                                 *  mask */
199 #define XZDMA_STS_PAUSE_MASK    (0x00000001U) /**< ZDMA is in Pause state
200                                                 *  mask */
201 #define XZDMA_STS_DONE_MASK     (0x00000000U) /**< ZDMA done mask */
202 #define XZDMA_STS_ALL_MASK      (0x00000003U) /**< ZDMA status mask */
203
204 /*@}*/
205
206 /** @name Channel Data Attribute register bit masks and shifts
207  * @{
208  */
209 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARBURST_MASK    (0x0C000000U) /**< Data ArBurst mask */
210 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARCACHE_MASK    (0x03C00000U) /**< Data ArCache mask */
211 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARQOS_MASK      (0x003C0000U) /**< Data ARQos masks */
212 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARLEN_MASK      (0x0003C000U) /**< Data Arlen mask */
213 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWBURST_MASK    (0x00003000U) /**< Data Awburst mask */
214 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWCACHE_MASK    (0x00000F00U) /**< Data AwCache mask */
215 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWQOS_MASK      (0x000000F0U) /**< Data AwQos mask */
216 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWLEN_MASK      (0x0000000FU) /**< Data Awlen mask */
217
218 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARBURST_SHIFT   (26U) /**< Data Arburst shift */
219 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARCACHE_SHIFT   (22U) /**< Data ArCache shift */
220 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARQOS_SHIFT     (18U) /**< Data ARQos shift */
221 #define XZDMA_DATA_ATTR_ARLEN_SHIFT     (14U) /**< Data Arlen shift */
222 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWBURST_SHIFT   (12U) /**< Data Awburst shift  */
223 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWCACHE_SHIFT   (8U)  /**< Data Awcache shift */
224 #define XZDMA_DATA_ATTR_AWQOS_SHIFT     (4U)  /**< Data Awqos shift */
225 #define XZDMA_DATA_ATTR_RESET_VALUE     (0x0483D20FU) /**< Data Attributes
226                                                         *  reset value */
227
228 /*@}*/
229
230 /** @name Channel DSCR Attribute register bit masks and shifts
231  * @{
232  */
233 #define XZDMA_DSCR_ATTR_AXCOHRNT_MASK   (0x00000100U) /**< Descriptor coherent
234                                                         *  mask */
235 #define XZDMA_DSCR_ATTR_AXCACHE_MASK    (0x000000F0U) /**< Descriptor cache
236                                                         * mask */
237 #define XZDMA_DSCR_ATTR_AXQOS_MASK      (0x0000000FU) /**< Descriptor AxQos
238                                                         *  mask */
239
240 #define XZDMA_DSCR_ATTR_AXCOHRNT_SHIFT  (8U) /**< Descriptor coherent shift */
241 #define XZDMA_DSCR_ATTR_AXCACHE_SHIFT   (7U) /**< Descriptor cache shift */
242 #define XZDMA_DSCR_ATTR_RESET_VALUE     (0x00000000U) /**< Dscr Attributes
243                                                         *  reset value */
244
245 /*@}*/
246
247 /** @name Channel Source/Destination Word0 register bit mask
248  * @{
249  */
250 #define XZDMA_WORD0_LSB_MASK    (0xFFFFFFFFU)   /**< LSB Address mask */
251 /*@}*/
252
253 /** @name Channel Source/Destination Word1 register bit mask
254  * @{
255  */
256 #define XZDMA_WORD1_MSB_MASK    (0x0001FFFFU)   /**< MSB Address mask */
257 #define XZDMA_WORD1_MSB_SHIFT   (32U)           /**< MSB Address shift */
258 /*@}*/
259
260 /** @name Channel Source/Destination Word2 register bit mask
261  * @{
262  */
263 #define XZDMA_WORD2_SIZE_MASK   (0x3FFFFFFFU) /**< Size mask */
264 /*@}*/
265
266 /** @name Channel Source/Destination Word3 register bit masks and shifts
267  * @{
268  */
269 #define XZDMA_WORD3_CMD_MASK            (0x00000018U)   /**< Cmd mask */
270 #define XZDMA_WORD3_CMD_SHIFT           (3U)            /**< Cmd shift */
271 #define XZDMA_WORD3_CMD_NXTVALID_MASK   (0x00000000U)   /**< Next Dscr is valid
272                                                           *  mask */
273 #define XZDMA_WORD3_CMD_PAUSE_MASK      (0x00000008U)   /**< Pause after this
274                                                           * dscr mask */
275 #define XZDMA_WORD3_CMD_STOP_MASK       (0x00000010U)   /**< Stop after this
276                                                         ..*  dscr mask */
277 #define XZDMA_WORD3_INTR_MASK           (0x00000004U)   /**< Interrupt
278                                                           *  enable or disable
279                                                           *  mask */
280 #define XZDMA_WORD3_INTR_SHIFT          (2U)            /**< Interrupt enable
281                                                           *  disable
282                                                           *  shift */
283 #define XZDMA_WORD3_TYPE_MASK           (0x00000002U)   /**< Type of Descriptor
284                                                           *  mask */
285 #define XZDMA_WORD3_TYPE_SHIFT          (1U)            /**< Type of Descriptor
286                                                           *  Shift */
287 #define XZDMA_WORD3_COHRNT_MASK         (0x00000001U)   /**< Coherence mask */
288 /*@}*/
289
290 /** @name Channel Source/Destination start address or current payload
291  *  MSB register bit mask
292  * @{
293  */
294 #define XZDMA_START_MSB_ADDR_MASK       (0x0001FFFFU)   /**< Start msb address
295                                                           *  mask */
296 /*@}*/
297
298 /** @name Channel Rate control count register bit mask
299  * @{
300  */
301 #define XZDMA_CH_RATE_CNTL_MASK         (0x00000FFFU) /**< Channel rate control
302                                                         *  mask */
303 /*@}*/
304
305 /** @name Channel Source/Destination Interrupt account count register bit mask
306  * @{
307  */
308 #define XZDMA_CH_IRQ_ACCT_MASK          (0x000000FFU) /**< Interrupt count
309                                                         *  mask */
310 /*@}*/
311
312 /** @name Channel debug register 0/1 bit mask
313  * @{
314  */
315 #define XZDMA_CH_DBG_CMN_BUF_MASK       (0x000001FFU) /**< Common buffer count
316                                                         * mask */
317 /*@}*/
318
319 /** @name Channel control2 register bit mask
320  * @{
321  */
322 #define XZDMA_CH_CTRL2_EN_MASK          (0x00000001U) /**< Channel enable
323                                                         *  mask */
324 #define XZDMA_CH_CTRL2_DIS_MASK         (0x00000000U) /**< Channel disable
325                                                         *  mask */
326 /*@}*/
327
328 /** @name Channel control2 register bit mask
329  * @{
330  */
331  #define XZDMA_WRITE_TO_CLEAR_MASK      (0x00000000U) /**< Write to clear
332                                                         *  mask */
333  /*@}*/
334
335 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
336
337 #define XZDma_In32              Xil_In32        /**< Input operation */
338 #define XZDma_Out32             Xil_Out32       /**< Output operation */
339
340 /*****************************************************************************/
341 /**
342 *
343 * This macro reads the given register.
344 *
345 * @param        BaseAddress is the Xilinx base address of the ZDMA core.
346 * @param        RegOffset is the register offset of the register.
347 *
348 * @return       The 32-bit value of the register.
349 *
350 * @note         C-style signature:
351 *               u32 XZDma_ReadReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset)
352 *
353 ******************************************************************************/
354 #define XZDma_ReadReg(BaseAddress, RegOffset) \
355                 XZDma_In32((BaseAddress) + (u32)(RegOffset))
356
357 /*****************************************************************************/
358 /**
359 *
360 * This macro writes the value into the given register.
361 *
362 * @param        BaseAddress is the Xilinx base address of the ZDMA core.
363 * @param        RegOffset is the register offset of the register.
364 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register.
365 *
366 * @return       None.
367 *
368 * @note         C-style signature:
369 *               void XZDma_WriteReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset, u32 Data)
370 *
371 ******************************************************************************/
372 #define XZDma_WriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \
373                 XZDma_Out32(((BaseAddress) + (u32)(RegOffset)), (u32)(Data))
374
375 #ifdef __cplusplus
376 }
377
378 #endif
379
380 #endif /* XZDMA_HW_H_ */