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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2010 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
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16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
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20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xcanps_sinit.c
36 * @addtogroup canps_v3_0
37 * @{
38 *
39 * This file contains the implementation of the XCanPs driver's static
40 * initialization functionality.
41 *
42 * @note         None.
43 *
44 * <pre>
45 *
46 * MODIFICATION HISTORY:
47 *
48 * Ver   Who    Date     Changes
49 * ----- -----  -------- -----------------------------------------------
50 * 1.00a xd/sv  01/12/10 First release
51 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
52 *
53 * </pre>
54 *
55 ******************************************************************************/
56
57 /***************************** Include Files *********************************/
58
59 #include "xcanps.h"
60 #include "xparameters.h"
61
62 /************************** Constant Definitions *****************************/
63
64 /**************************** Type Definitions *******************************/
65
66 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
67
68 /************************** Function Prototypes ******************************/
69
70 /************************** Variable Definitions *****************************/
71
72 extern XCanPs_Config XCanPs_ConfigTable[XPAR_XCANPS_NUM_INSTANCES];
73
74 /*****************************************************************************/
75 /**
76 *
77 * This function looks for the device configuration based on the unique device
78 * ID. The table XCanPs_ConfigTable[] contains the configuration information for
79 * each device in the system.
80 *
81 * @param        DeviceId is the unique device ID of the device being looked up.
82 *
83 * @return       A pointer to the configuration table entry corresponding to the
84 *               given device ID, or NULL if no match is found.
85 *
86 * @note         None.
87 *
88 ******************************************************************************/
89 XCanPs_Config *XCanPs_LookupConfig(u16 DeviceId)
90 {
91         XCanPs_Config *CfgPtr = NULL;
92         u32 Index;
93
94         for (Index = 0U; Index < (u32)XPAR_XCANPS_NUM_INSTANCES; Index++) {
95                 if (XCanPs_ConfigTable[Index].DeviceId == DeviceId) {
96                         CfgPtr = &XCanPs_ConfigTable[Index];
97                         break;
98                 }
99         }
100
101         return (XCanPs_Config *)CfgPtr;
102 }
103 /** @} */