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[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2014 - 2015 Xilinx, Inc. All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
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16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xil_exception.h
36 *
37 * This header file contains ARM Cortex A53 specific exception related APIs.
38 * For exception related functions that can be used across all Xilinx supported
39 * processors, please use xil_exception.h.
40 *
41 * <pre>
42 * MODIFICATION HISTORY:
43 *
44 * Ver   Who      Date     Changes
45 * ----- -------- -------- -----------------------------------------------
46 * 5.00  pkp  05/29/14 First release
47 * </pre>
48 *
49 ******************************************************************************/
50
51 #ifndef XIL_EXCEPTION_H /* prevent circular inclusions */
52 #define XIL_EXCEPTION_H /* by using protection macros */
53
54 /***************************** Include Files ********************************/
55
56 #include "xil_types.h"
57 #include "xpseudo_asm.h"
58
59 #ifdef __cplusplus
60 extern "C" {
61 #endif
62
63 /************************** Constant Definitions ****************************/
64
65 #define XIL_EXCEPTION_FIQ       XREG_CPSR_FIQ_ENABLE
66 #define XIL_EXCEPTION_IRQ       XREG_CPSR_IRQ_ENABLE
67 #define XIL_EXCEPTION_ALL       (XREG_CPSR_FIQ_ENABLE | XREG_CPSR_IRQ_ENABLE)
68
69 #define XIL_EXCEPTION_ID_FIRST                  0U
70 #define XIL_EXCEPTION_ID_SYNC_INT               1U
71 #define XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT                2U
72 #define XIL_EXCEPTION_ID_FIQ_INT                3U
73 #define XIL_EXCEPTION_ID_SERROR_ABORT_INT               4U
74 #define XIL_EXCEPTION_ID_LAST                   5U
75
76 /*
77  * XIL_EXCEPTION_ID_INT is defined for all Xilinx processors.
78  */
79 #define XIL_EXCEPTION_ID_INT    XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT
80
81 /**************************** Type Definitions ******************************/
82
83 /**
84  * This typedef is the exception handler function.
85  */
86 typedef void (*Xil_ExceptionHandler)(void *data);
87 typedef void (*Xil_InterruptHandler)(void *data);
88
89 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
90
91 /****************************************************************************/
92 /**
93 * Enable Exceptions.
94 *
95 * @param        Mask for exceptions to be enabled.
96 *
97 * @return       None.
98 *
99 * @note         If bit is 0, exception is enabled.
100 *               C-Style signature: void Xil_ExceptionEnableMask(Mask)
101 *
102 ******************************************************************************/
103
104 #define Xil_ExceptionEnableMask(Mask)   \
105                 mtcpsr(mfcpsr() & ~ ((Mask) & XIL_EXCEPTION_ALL))
106
107 /****************************************************************************/
108 /**
109 * Enable the IRQ exception.
110 *
111 * @return   None.
112 *
113 * @note     None.
114 *
115 ******************************************************************************/
116 #define Xil_ExceptionEnable() \
117                 Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ)
118
119 /****************************************************************************/
120 /**
121 * Disable Exceptions.
122 *
123 * @param        Mask for exceptions to be enabled.
124 *
125 * @return       None.
126 *
127 * @note         If bit is 1, exception is disabled.
128 *               C-Style signature: Xil_ExceptionDisableMask(Mask)
129 *
130 ******************************************************************************/
131
132 #define Xil_ExceptionDisableMask(Mask)  \
133                 mtcpsr(mfcpsr() | ((Mask) & XIL_EXCEPTION_ALL))
134
135 /****************************************************************************/
136 /**
137 * Disable the IRQ exception.
138 *
139 * @return   None.
140 *
141 * @note     None.
142 *
143 ******************************************************************************/
144 #define Xil_ExceptionDisable() \
145                 Xil_ExceptionDisableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ)
146
147
148 /************************** Variable Definitions ****************************/
149
150 /************************** Function Prototypes *****************************/
151
152 extern void Xil_ExceptionRegisterHandler(u32 Exception_id,
153                                          Xil_ExceptionHandler Handler,
154                                          void *Data);
155
156 extern void Xil_ExceptionRemoveHandler(u32 Exception_id);
157
158 extern void Xil_ExceptionInit(void);
159
160 void Xil_SyncAbortHandler(void *CallBackRef);
161
162 void Xil_SErrorAbortHandler(void *CallBackRef);
163
164 #ifdef __cplusplus
165 }
166 #endif /* __cplusplus */
167
168 #endif /* XIL_EXCEPTION_H */