git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xcanps_sinit.c
  36 *
  37 * This file contains the implementation of the XCanPs driver's static
  38 * initialization functionality.
  39 *
  40 * @note         None.
  41 *
  42 * <pre>
  43 *
  44 * MODIFICATION HISTORY:
  45 *
  46 * Ver   Who    Date     Changes
  47 * ----- -----  -------- -----------------------------------------------
  48 * 1.00a xd/sv  01/12/10 First release
  49 * 3.00  kvn    02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  50 *
  51 * </pre>
  52 *
  53 ******************************************************************************/
  54
  55 /***************************** Include Files *********************************/
  56
  57 #include "xcanps.h"
  58 #include "xparameters.h"
  59
  60 /************************** Constant Definitions *****************************/
  61
  62 /**************************** Type Definitions *******************************/
  63
  64 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  65
  66 /************************** Function Prototypes ******************************/
  67
  68 /************************** Variable Definitions *****************************/
  69
  70 extern XCanPs_Config XCanPs_ConfigTable[XPAR_XCANPS_NUM_INSTANCES];
  71
  72 /*****************************************************************************/
  73 /**
  74 *
  75 * This function looks for the device configuration based on the unique device
  76 * ID. The table XCanPs_ConfigTable[] contains the configuration information for
  77 * each device in the system.
  78 *
  79 * @param        DeviceId is the unique device ID of the device being looked up.
  80 *
  81 * @return       A pointer to the configuration table entry corresponding to the
  82 *               given device ID, or NULL if no match is found.
  83 *
  84 * @note         None.
  85 *
  86 ******************************************************************************/
  87 XCanPs_Config *XCanPs_LookupConfig(u16 DeviceId)
  88 {
  89         XCanPs_Config *CfgPtr = NULL;
  90         u32 Index;
  91
  92         for (Index = 0U; Index < (u32)XPAR_XCANPS_NUM_INSTANCES; Index++) {
  93                 if (XCanPs_ConfigTable[Index].DeviceId == DeviceId) {
  94                         CfgPtr = &XCanPs_ConfigTable[Index];
  95                         break;
  96                 }
  97         }
  98
  99         return (XCanPs_Config *)CfgPtr;
 100 }