git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*\r
   2  * @brief Quadrature Encoder Interface Registers and control functions\r
   3  *\r
   4  * @note\r
   5  * Copyright(C) NXP Semiconductors, 2012\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * @par\r
   9  * Software that is described herein is for illustrative purposes only\r
  10  * which provides customers with programming information regarding the\r
  11  * LPC products.  This software is supplied "AS IS" without any warranties of\r
  12  * any kind, and NXP Semiconductors and its licensor disclaim any and\r
  13  * all warranties, express or implied, including all implied warranties of\r
  14  * merchantability, fitness for a particular purpose and non-infringement of\r
  15  * intellectual property rights.  NXP Semiconductors assumes no responsibility\r
  16  * or liability for the use of the software, conveys no license or rights under any\r
  17  * patent, copyright, mask work right, or any other intellectual property rights in\r
  18  * or to any products. NXP Semiconductors reserves the right to make changes\r
  19  * in the software without notification. NXP Semiconductors also makes no\r
  20  * representation or warranty that such application will be suitable for the\r
  21  * specified use without further testing or modification.\r
  22  *\r
  23  * @par\r
  24  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its\r
  25  * documentation is hereby granted, under NXP Semiconductors' and its\r
  26  * licensor's relevant copyrights in the software, without fee, provided that it\r
  27  * is used in conjunction with NXP Semiconductors microcontrollers.  This\r
  28  * copyright, permission, and disclaimer notice must appear in all copies of\r
  29  * this code.\r
  30  */\r
  31 \r
  32 #ifndef __QEI_001_H_\r
  33 #define __QEI_001_H_\r
  34 \r
  35 #include "sys_config.h"\r
  36 #include "cmsis.h"\r
  37 \r
  38 #ifdef __cplusplus\r
  39 extern "C" {\r
  40 #endif\r
  41 \r
  42 /** @defgroup IP_QEI_001 IP: QEI register block and driver\r
  43  * @ingroup IP_Drivers\r
  44  * Quadrature Encoder Interface\r
  45  * @{\r
  46  */\r
  47 \r
  48 /**\r
  49  * @brief Quadrature Encoder Interface register block structure\r
  50  */\r
  51 typedef struct {                                /*!< QEI Structure          */\r
  52         __O  uint32_t  CON;                     /*!< Control register       */\r
  53         __I  uint32_t  STAT;            /*!< Encoder status register */\r
  54         __IO uint32_t  CONF;            /*!< Configuration register */\r
  55         __I  uint32_t  POS;                     /*!< Position register      */\r
  56         __IO uint32_t  MAXPOS;          /*!< Maximum position register */\r
  57         __IO uint32_t  CMPOS0;          /*!< position compare register 0 */\r
  58         __IO uint32_t  CMPOS1;          /*!< position compare register 1 */\r
  59         __IO uint32_t  CMPOS2;          /*!< position compare register 2 */\r
  60         __I  uint32_t  INXCNT;          /*!< Index count register   */\r
  61         __IO uint32_t  INXCMP0;         /*!< Index compare register 0 */\r
  62         __IO uint32_t  LOAD;            /*!< Velocity timer reload register */\r
  63         __I  uint32_t  TIME;            /*!< Velocity timer register */\r
  64         __I  uint32_t  VEL;                     /*!< Velocity counter register */\r
  65         __I  uint32_t  CAP;                     /*!< Velocity capture register */\r
  66         __IO uint32_t  VELCOMP;         /*!< Velocity compare register */\r
  67         __IO uint32_t  FILTERPHA;       /*!< Digital filter register on input phase A (QEI_A) */\r
  68         __IO uint32_t  FILTERPHB;       /*!< Digital filter register on input phase B (QEI_B) */\r
  69         __IO uint32_t  FILTERINX;       /*!< Digital filter register on input index (QEI_IDX) */\r
  70         __IO uint32_t  WINDOW;          /*!< Index acceptance window register */\r
  71         __IO uint32_t  INXCMP1;         /*!< Index compare register 1 */\r
  72         __IO uint32_t  INXCMP2;         /*!< Index compare register 2 */\r
  73         __I  uint32_t  RESERVED0[993];\r
  74         __O  uint32_t  IEC;                     /*!< Interrupt enable clear register */\r
  75         __O  uint32_t  IES;                     /*!< Interrupt enable set register */\r
  76         __I  uint32_t  INTSTAT;         /*!< Interrupt status register */\r
  77         __I  uint32_t  IE;                      /*!< Interrupt enable register */\r
  78         __O  uint32_t  CLR;                     /*!< Interrupt status clear register */\r
  79         __O  uint32_t  SET;                     /*!< Interrupt status set register */\r
  80 } IP_QEI_001_T;\r
  81 \r
  82 /**\r
  83  * @}\r
  84  */\r
  85 \r
  86 #ifdef __cplusplus\r
  87 }\r
  88 #endif\r
  89 \r
  90 #endif /* __QEI_001_H_ */\r