git.sur5r.net Git - freertos/blob

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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file cpu_init.s
  35 *
  36 * This file contains CPU specific initialization. Invoked from main CRT
  37 *
  38 * <pre>
  39 * MODIFICATION HISTORY:
  40 *
  41 * Ver   Who     Date     Changes
  42 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  43 * 5.00  pkp     02/10/14 Initial version
  44 *
  45 * </pre>
  46 *
  47 * @note
  48 *
  49 * None.
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52
  53         .text
  54         .global __cpu_init
  55         .align 2
  56 __cpu_init:
  57
  58 /* Clear cp15 regs with unknown reset values */
  59         mov     r0, #0x0
  60         mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 0   /* DFSR */
  61         mcr     p15, 0, r0, c5, c0, 1   /* IFSR */
  62         mcr     p15, 0, r0, c6, c0, 0   /* DFAR */
  63         mcr     p15, 0, r0, c6, c0, 2   /* IFAR */
  64         mcr     p15, 0, r0, c9, c13, 2  /* PMXEVCNTR */
  65         mcr     p15, 0, r0, c13, c0, 2  /* TPIDRURW */
  66         mcr     p15, 0, r0, c13, c0, 3  /* TPIDRURO */
  67
  68
  69 /* Reset and start Cycle Counter */
  70         mov     r2, #0x80000000         /* clear overflow */
  71         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 3
  72         mov     r2, #0xd                /* D, C, E */
  73         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 0
  74         mov     r2, #0x80000000         /* enable cycle counter */
  75         mcr     p15, 0, r2, c9, c12, 1
  76
  77         bx      lr
  78
  79 .end