git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  11 *
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  18 *
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  26 *
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xtmrctr_selftest.c
  36 *
  37 * Contains diagnostic/self-test functions for the XTmrCtr component.
  38 *
  39 * <pre>
  40 * MODIFICATION HISTORY:
  41 *
  42 * Ver   Who  Date     Changes
  43 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  44 * 1.00b jhl  02/06/02 First release
  45 * 1.10b mta  03/21/07 Updated to new coding style
  46 * 2.00a ktn  10/30/09 Updated to use HAL API's. _m is removed from all the macro
  47 *                     definitions.
  48 * </pre>
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51
  52 /***************************** Include Files *********************************/
  53
  54 #include "xil_io.h"
  55 #include "xtmrctr.h"
  56 #include "xtmrctr_i.h"
  57
  58 /************************** Constant Definitions *****************************/
  59
  60
  61 /**************************** Type Definitions *******************************/
  62
  63
  64 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  65
  66
  67 /************************** Function Prototypes ******************************/
  68
  69
  70 /************************** Variable Definitions *****************************/
  71
  72
  73 /*****************************************************************************/
  74 /**
  75 *
  76 * Runs a self-test on the driver/device. This test verifies that the specified
  77 * timer counter of the device can be enabled and increments.
  78 *
  79 * @param        InstancePtr is a pointer to the XTmrCtr instance.
  80 * @param        TmrCtrNumber is the timer counter of the device to operate on.
  81 *               Each device may contain multiple timer counters. The timer
  82 *               number is a  zero based number with a range of
  83 *               0 - (XTC_DEVICE_TIMER_COUNT - 1).
  84 *
  85 * @return
  86 *               - XST_SUCCESS if self-test was successful
  87 *               - XST_FAILURE if the timer is not incrementing.
  88 *
  89 * @note
  90 *
  91 * This is a destructive test using the provided timer. The current settings
  92 * of the timer are returned to the initialized values and all settings at the
  93 * time this function is called are overwritten.
  94 *
  95 ******************************************************************************/
  96 int XTmrCtr_SelfTest(XTmrCtr * InstancePtr, u8 TmrCtrNumber)
  97 {
  98         u32 TimerCount1 = 0;
  99         u32 TimerCount2 = 0;
 100         u16 Count = 0;
 101
 102         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 103         Xil_AssertNonvoid(TmrCtrNumber < XTC_DEVICE_TIMER_COUNT);
 104         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 105
 106         /*
 107          * Set the Capture register to 0
 108          */
 109         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 110                           XTC_TLR_OFFSET, 0);
 111
 112         /*
 113          * Reset the timer and the interrupt
 114          */
 115         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 116                           XTC_TCSR_OFFSET,
 117                           XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK | XTC_CSR_LOAD_MASK);
 118
 119         /*
 120          * Set the control/status register to enable timer
 121          */
 122         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 123                           XTC_TCSR_OFFSET, XTC_CSR_ENABLE_TMR_MASK);
 124
 125         /*
 126          * Read the timer
 127          */
 128         TimerCount1 = XTmrCtr_ReadReg(InstancePtr->BaseAddress,
 129                                          TmrCtrNumber, XTC_TCR_OFFSET);
 130         /*
 131          * Make sure timer is incrementing if the Count rolls over to zero
 132          * and the timer still has not incremented an error is returned
 133          */
 134
 135         do {
 136                 TimerCount2 = XTmrCtr_ReadReg(InstancePtr->BaseAddress,
 137                                                  TmrCtrNumber, XTC_TCR_OFFSET);
 138                 Count++;
 139         }
 140         while ((TimerCount1 == TimerCount2) && (Count != 0));
 141
 142         /*
 143          * Reset the timer and the interrupt
 144          */
 145         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 146                           XTC_TCSR_OFFSET,
 147                           XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK | XTC_CSR_LOAD_MASK);
 148
 149         /*
 150          * Set the control/status register to 0 to complete initialization
 151          * this disables the timer completely and allows it to be used again
 152          */
 153
 154         XTmrCtr_WriteReg(InstancePtr->BaseAddress, TmrCtrNumber,
 155                           XTC_TCSR_OFFSET, 0);
 156
 157         if (TimerCount1 == TimerCount2) {
 158                 return XST_FAILURE;
 159         }
 160         else {
 161                 return XST_SUCCESS;
 162         }
 163 }