git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * FreeRTOS+Trace v2.3.0 Recorder Library\r
   3  * Percepio AB, www.percepio.com\r
   4  *\r
   5  * trcBase.h\r
   6  *\r
   7  * Core functionallity of the FreeRTOS+Trace recorder library.\r
   8  *\r
   9  * Terms of Use\r
  10  * This software is copyright Percepio AB. The recorder library is free for\r
  11  * use together with Percepio products. You may distribute the recorder library\r
  12  * in its original form, including modifications in trcPort.c and trcPort.h\r
  13  * given that these modification are clearly marked as your own modifications\r
  14  * and documented in the initial comment section of these source files. \r
  15  * This software is the intellectual property of Percepio AB and may not be \r
  16  * sold or in other ways commercially redistributed without explicit written \r
  17  * permission by Percepio AB.\r
  18  *\r
  19  * Disclaimer \r
  20  * The trace tool and recorder library is being delivered to you AS IS and \r
  21  * Percepio AB makes no warranty as to its use or performance. Percepio AB does \r
  22  * not and cannot warrant the performance or results you may obtain by using the \r
  23  * software or documentation. Percepio AB make no warranties, express or \r
  24  * implied, as to noninfringement of third party rights, merchantability, or \r
  25  * fitness for any particular purpose. In no event will Percepio AB, its \r
  26  * technology partners, or distributors be liable to you for any consequential, \r
  27  * incidental or special damages, including any lost profits or lost savings, \r
  28  * even if a representative of Percepio AB has been advised of the possibility \r
  29  * of such damages, or for any claim by any third party. Some jurisdictions do \r
  30  * not allow the exclusion or limitation of incidental, consequential or special \r
  31  * damages, or the exclusion of implied warranties or limitations on how long an \r
  32  * implied warranty may last, so the above limitations may not apply to you.\r
  33  * \r
  34  * FreeRTOS+Trace is available as Free Edition and in two premium editions.\r
  35  * You may use the premium features during 30 days for evaluation.\r
  36  * Download FreeRTOS+Trace at http://www.percepio.com/products/downloads/\r
  37  *\r
  38  * Copyright Percepio AB, 2012.\r
  39  * www.percepio.com\r
  40  ******************************************************************************/\r
  41 \r
  42 #ifndef TRCBASE_H\r
  43 #define TRCBASE_H\r
  44 \r
  45 #include <stdio.h>\r
  46 #include <string.h>\r
  47 \r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "trcConfig.h"\r
  50 #include "trcTypes.h"\r
  51 #include "trcPort.h"\r
  52 \r
  53 extern volatile int recorder_busy;\r
  54 \r
  55 #define trcCRITICAL_SECTION_BEGIN() {taskENTER_CRITICAL(); recorder_busy++;}\r
  56 #define trcCRITICAL_SECTION_END() {recorder_busy--; taskEXIT_CRITICAL();}\r
  57 \r
  58 #define NCLASSES 5\r
  59 #define VERSION 0x1AA1\r
  60 #define MINOR_VERSION 1\r
  61 #define STORE_MODE_STOP_WHEN_FULL 1\r
  62 #define STORE_MODE_RING_BUFFER 2\r
  63 #define TRACE_DATA_ALLOCATION_STATIC 1\r
  64 #define TRACE_DATA_ALLOCATION_DYNAMIC 2\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * Object Property Table\r
  68  * The Object Table contains name and other properties of the objects (tasks,\r
  69  * queues, mutexes, etc). The below data structures defines the properties of\r
  70  * each object class and are used to cast the byte buffer into a cleaner format.\r
  71  *\r
  72  * The values in the object table are continously overwritten and always \r
  73  * represent the current state. If a property is changed during runtime, the OLD \r
  74  * value should be stored in the trace buffer, not the new value (since the new \r
  75  * value is found in the Object Property Table).\r
  76  * For close events this mechanism is the old names are stored in the symbol\r
  77  * table), for "priority set" (the old priority is stored in the event data)\r
  78  * and for "isActive", where the value decides is the taskswitch event type\r
  79  * should be "new" or "resume".\r
  80  ******************************************************************************/\r
  81 \r
  82 /* The size of the Object Property Table entries, in bytes, per object */\r
  83 \r
  84 /* Queue properties (except name):     current number of message in queue */\r
  85 #define PropertyTableSizeQueue         (NameLenQueue + 1)      \r
  86 \r
  87 /* Semaphore properties (except name): state (signaled = 1, cleared = 0) */\r
  88 #define PropertyTableSizeSemaphore     (NameLenSemaphore + 1) \r
  89 \r
  90 /* Mutex properties (except name):     owner (task handle, 0 = free) */\r
  91 #define PropertyTableSizeMutex         (NameLenMutex + 1)         \r
  92 \r
  93 /* Task properties (except name):      Byte 0: Current priority\r
  94                                        Byte 1: state (if already active) \r
  95                                        Byte 2: InstanceFinishEvent_ServiceCode\r
  96                                        Byte 3: InstanceFinishEvent_ObjHandle */\r
  97 #define PropertyTableSizeTask         (NameLenTask + 4)\r
  98 \r
  99 /* ISR properties:                     Byte 0: priority\r
 100                                        Byte 1: state (if already active) */\r
 101 #define PropertyTableSizeISR          (NameLenISR + 2)\r
 102 \r
 103 /* The layout of the byte array representing the Object Property Table */\r
 104 #define StartIndexQueue            0\r
 105 #define StartIndexSemaphore        StartIndexQueue     + NQueue * PropertyTableSizeQueue\r
 106 #define StartIndexMutex            StartIndexSemaphore + NSemaphore * PropertyTableSizeSemaphore\r
 107 #define StartIndexTask             StartIndexMutex     + NMutex * PropertyTableSizeMutex\r
 108 #define StartIndexISR              StartIndexTask      + NTask * PropertyTableSizeTask\r
 109 #define DynObjTableSize            StartIndexISR       + NISR * PropertyTableSizeISR\r
 110 \r
 111 typedef struct\r
 112 {\r
 113     /* = NCLASSES */\r
 114     uint32_t NumberOfObjectClasses;\r
 115     \r
 116     uint32_t ObjectPropertyTableSizeInBytes;\r
 117         \r
 118     /* This is used to calculate the index in the dynamic object table \r
 119     (handle - 1 - nofStaticObjects = index)*/\r
 120     uint8_t NumberOfObjectsPerClass[ 4*((NCLASSES+3)/4)];      \r
 121 \r
 122     /* Allocation size rounded up to the closest multiple of 4 */    \r
 123     uint8_t NameLengthPerClass[ 4*((NCLASSES+3)/4) ];\r
 124     \r
 125     uint8_t TotalPropertyBytesPerClass[ 4*((NCLASSES+3)/4) ];\r
 126     \r
 127     /* Allocation size rounded up to the closest multiple of 2 */\r
 128     uint16_t StartIndexOfClass[ 2*((NCLASSES+1)/2) ];\r
 129 \r
 130     /* The actual handles issued, should be Initiated to all zeros */     \r
 131     uint8_t objbytes[ 4*((DynObjTableSize+3)/4) ];\r
 132 } ObjectPropertyTableType;\r
 133 \r
 134 /* Symbol table data structure */\r
 135 typedef struct\r
 136 {\r
 137     /* = SYMBOL_HISTORY_TABLE_SIZE_IN_BYTES */\r
 138     uint32_t symTableSize;                       \r
 139         \r
 140     /* Entry 0 is reserved. Any reference to entry 0 implies NULL*/\r
 141     uint32_t nextFreeSymbolIndex;         \r
 142         \r
 143     /* Size rounded up to closest multiple of 4, to avoid alignment issues*/\r
 144     uint8_t symbytes[4*((SYMBOL_TABLE_SIZE+3)/4)];           \r
 145         \r
 146     /* Used for lookups - Up to 64 linked lists within the symbol table \r
 147     connecting all entries with the same 6 bit checksum. \r
 148     This field holds the current list heads. Should be initiated to zeros */\r
 149     uint16_t latestEntryOfChecksum[64];              \r
 150 } symbolTableType;\r
 151 \r
 152 \r
 153 /*******************************************************************************\r
 154  * The data structures of the different events, all 4 bytes long \r
 155  ******************************************************************************/\r
 156 \r
 157 typedef struct\r
 158 {\r
 159     uint8_t type;                \r
 160     objectHandleType objHandle;\r
 161     uint16_t dts;    /* differential timestamp - time since last event */            \r
 162 } TSEvent, TREvent;\r
 163 \r
 164 typedef struct\r
 165 {\r
 166     uint8_t type;\r
 167     uint8_t objHandle;\r
 168     uint16_t dts;\r
 169 } KernelCall;\r
 170 \r
 171 typedef struct\r
 172 {\r
 173     uint8_t type;\r
 174     objectHandleType objHandle;\r
 175     uint8_t param;\r
 176     uint8_t dts;                \r
 177 } KernelCallWithParamAndHandle;\r
 178 \r
 179 typedef struct\r
 180 {\r
 181     uint8_t type;\r
 182     uint8_t dts;                \r
 183     uint16_t param;\r
 184 } KernelCallWithParam16;\r
 185 \r
 186 typedef struct\r
 187 {\r
 188     uint8_t type;\r
 189     objectHandleType objHandle;    /* the handle of the closed object */\r
 190     uint16_t symbolIndex;          /* the name of the closed object */\r
 191 } ObjCloseNameEvent;\r
 192 \r
 193 typedef struct\r
 194 {\r
 195     uint8_t type;\r
 196     uint8_t arg1;            \r
 197     uint8_t arg2;        \r
 198     uint8_t arg3;        \r
 199 } ObjClosePropEvent;\r
 200 \r
 201 typedef struct\r
 202 {\r
 203     uint8_t type;\r
 204     uint8_t dts;                \r
 205     uint16_t payload;         /* the name of the user event */\r
 206 } UserEvent;\r
 207 \r
 208 typedef struct\r
 209 {\r
 210     uint8_t type;            \r
 211     \r
 212     /* 8 bits extra for storing DTS, if it does not fit in ordinary event \r
 213     (this one is always MSB if used) */\r
 214     uint8_t xts_8;            \r
 215     \r
 216     /* 16 bits extra for storing DTS, if it does not fit in ordinary event. */\r
 217     uint16_t xts_16;          \r
 218 } XTSEvent;\r
 219 \r
 220 \r
 221 /*******************************************************************************\r
 222  * The main datastructure, read by FreeRTOS+Trace from the RAM dump\r
 223  ******************************************************************************/\r
 224 \r
 225 typedef struct\r
 226 {    \r
 227     uint8_t startmarker0;\r
 228     uint8_t startmarker1;\r
 229     uint8_t startmarker2;\r
 230     uint8_t startmarker3;\r
 231     uint8_t startmarker4;\r
 232     uint8_t startmarker5;\r
 233     uint8_t startmarker6;\r
 234     uint8_t startmarker7;\r
 235     uint8_t startmarker8;\r
 236     uint8_t startmarker9;\r
 237     uint8_t startmarker10;\r
 238     uint8_t startmarker11;\r
 239 \r
 240     /* For FreeRTOS: 0x1AA1 */\r
 241     uint16_t version;     \r
 242     \r
 243     /* Currently 1 for v2.2.2 (0 earlier)*/\r
 244     uint8_t minor_version;\r
 245     \r
 246     /* This should be 0 if lower irq priority values implies higher priority \r
 247     levels, such as on ARM Cortex M. If the opposite scheme is used, i.e., \r
 248     if higher irq priority values means higher priority, this should be 1. */ \r
 249     uint8_t irq_priority_order;\r
 250             \r
 251     /* sizeof(RecorderDataType) - just for control */\r
 252     uint32_t filesize;\r
 253             \r
 254     /* Current number of events recorded */\r
 255     uint32_t numEvents;\r
 256 \r
 257     /* The buffer size, in number of event records */\r
 258     uint32_t maxEvents;\r
 259         \r
 260     /* The event buffer index, where to write the next event */\r
 261     uint32_t nextFreeIndex;\r
 262         \r
 263     /* 1 if the buffer is full, 0 otherwise */\r
 264     uint32_t bufferIsFull;\r
 265 \r
 266     /* The frequency of the clock/timer/counter used as time base */\r
 267     uint32_t frequency;\r
 268 \r
 269     /* The absolute timestamp of the last stored event, in the native \r
 270     timebase, modulo frequency! */\r
 271     uint32_t absTimeLastEvent;    \r
 272     \r
 273     /* The number of seconds in total - lasts for 136 years */\r
 274     uint32_t absTimeLastEventSecond;    \r
 275     \r
 276     /* 1 if the recorder has been started, 0 if not yet started or stopped.\r
 277     This is a 32 bit variable due to alignment issues. */\r
 278     uint32_t recorderActive;      \r
 279 \r
 280     /* For storing a Team License key */\r
 281     uint8_t teamLicenceKey[32];\r
 282 \r
 283     /* 0xF0F0F0F0 - for control only */\r
 284     int32_t debugMarker0;                    \r
 285 \r
 286     /* The Object Property Table holds information about currently active\r
 287     tasks, queues, and other recorded objects. This is updated on each\r
 288     create call and includes object name and other properties. */\r
 289     ObjectPropertyTableType ObjectPropertyTable;\r
 290 \r
 291     /* 0xF1F1F1F1 - for control only */ \r
 292     int32_t debugMarker1;                    \r
 293 \r
 294     /* The Symbol Table stores strings for User Events and is also used to \r
 295     store names of deleted objects, which still may be in the trace but no \r
 296     longer are available. */        \r
 297     symbolTableType SymbolTable;\r
 298 \r
 299     /* For includsion of float support, and for endian detection of floats. \r
 300     The value should be (float)1 or (uint32_t)0 */    \r
 301 #if (INCLUDE_FLOAT_SUPPORT == 1)\r
 302     float exampleFloatEncoding;              \r
 303 #else\r
 304     uint32_t exampleFloatEncoding;              \r
 305 #endif\r
 306     /* This is non-zero if an internal error occured in the recorder, e.g., if\r
 307     one of the Nxxx constants was too small. The systemInfo string will then \r
 308     contain an error message that is displayed when attempting to view the \r
 309     trace file. */\r
 310     uint32_t internalErrorOccured;\r
 311     \r
 312     /* 0xF2F2F2F2 - for control only */ \r
 313     int32_t debugMarker2;                    \r
 314       \r
 315     /* Generic system information string, presented in the tool. Note that this \r
 316     is also used for storing any internal error messages from the recorder, so\r
 317     do not make TRACE_DESCRIPTION_MAX_LENGTH too small. 80 is recommended. */\r
 318     char systemInfo[TRACE_DESCRIPTION_MAX_LENGTH];                   \r
 319 \r
 320     /* 0xF3F3F3F3 - for control only */\r
 321     int32_t debugMarker3;                    \r
 322 \r
 323     /* The event data, in 4-byte records */\r
 324     uint8_t eventData[ EVENT_BUFFER_SIZE * 4 ];\r
 325 \r
 326     uint8_t endmarker0;\r
 327     uint8_t endmarker1;\r
 328     uint8_t endmarker2;\r
 329     uint8_t endmarker3;\r
 330     uint8_t endmarker4;\r
 331     uint8_t endmarker5;\r
 332     uint8_t endmarker6;\r
 333     uint8_t endmarker7;\r
 334     uint8_t endmarker8;\r
 335     uint8_t endmarker9;\r
 336     uint8_t endmarker10;\r
 337     uint8_t endmarker11;\r
 338 \r
 339 } RecorderDataType;\r
 340 \r
 341 extern RecorderDataType* RecorderDataPtr;\r
 342 \r
 343 /******************************************************************************\r
 344  * ObjectHandleStack\r
 345  * This data-structure is used to provide a mechanism for 1-byte trace object\r
 346  * handles. This way, only 1 byte is necessary instead of 4 bytes (a pointer)\r
 347  * when storing a reference to an object. This allows for up to 255 objects of\r
 348  * each object class - Task, ISR, Semaphore, CountingSemaphore, Mutex and Queue,\r
 349  * active at any given moment. There can be more "historic" objects, that have\r
 350  * been deleted - that number is only limited by the size of the symbol table.\r
 351  * Note that handle zero (0) is not used, it is a code for an invalid handle.\r
 352  *\r
 353  * This data structure keeps track of the FREE handles, not the handles in use.\r
 354  * This datastructure contains one stack per object class. When a handle is\r
 355  * allocated to an object, the next free handle is popped from the stack. When\r
 356  * a handle is released (on object delete), it is pushed back on the stack.\r
 357  * Note that there is no initialization code that pushed the free handles\r
 358  * initially, that is not necessary due to the following optimization:\r
 359  *\r
 360  * The stack of handles (objectHandles) is initially all zeros. Since zero\r
 361  * is not a valid handle, that is a signal of additional handles needed.\r
 362  * If a zero is received when popping a new handle, it is replaced by the\r
 363  * index of the popped handle instead.\r
 364  *\r
 365  *****************************************************************************/\r
 366 typedef struct\r
 367 {\r
 368     /* For each object class, the index of the next handle to allocate */\r
 369     int16_t indexOfNextAvailableHandle[ NCLASSES ];              \r
 370 \r
 371     /* The lowest index of this class (constant) */        \r
 372     int16_t lowestIndexOfClass[ NCLASSES ];                    \r
 373         \r
 374     /* The highest index of this class (constant) */\r
 375     int16_t highestIndexOfClass[ NCLASSES ];    \r
 376         \r
 377     /* The highest use count for this class (for statistics) */\r
 378     int16_t handleCountWaterMarksOfClass[ NCLASSES ];                \r
 379         \r
 380     /* The free object handles - a set of stacks within this array */\r
 381     objectHandleType objectHandles[ NTask+NISR+NSemaphore+NMutex+NQueue ];\r
 382 \r
 383 } objectHandleStackType;\r
 384 \r
 385 /* Internal data */\r
 386 \r
 387 extern objectHandleStackType objectHandleStacks;\r
 388 \r
 389 /* Structures to handle the exclude flags for all objects, tasks and event codes */\r
 390 #define NEventCodes 0x100\r
 391 extern uint8_t excludedFlags[(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+NMutex+NTask) / 8 + 1];\r
 392 extern uint8_t ifeFlags[NTask / 8 + 1];\r
 393 \r
 394 /* Internal functions */\r
 395 \r
 396 uint16_t prvTraceGetDTS(uint16_t param_maxDTS);\r
 397 \r
 398 void prvTraceGetChecksum(const char *pname, uint8_t* pcrc, uint8_t* plength);\r
 399 \r
 400 traceLabel prvTraceCreateSymbolTableEntry(const char* name, \r
 401                                           uint8_t crc6, \r
 402                                           uint8_t len, \r
 403                                           traceLabel channel);\r
 404 \r
 405 traceLabel prvTraceLookupSymbolTableEntry(const char* name, \r
 406                                           uint8_t crc6, \r
 407                                           uint8_t len, \r
 408                                           traceLabel channel);\r
 409 \r
 410 traceLabel prvTraceOpenSymbol(const char* name, traceLabel userEventChannel);\r
 411 \r
 412 void prvTraceUpdateCounters(void);\r
 413 \r
 414 void prvCheckDataToBeOverwrittenForMultiEntryUserEvents(uint8_t nEntries);\r
 415 \r
 416 objectHandleType xTraceGetObjectHandle(traceObjectClass objectclass);\r
 417 \r
 418 void vTraceFreeObjectHandle(traceObjectClass objectclass, \r
 419                             objectHandleType handle);\r
 420 \r
 421 void vTraceSetObjectName(traceObjectClass objectclass, \r
 422                          objectHandleType handle, \r
 423                          const char* name);\r
 424 \r
 425 void* xTraceNextFreeEventBufferSlot(void);\r
 426 \r
 427 uint16_t uiIndexOfObject(objectHandleType objecthandle, \r
 428     uint8_t objectclass);\r
 429 \r
 430 \r
 431 /*******************************************************************************\r
 432  * vTraceError\r
 433  *\r
 434  * Called by various parts in the recorder. Stops the recorder and stores a \r
 435  * pointer to an error message, which is printed by the monitor task.\r
 436  ******************************************************************************/\r
 437 void vTraceError(const char* msg);\r
 438 \r
 439 /*******************************************************************************\r
 440  * xTraceGetLastError\r
 441  *\r
 442  * Gives the last error message, if any. NULL if no error message is stored.\r
 443  * The message is cleared on read.\r
 444  ******************************************************************************/\r
 445 char* xTraceGetLastError(void);\r
 446 \r
 447 /*******************************************************************************\r
 448  * xTraceInitTraceData\r
 449  *\r
 450  * Allocates and initializes the recorder datastructure, based on the constants\r
 451  * in trcConfig.h. This allows for allocating the data on the heap, instead of\r
 452  * using a static declaration.\r
 453  ******************************************************************************/\r
 454 RecorderDataType* xTraceInitTraceData(void);\r
 455 \r
 456 /* Internal macros */\r
 457 \r
 458 #define PROPERTY_NAME_GET(objectclass, objecthandle) \\r
 459 (const char*)(& RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.objbytes \\r
 460 [uiIndexOfObject(objecthandle, objectclass)])\r
 461 \r
 462 #define PROPERTY_OBJECT_STATE(objectclass, handle) \\r
 463 RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.objbytes[uiIndexOfObject(handle, objectclass) \\r
 464 + RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.NameLengthPerClass[objectclass]]\r
 465 \r
 466 #define PROPERTY_ACTOR_PRIORITY(objectclass, handle) \\r
 467 RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.objbytes[uiIndexOfObject(handle, objectclass) \\r
 468 + RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.NameLengthPerClass[objectclass] + 1]\r
 469 \r
 470 #define PROPERTY_TASK_IFE_SERVICECODE(handle) \\r
 471 RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.objbytes \\r
 472 [uiIndexOfObject(handle, TRACE_CLASS_TASK) \\r
 473 + RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.NameLengthPerClass[TRACE_CLASS_TASK]+2]\r
 474 \r
 475 #define PROPERTY_TASK_IFE_OBJHANDLE(handle) \\r
 476 RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.objbytes \\r
 477 [uiIndexOfObject(handle, TRACE_CLASS_TASK) \\r
 478 +  RecorderDataPtr->ObjectPropertyTable.NameLengthPerClass[TRACE_CLASS_TASK]+3]\r
 479 \r
 480 #define SET_FLAG_ISEXCLUDED(bitIndex) excludedFlags[(bitIndex) >> 3] |= (1 << ((bitIndex) & 7))\r
 481 #define CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(bitIndex) excludedFlags[(bitIndex) >> 3] &= ~(1 << ((bitIndex) & 7))\r
 482 #define GET_FLAG_ISEXCLUDED(bitIndex) (excludedFlags[(bitIndex) >> 3] & (1 << ((bitIndex) & 7)))\r
 483 \r
 484 #define SET_FLAG_MARKIFE(bitIndex) ifeFlags[(bitIndex) >> 3] |= (1 << ((bitIndex) & 7))\r
 485 #define CLEAR_FLAG_MARKIFE(bitIndex) ifeFlags[(bitIndex) >> 3] &= ~(1 << ((bitIndex) & 7))\r
 486 #define GET_FLAG_MARKIFE(bitIndex) (ifeFlags[(bitIndex) >> 3] & (1 << ((bitIndex) & 7)))\r
 487 \r
 488 #define SET_EVENT_CODE_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode) SET_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode)\r
 489 #define CLEAR_EVENT_CODE_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode) CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode)\r
 490 #define GET_EVENT_CODE_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode) GET_FLAG_ISEXCLUDED(eventCode)\r
 491 \r
 492 #define SET_QUEUE_FLAG_ISEXCLUDED(queueHandle) SET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+queueHandle-1)\r
 493 #define CLEAR_QUEUE_FLAG_ISEXCLUDED(queueHandle) CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+queueHandle-1)\r
 494 #define GET_QUEUE_FLAG_ISEXCLUDED(queueHandle) GET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+queueHandle-1)\r
 495 \r
 496 #define SET_SEMAPHORE_FLAG_ISEXCLUDED(semaphoreHandle) SET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+semaphoreHandle-1)\r
 497 #define CLEAR_SEMAPHORE_FLAG_ISEXCLUDED(semaphoreHandle) CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+semaphoreHandle-1)\r
 498 #define GET_SEMAPHORE_FLAG_ISEXCLUDED(semaphoreHandle) GET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+semaphoreHandle-1)\r
 499 \r
 500 #define SET_MUTEX_FLAG_ISEXCLUDED(mutexHandle) SET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+mutexHandle-1)\r
 501 #define CLEAR_MUTEX_FLAG_ISEXCLUDED(mutexHandle) CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+mutexHandle-1)\r
 502 #define GET_MUTEX_FLAG_ISEXCLUDED(mutexHandle) GET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+mutexHandle-1)\r
 503 \r
 504 #define SET_TASK_FLAG_ISEXCLUDED(taskHandle) SET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+NMutex+taskHandle-1)\r
 505 #define CLEAR_TASK_FLAG_ISEXCLUDED(taskHandle) CLEAR_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+NMutex+taskHandle-1)\r
 506 #define GET_TASK_FLAG_ISEXCLUDED(taskHandle) GET_FLAG_ISEXCLUDED(NEventCodes+NQueue+NSemaphore+NMutex+taskHandle-1)\r
 507 \r
 508 #define SET_TASK_FLAG_MARKIFE(bitIndex) SET_FLAG_MARKIFE(bitIndex-1)\r
 509 #define CLEAR_TASK_FLAG_MARKIFE(bitIndex) CLEAR_FLAG_MARKIFE(bitIndex-1)\r
 510 #define GET_TASK_FLAG_MARKIFE(bitIndex) GET_FLAG_MARKIFE(bitIndex-1)\r
 511 \r
 512 /* For debug printouts - the names of the object classes */\r
 513 extern char OBJECTCLASSNAME[NCLASSES][10];\r
 514 /*=\r
 515 {\r
 516         "QUEUE"\r
 517         "SEMAPHORE",\r
 518         "MUTEX",\r
 519         "TASK",\r
 520         "ISR"\r
 521 };*/\r
 522 \r
 523 #endif\r
 524 \r