git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /**\r
   2  * \file\r
   3  *\r
   4  * \brief Startup file for SAM4E.\r
   5  *\r
   6  * Copyright (c) 2012 - 2013 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * \asf_license_start\r
   9  *\r
  10  * \page License\r
  11  *\r
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  14  *\r
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  16  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
  17  *\r
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  19  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  20  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
  21  *\r
  22  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
  23  *    from this software without specific prior written permission.\r
  24  *\r
  25  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
  26  *    Atmel microcontroller product.\r
  27  *\r
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  29  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  30  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  31  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
  32  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
  34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
  35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
  36  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
  37  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
  38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  39  *\r
  40  * \asf_license_stop\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 \r
  44 #include "sam4e.h"\r
  45 #include "exceptions.h"\r
  46 #include "system_sam4e.h"\r
  47 #if __FPU_USED /* CMSIS defined value to indicate usage of FPU */\r
  48 #include "fpu.h"\r
  49 #endif\r
  50 \r
  51 /* Initialize segments */\r
  52 extern uint32_t _sfixed;\r
  53 extern uint32_t _efixed;\r
  54 extern uint32_t _etext;\r
  55 extern uint32_t _srelocate;\r
  56 extern uint32_t _erelocate;\r
  57 extern uint32_t _szero;\r
  58 extern uint32_t _ezero;\r
  59 extern uint32_t _sstack;\r
  60 extern uint32_t _estack;\r
  61 \r
  62 /** \cond DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS */\r
  63 int main(void);\r
  64 /** \endcond */\r
  65 \r
  66 void __libc_init_array(void);\r
  67 \r
  68 /* Exception Table */\r
  69 __attribute__ ((section(".vectors")))\r
  70 const DeviceVectors exception_table = {\r
  71 \r
  72         /* Configure Initial Stack Pointer, using linker-generated symbols */\r
  73         (void*) (&_estack),\r
  74 \r
  75         (void*) Reset_Handler,\r
  76         (void*) NMI_Handler,\r
  77         (void*) HardFault_Handler,\r
  78         (void*) MemManage_Handler,\r
  79         (void*) BusFault_Handler,\r
  80         (void*) UsageFault_Handler,\r
  81         (void*) (0UL),          /* Reserved */\r
  82         (void*) (0UL),          /* Reserved */\r
  83         (void*) (0UL),          /* Reserved */\r
  84         (void*) (0UL),          /* Reserved */\r
  85         (void*) SVC_Handler,\r
  86         (void*) DebugMon_Handler,\r
  87         (void*) (0UL),          /* Reserved */\r
  88         (void*) PendSV_Handler,\r
  89         (void*) SysTick_Handler,\r
  90 \r
  91         /* Configurable interrupts */\r
  92         (void*) SUPC_Handler,   /* 0  Supply Controller */\r
  93         (void*) RSTC_Handler,   /* 1  Reset Controller */\r
  94         (void*) RTC_Handler,    /* 2  Real Time Clock */\r
  95         (void*) RTT_Handler,    /* 3  Real Time Timer */\r
  96         (void*) WDT_Handler,    /* 4  Watchdog/Dual Watchdog Timer */\r
  97         (void*) PMC_Handler,    /* 5  Power Management Controller */\r
  98         (void*) EFC_Handler,    /* 6  Enhanced Embedded Flash Controller */\r
  99         (void*) UART0_Handler,  /* 7  UART 0 */\r
 100         (void*) Dummy_Handler,\r
 101         (void*) PIOA_Handler,   /* 9  Parallel I/O Controller A */\r
 102         (void*) PIOB_Handler,   /* 10 Parallel I/O Controller B */\r
 103         (void*) PIOC_Handler,   /* 11 Parallel I/O Controller C */\r
 104 #ifdef _SAM4E_PIOD_INSTANCE_\r
 105         (void*) PIOD_Handler,   /* 12 Parallel I/O Controller D */\r
 106 #else\r
 107         (void*) Dummy_Handler,\r
 108 #endif\r
 109 #ifdef _SAM4E_PIOE_INSTANCE_\r
 110         (void*) PIOE_Handler,   /* 13 Parallel I/O Controller E */\r
 111 #else\r
 112         (void*) Dummy_Handler,\r
 113 #endif\r
 114         (void*) USART0_Handler, /* 14 USART 0 */\r
 115         (void*) USART1_Handler, /* 15 USART 1 */\r
 116         (void*) HSMCI_Handler,  /* 16 Multimedia Card Interface */\r
 117         (void*) TWI0_Handler,   /* 17 Two Wire Interface 0 */\r
 118         (void*) TWI1_Handler,   /* 18 Two Wire Interface 1 */\r
 119         (void*) SPI_Handler,    /* 19 Serial Peripheral Interface */\r
 120         (void*) DMAC_Handler,   /* 20 DMAC */\r
 121         (void*) TC0_Handler,    /* 21 Timer/Counter 0 */\r
 122         (void*) TC1_Handler,    /* 22 Timer/Counter 1 */\r
 123         (void*) TC2_Handler,    /* 23 Timer/Counter 2 */\r
 124         (void*) TC3_Handler,    /* 24 Timer/Counter 3 */\r
 125         (void*) TC4_Handler,    /* 25 Timer/Counter 4 */\r
 126         (void*) TC5_Handler,    /* 26 Timer/Counter 5 */\r
 127         (void*) TC6_Handler,    /* 27 Timer/Counter 6 */\r
 128         (void*) TC7_Handler,    /* 28 Timer/Counter 7 */\r
 129         (void*) TC8_Handler,    /* 29 Timer/Counter 8 */\r
 130         (void*) AFEC0_Handler,  /* 30 Analog Front End 0 */\r
 131         (void*) AFEC1_Handler,  /* 31 Analog Front End 1 */\r
 132         (void*) DACC_Handler,   /* 32 Digital To Analog Converter */\r
 133         (void*) ACC_Handler,    /* 33 Analog Comparator */\r
 134         (void*) ARM_Handler,    /* 34 FPU signals : FPIXC, FPOFC, FPUFC, FPIOC, FPDZC, FPIDC, FPIXC */\r
 135         (void*) UDP_Handler,    /* 35 USB DEVICE */\r
 136         (void*) PWM_Handler,    /* 36 PWM */\r
 137         (void*) CAN0_Handler,   /* 37 CAN0 */\r
 138         (void*) CAN1_Handler,   /* 38 CAN1 */\r
 139         (void*) AES_Handler,    /* 39 AES */\r
 140         (void*) Dummy_Handler,\r
 141         (void*) Dummy_Handler,\r
 142         (void*) Dummy_Handler,\r
 143         (void*) Dummy_Handler,\r
 144 #ifdef _SAM4E_GMAC_INSTANCE_\r
 145         (void*) GMAC_Handler,   /* 44 EMAC */\r
 146 #else\r
 147         (void*) Dummy_Handler,\r
 148 #endif\r
 149         (void*) UART1_Handler   /* 45 UART */\r
 150 };\r
 151 \r
 152 /**\r
 153  * \brief This is the code that gets called on processor reset.\r
 154  * To initialize the device, and call the main() routine.\r
 155  */\r
 156 void Reset_Handler(void)\r
 157 {\r
 158         uint32_t *pSrc, *pDest;\r
 159 \r
 160         /* Initialize the relocate segment */\r
 161         pSrc = &_etext;\r
 162         pDest = &_srelocate;\r
 163 \r
 164         if (pSrc != pDest) {\r
 165                 for (; pDest < &_erelocate;) {\r
 166                         *pDest++ = *pSrc++;\r
 167                 }\r
 168         }\r
 169 \r
 170         /* Clear the zero segment */\r
 171         for (pDest = &_szero; pDest < &_ezero;) {\r
 172                 *pDest++ = 0;\r
 173         }\r
 174 \r
 175         /* Set the vector table base address */\r
 176         pSrc = (uint32_t *) & _sfixed;\r
 177         SCB->VTOR = ((uint32_t) pSrc & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);\r
 178 \r
 179 #if __FPU_USED\r
 180         fpu_enable();\r
 181 #endif\r
 182 \r
 183         /* Initialize the C library */\r
 184         __libc_init_array();\r
 185 \r
 186         /* Branch to main function */\r
 187         main();\r
 188 \r
 189         /* Infinite loop */\r
 190         while (1);\r
 191 }\r