git.sur5r.net Git - freertos/blob

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  43 * @file asm_vectors.s
  44 *
  45 * This file contains the initial vector table for the Cortex A9 processor
  46 *
  47 * <pre>
  48 * MODIFICATION HISTORY:
  49 *
  50 * Ver   Who     Date     Changes
  51 * ----- ------- -------- ---------------------------------------------------
  52 * 1.00a ecm/sdm 10/20/09 Initial version
  53 * 3.05a sdm     02/02/12 Save lr when profiling is enabled
  54 * 3.10a srt     04/18/13 Implemented ARM Erratas. Please refer to file
  55 *                        'xil_errata.h' for errata description
  56 * </pre>
  57 *
  58 * @note
  59 *
  60 * None.
  61 *
  62 ******************************************************************************/
  63
  64 #include "xil_errata.h"
  65
  66 .org 0
  67 .text
  68 .arm
  69
  70 .global _boot
  71 .global _freertos_vector_table
  72 .global _vector_table
  73
  74 .global FIQInterrupt
  75 .global DataAbortInterrupt
  76 .global PrefetchAbortInterrupt
  77 .global vPortInstallFreeRTOSVectorTable
  78
  79 .extern FreeRTOS_IRQ_Handler
  80 .extern FreeRTOS_SWI_Handler
  81
  82 .section .vectors
  83 _vector_table:
  84 _freertos_vector_table:
  85         B         _boot
  86         B         FreeRTOS_Undefined
  87         ldr   pc, _swi
  88         B         FreeRTOS_PrefetchAbortHandler
  89         B         FreeRTOS_DataAbortHandler
  90         NOP       /* Placeholder for address exception vector*/
  91         LDR   PC, _irq
  92         B         FreeRTOS_FIQHandler
  93
  94 _irq:   .word FreeRTOS_IRQ_Handler
  95 _swi:   .word FreeRTOS_SWI_Handler
  96
  97
  98 .align 4
  99 FreeRTOS_FIQHandler:                    /* FIQ vector handler */
 100         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
 101 FIQLoop:
 102         blx     FIQInterrupt                    /* FIQ vector */
 103         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 104         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 105
 106 .align 4
 107 FreeRTOS_Undefined:                             /* Undefined handler */
 108         b               .
 109
 110 .align 4
 111 FreeRTOS_DataAbortHandler:              /* Data Abort handler */
 112 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
 113         dsb
 114 #endif
 115         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
 116         blx     DataAbortInterrupt              /*DataAbortInterrupt :call C function here */
 117         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 118         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 119
 120 .align 4
 121 FreeRTOS_PrefetchAbortHandler:  /* Prefetch Abort handler */
 122 #ifdef CONFIG_ARM_ERRATA_775420
 123         dsb
 124 #endif
 125         stmdb   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state save from compiled code */
 126         blx     PrefetchAbortInterrupt  /* PrefetchAbortInterrupt: call C function here */
 127         ldmia   sp!,{r0-r3,r12,lr}      /* state restore from compiled code */
 128         subs    pc, lr, #4                      /* adjust return */
 129
 130 .align 4
 131 .type vPortInstallFreeRTOSVectorTable, %function
 132 vPortInstallFreeRTOSVectorTable:
 133
 134         /* Set VBAR to the vector table that contains the FreeRTOS handlers. */
 135         ldr     r0, =_freertos_vector_table
 136         mcr     p15, 0, r0, c12, c0, 0
 137         dsb
 138         isb
 139         bx lr
 140
 141
 142 .end
 143
 144
 145
 146