git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
   3 * Copyright (C) 2010 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
   4 *
   5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
   6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
   7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
   8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
   9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
  10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
  11 *
  12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  13 * all copies or substantial portions of the Software.
  14 *
  15 * Use of the Software is limited solely to applications:
  16 * (a) running on a Xilinx device, or
  17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
  18 *
  19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  25 * SOFTWARE.
  26 *
  27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
  28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscugic_hw.h
  36 * @addtogroup scugic_v3_1
  37 * @{
  38 *
  39 * This header file contains identifiers and HW access functions (or
  40 * macros) that can be used to access the device.  The user should refer to the
  41 * hardware device specification for more details of the device operation.
  42 * The driver functions/APIs are defined in xscugic.h.
  43 *
  44 * This GIC device has two parts, a distributor and CPU interface(s). Each part
  45 * has separate register definition sections.
  46 *
  47 *
  48 * <pre>
  49 * MODIFICATION HISTORY:
  50 *
  51 * Ver   Who  Date     Changes
  52 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------------
  53 * 1.00a drg  01/19/10 First release
  54 * 1.01a sdm  11/09/11 "xil_exception.h" added as include.
  55 *                     Macros XScuGic_EnableIntr and XScuGic_DisableIntr are
  56 *                     added to enable or disable interrupts based on
  57 *                     Distributor Register base address. Normally users use
  58 *                     XScuGic instance and call XScuGic_Enable or
  59 *                     XScuGic_Disable to enable/disable interrupts. These
  60 *                     new macros are provided when user does not want to
  61 *                     use an instance pointer but still wants to enable or
  62 *                     disable interrupts.
  63 *                     Function prototypes for functions (present in newly
  64 *                     added file xscugic_hw.c) are added.
  65 * 1.03a srt  02/27/13 Moved Offset calculation macros from *_hw.c (CR
  66 *                     702687).
  67 * 1.04a hk   05/04/13 Fix for CR#705621. Moved function prototypes
  68 *                     XScuGic_SetPriTrigTypeByDistAddr and
  69 *                     XScuGic_GetPriTrigTypeByDistAddr here from xscugic.h
  70 * 3.0   pkp  12/09/14 changed XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS for
  71 *                     Zynq Ultrascale Mp
  72 * 3.0   kvn  02/13/14 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  73 * 3.2   pkp  11/09/15 Corrected the interrupt processsor target mask value
  74 *                                         for CPU interface 2 i.e. XSCUGIC_SPI_CPU2_MASK
  75 * </pre>
  76 *
  77 ******************************************************************************/
  78
  79 #ifndef XSCUGIC_HW_H /* prevent circular inclusions */
  80 #define XSCUGIC_HW_H /* by using protection macros */
  81
  82 #ifdef __cplusplus
  83 extern "C" {
  84 #endif
  85
  86 /***************************** Include Files *********************************/
  87
  88 #include "xil_types.h"
  89 #include "xil_assert.h"
  90 #include "xil_io.h"
  91 #include "xil_exception.h"
  92
  93 /************************** Constant Definitions *****************************/
  94
  95 /*
  96  * The maximum number of interrupts supported by the hardware.
  97  */
  98 #ifdef __ARM_NEON__
  99 #define XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS     95U /* Maximum number of interrupt defined by Zynq */
 100 #else
 101 #define XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS     195U /* Maximum number of interrupt defined by Zynq Ultrascale Mp */
 102 #endif
 103
 104 /*
 105  * The maximum priority value that can be used in the GIC.
 106  */
 107 #define XSCUGIC_MAX_INTR_PRIO_VAL       248U
 108 #define XSCUGIC_INTR_PRIO_MASK                  0x000000F8U
 109
 110 /** @name Distributor Interface Register Map
 111  *
 112  * Define the offsets from the base address for all Distributor registers of
 113  * the interrupt controller, some registers may be reserved in the hardware
 114  * device.
 115  * @{
 116  */
 117 #define XSCUGIC_DIST_EN_OFFSET          0x00000000U /**< Distributor Enable
 118                                                         Register */
 119 #define XSCUGIC_IC_TYPE_OFFSET          0x00000004U /**< Interrupt Controller
 120                                                         Type Register */
 121 #define XSCUGIC_DIST_IDENT_OFFSET       0x00000008U /**< Implementor ID
 122                                                         Register */
 123 #define XSCUGIC_SECURITY_OFFSET         0x00000080U /**< Interrupt Security
 124                                                         Register */
 125 #define XSCUGIC_ENABLE_SET_OFFSET       0x00000100U /**< Enable Set
 126                                                         Register */
 127 #define XSCUGIC_DISABLE_OFFSET          0x00000180U /**< Enable Clear Register */
 128 #define XSCUGIC_PENDING_SET_OFFSET      0x00000200U /**< Pending Set
 129                                                         Register */
 130 #define XSCUGIC_PENDING_CLR_OFFSET      0x00000280U /**< Pending Clear
 131                                                         Register */
 132 #define XSCUGIC_ACTIVE_OFFSET           0x00000300U /**< Active Status Register */
 133 #define XSCUGIC_PRIORITY_OFFSET         0x00000400U /**< Priority Level Register */
 134 #define XSCUGIC_SPI_TARGET_OFFSET       0x00000800U /**< SPI Target
 135                                                         Register 0x800-0x8FB */
 136 #define XSCUGIC_INT_CFG_OFFSET          0x00000C00U /**< Interrupt Configuration
 137                                                         Register 0xC00-0xCFC */
 138 #define XSCUGIC_PPI_STAT_OFFSET         0x00000D00U /**< PPI Status Register */
 139 #define XSCUGIC_SPI_STAT_OFFSET         0x00000D04U /**< SPI Status Register
 140                                                         0xd04-0xd7C */
 141 #define XSCUGIC_AHB_CONFIG_OFFSET       0x00000D80U /**< AHB Configuration
 142                                                         Register */
 143 #define XSCUGIC_SFI_TRIG_OFFSET         0x00000F00U /**< Software Triggered
 144                                                         Interrupt Register */
 145 #define XSCUGIC_PERPHID_OFFSET          0x00000FD0U /**< Peripheral ID Reg */
 146 #define XSCUGIC_PCELLID_OFFSET          0x00000FF0U /**< Pcell ID Register */
 147 /* @} */
 148
 149 /** @name  Distributor Enable Register
 150  * Controls if the distributor response to external interrupt inputs.
 151  * @{
 152  */
 153 #define XSCUGIC_EN_INT_MASK             0x00000001U /**< Interrupt In Enable */
 154 /* @} */
 155
 156 /** @name  Interrupt Controller Type Register
 157  * @{
 158  */
 159 #define XSCUGIC_LSPI_MASK       0x0000F800U /**< Number of Lockable
 160                                                 Shared Peripheral
 161                                                 Interrupts*/
 162 #define XSCUGIC_DOMAIN_MASK     0x00000400U /**< Number os Security domains*/
 163 #define XSCUGIC_CPU_NUM_MASK    0x000000E0U /**< Number of CPU Interfaces */
 164 #define XSCUGIC_NUM_INT_MASK    0x0000001FU /**< Number of Interrupt IDs */
 165 /* @} */
 166
 167 /** @name  Implementor ID Register
 168  * Implementor and revision information.
 169  * @{
 170  */
 171 #define XSCUGIC_REV_MASK        0x00FFF000U /**< Revision Number */
 172 #define XSCUGIC_IMPL_MASK       0x00000FFFU /**< Implementor */
 173 /* @} */
 174
 175 /** @name  Interrupt Security Registers
 176  * Each bit controls the security level of an interrupt, either secure or non
 177  * secure. These registers can only be accessed using secure read and write.
 178  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x080.  A
 179  * register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 180  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x084.
 181  * @{
 182  */
 183 #define XSCUGIC_INT_NS_MASK     0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 184                                                 INT_ID */
 185 /* @} */
 186
 187 /** @name  Enable Set Register
 188  * Each bit controls the enabling of an interrupt, a 0 is disabled, a 1 is
 189  * enabled. Writing a 0 has no effect. Use the ENABLE_CLR register to set a
 190  * bit to 0.
 191  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x100. With up
 192  * to 8 registers aliased to the same address. A register set for the SPI
 193  * interrupts is available to all CPU interfaces.
 194  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x104.
 195  * @{
 196  */
 197 #define XSCUGIC_INT_EN_MASK     0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 198                                                 INT_ID */
 199 /* @} */
 200
 201 /** @name  Enable Clear Register
 202  * Each bit controls the disabling of an interrupt, a 0 is disabled, a 1 is
 203  * enabled. Writing a 0 has no effect. Writing a 1 disables an interrupt and
 204  * sets the corresponding bit to 0.
 205  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x180. With up
 206  * to 8 registers aliased to the same address.
 207  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 208  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x184.
 209  * @{
 210  */
 211 #define XSCUGIC_INT_CLR_MASK    0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 212                                                 INT_ID */
 213 /* @} */
 214
 215 /** @name  Pending Set Register
 216  * Each bit controls the Pending or Active and Pending state of an interrupt, a
 217  * 0 is not pending, a 1 is pending. Writing a 0 has no effect. Writing a 1 sets
 218  * an interrupt to the pending state.
 219  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x200. With up
 220  * to 8 registers aliased to the same address.
 221  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 222  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x204.
 223  * @{
 224  */
 225 #define XSCUGIC_PEND_SET_MASK   0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 226                                                 INT_ID */
 227 /* @} */
 228
 229 /** @name  Pending Clear Register
 230  * Each bit can clear the Pending or Active and Pending state of an interrupt, a
 231  * 0 is not pending, a 1 is pending. Writing a 0 has no effect. Writing a 1
 232  * clears the pending state of an interrupt.
 233  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x280. With up
 234  * to 8 registers aliased to the same address.
 235  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 236  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x284.
 237  * @{
 238  */
 239 #define XSCUGIC_PEND_CLR_MASK   0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 240                                                 INT_ID */
 241 /* @} */
 242
 243 /** @name  Active Status Register
 244  * Each bit provides the Active status of an interrupt, a
 245  * 0 is not Active, a 1 is Active. This is a read only register.
 246  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x300. With up
 247  * to 8 registers aliased to each address.
 248  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 249  * There are up to 32 of these registers staring at location 0x380.
 250  * @{
 251  */
 252 #define XSCUGIC_ACTIVE_MASK     0x00000001U /**< Each bit corresponds to an
 253                                               INT_ID */
 254 /* @} */
 255
 256 /** @name  Priority Level Register
 257  * Each byte in a Priority Level Register sets the priority level of an
 258  * interrupt. Reading the register provides the priority level of an interrupt.
 259  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x400 through
 260  * 0x41C. With up to 8 registers aliased to each address.
 261  * 0 is highest priority, 0xFF is lowest.
 262  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 263  * There are up to 255 of these registers staring at location 0x420.
 264  * @{
 265  */
 266 #define XSCUGIC_PRIORITY_MASK   0x000000FFU /**< Each Byte corresponds to an
 267                                                 INT_ID */
 268 #define XSCUGIC_PRIORITY_MAX    0x000000FFU /**< Highest value of a priority
 269                                                 actually the lowest priority*/
 270 /* @} */
 271
 272 /** @name  SPI Target Register 0x800-0x8FB
 273  * Each byte references a separate SPI and programs which of the up to 8 CPU
 274  * interfaces are sent a Pending interrupt.
 275  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0x800 through
 276  * 0x81C. With up to 8 registers aliased to each address.
 277  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 278  * There are up to 255 of these registers staring at location 0x820.
 279  *
 280  * This driver does not support multiple CPU interfaces. These are included
 281  * for complete documentation.
 282  * @{
 283  */
 284 #define XSCUGIC_SPI_CPU7_MASK   0x00000080U /**< CPU 7 Mask*/
 285 #define XSCUGIC_SPI_CPU6_MASK   0x00000040U /**< CPU 6 Mask*/
 286 #define XSCUGIC_SPI_CPU5_MASK   0x00000020U /**< CPU 5 Mask*/
 287 #define XSCUGIC_SPI_CPU4_MASK   0x00000010U /**< CPU 4 Mask*/
 288 #define XSCUGIC_SPI_CPU3_MASK   0x00000008U /**< CPU 3 Mask*/
 289 #define XSCUGIC_SPI_CPU2_MASK   0x00000004U /**< CPU 2 Mask*/
 290 #define XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK   0x00000002U /**< CPU 1 Mask*/
 291 #define XSCUGIC_SPI_CPU0_MASK   0x00000001U /**< CPU 0 Mask*/
 292 /* @} */
 293
 294 /** @name  Interrupt Configuration Register 0xC00-0xCFC
 295  * The interrupt configuration registers program an SFI to be active HIGH level
 296  * sensitive or rising edge sensitive.
 297  * Each bit pair describes the configuration for an INT_ID.
 298  * SFI    Read Only    b10 always
 299  * PPI    Read Only    depending on how the PPIs are configured.
 300  *                    b01    Active HIGH level sensitive
 301  *                    b11 Rising edge sensitive
 302  * SPI                LSB is read only.
 303  *                    b01    Active HIGH level sensitive
 304  *                    b11 Rising edge sensitive/
 305  * There are registers for each of the CPU interfaces at offset 0xC00 through
 306  * 0xC04. With up to 8 registers aliased to each address.
 307  * A register set for the SPI interrupts is available to all CPU interfaces.
 308  * There are up to 255 of these registers staring at location 0xC08.
 309  * @{
 310  */
 311 #define XSCUGIC_INT_CFG_MASK    0x00000003U    /**< */
 312 /* @} */
 313
 314 /** @name  PPI Status Register
 315  * Enables an external AMBA master to access the status of the PPI inputs.
 316  * A CPU can only read the status of its local PPI signals and cannot read the
 317  * status for other CPUs.
 318  * This register is aliased for each CPU interface.
 319  * @{
 320  */
 321 #define XSCUGIC_PPI_C15_MASK    0x00008000U    /**< PPI Status */
 322 #define XSCUGIC_PPI_C14_MASK    0x00004000U    /**< PPI Status */
 323 #define XSCUGIC_PPI_C13_MASK    0x00002000U    /**< PPI Status */
 324 #define XSCUGIC_PPI_C12_MASK    0x00001000U    /**< PPI Status */
 325 #define XSCUGIC_PPI_C11_MASK    0x00000800U    /**< PPI Status */
 326 #define XSCUGIC_PPI_C10_MASK    0x00000400U    /**< PPI Status */
 327 #define XSCUGIC_PPI_C09_MASK    0x00000200U    /**< PPI Status */
 328 #define XSCUGIC_PPI_C08_MASK    0x00000100U    /**< PPI Status */
 329 #define XSCUGIC_PPI_C07_MASK    0x00000080U    /**< PPI Status */
 330 #define XSCUGIC_PPI_C06_MASK    0x00000040U    /**< PPI Status */
 331 #define XSCUGIC_PPI_C05_MASK    0x00000020U    /**< PPI Status */
 332 #define XSCUGIC_PPI_C04_MASK    0x00000010U    /**< PPI Status */
 333 #define XSCUGIC_PPI_C03_MASK    0x00000008U    /**< PPI Status */
 334 #define XSCUGIC_PPI_C02_MASK    0x00000004U    /**< PPI Status */
 335 #define XSCUGIC_PPI_C01_MASK    0x00000002U    /**< PPI Status */
 336 #define XSCUGIC_PPI_C00_MASK    0x00000001U    /**< PPI Status */
 337 /* @} */
 338
 339 /** @name  SPI Status Register 0xd04-0xd7C
 340  * Enables an external AMBA master to access the status of the SPI inputs.
 341  * There are up to 63 registers if the maximum number of SPI inputs are
 342  * configured.
 343  * @{
 344  */
 345 #define XSCUGIC_SPI_N_MASK    0x00000001U    /**< Each bit corresponds to an SPI
 346                                              input */
 347 /* @} */
 348
 349 /** @name  AHB Configuration Register
 350  * Provides the status of the CFGBIGEND input signal and allows the endianess
 351  * of the GIC to be set.
 352  * @{
 353  */
 354 #define XSCUGIC_AHB_END_MASK       0x00000004U    /**< 0-GIC uses little Endian,
 355                                                   1-GIC uses Big Endian */
 356 #define XSCUGIC_AHB_ENDOVR_MASK    0x00000002U    /**< 0-Uses CFGBIGEND control,
 357                                                   1-use the AHB_END bit */
 358 #define XSCUGIC_AHB_TIE_OFF_MASK   0x00000001U    /**< State of CFGBIGEND */
 359
 360 /* @} */
 361
 362 /** @name  Software Triggered Interrupt Register
 363  * Controls issueing of software interrupts.
 364  * @{
 365  */
 366 #define XSCUGIC_SFI_SELFTRIG_MASK       0x02010000U
 367 #define XSCUGIC_SFI_TRIG_TRGFILT_MASK    0x03000000U    /**< Target List filter
 368                                                             b00-Use the target List
 369                                                             b01-All CPUs except requester
 370                                                             b10-To Requester
 371                                                             b11-reserved */
 372 #define XSCUGIC_SFI_TRIG_CPU_MASK       0x00FF0000U    /**< CPU Target list */
 373 #define XSCUGIC_SFI_TRIG_SATT_MASK      0x00008000U    /**< 0= Use a secure interrupt */
 374 #define XSCUGIC_SFI_TRIG_INTID_MASK     0x0000000FU    /**< Set to the INTID
 375                                                         signaled to the CPU*/
 376 /* @} */
 377
 378 /** @name CPU Interface Register Map
 379  *
 380  * Define the offsets from the base address for all CPU registers of the
 381  * interrupt controller, some registers may be reserved in the hardware device.
 382  * @{
 383  */
 384 #define XSCUGIC_CONTROL_OFFSET          0x00000000U /**< CPU Interface Control
 385                                                         Register */
 386 #define XSCUGIC_CPU_PRIOR_OFFSET        0x00000004U /**< Priority Mask Reg */
 387 #define XSCUGIC_BIN_PT_OFFSET           0x00000008U /**< Binary Point Register */
 388 #define XSCUGIC_INT_ACK_OFFSET          0x0000000CU /**< Interrupt ACK Reg */
 389 #define XSCUGIC_EOI_OFFSET              0x00000010U /**< End of Interrupt Reg */
 390 #define XSCUGIC_RUN_PRIOR_OFFSET        0x00000014U /**< Running Priority Reg */
 391 #define XSCUGIC_HI_PEND_OFFSET          0x00000018U /**< Highest Pending Interrupt
 392                                                         Register */
 393 #define XSCUGIC_ALIAS_BIN_PT_OFFSET     0x0000001CU /**< Aliased non-Secure
 394                                                         Binary Point Register */
 395
 396 /**<  0x00000020 to 0x00000FBC are reserved and should not be read or written
 397  * to. */
 398 /* @} */
 399
 400
 401 /** @name Control Register
 402  * CPU Interface Control register definitions
 403  * All bits are defined here although some are not available in the non-secure
 404  * mode.
 405  * @{
 406  */
 407 #define XSCUGIC_CNTR_SBPR_MASK  0x00000010U    /**< Secure Binary Pointer,
 408                                                  0=separate registers,
 409                                                  1=both use bin_pt_s */
 410 #define XSCUGIC_CNTR_FIQEN_MASK 0x00000008U    /**< Use nFIQ_C for secure
 411                                                   interrupts,
 412                                                   0= use IRQ for both,
 413                                                   1=Use FIQ for secure, IRQ for non*/
 414 #define XSCUGIC_CNTR_ACKCTL_MASK        0x00000004U    /**< Ack control for secure or non secure */
 415 #define XSCUGIC_CNTR_EN_NS_MASK         0x00000002U    /**< Non Secure enable */
 416 #define XSCUGIC_CNTR_EN_S_MASK          0x00000001U    /**< Secure enable, 0=Disabled, 1=Enabled */
 417 /* @} */
 418
 419 /** @name Priority Mask Register
 420  * Priority Mask register definitions
 421  * The CPU interface does not send interrupt if the level of the interrupt is
 422  * lower than the level of the register.
 423  * @{
 424  */
 425 /*#define XSCUGIC_PRIORITY_MASK         0x000000FFU*/   /**< All interrupts */
 426 /* @} */
 427
 428 /** @name Binary Point Register
 429  * Binary Point register definitions
 430  * @{
 431  */
 432
 433 #define XSCUGIC_BIN_PT_MASK     0x00000007U  /**< Binary point mask value
 434                                                 Value  Secure  Non-secure
 435                                                 b000    0xFE    0xFF
 436                                                 b001    0xFC    0xFE
 437                                                 b010    0xF8    0xFC
 438                                                 b011    0xF0    0xF8
 439                                                 b100    0xE0    0xF0
 440                                                 b101    0xC0    0xE0
 441                                                 b110    0x80    0xC0
 442                                                 b111    0x00    0x80
 443                                                 */
 444 /*@}*/
 445
 446 /** @name Interrupt Acknowledge Register
 447  * Interrupt Acknowledge register definitions
 448  * Identifies the current Pending interrupt, and the CPU ID for software
 449  * interrupts.
 450  */
 451 #define XSCUGIC_ACK_INTID_MASK          0x000003FFU /**< Interrupt ID */
 452 #define XSCUGIC_CPUID_MASK              0x00000C00U /**< CPU ID */
 453 /* @} */
 454
 455 /** @name End of Interrupt Register
 456  * End of Interrupt register definitions
 457  * Allows the CPU to signal the GIC when it completes an interrupt service
 458  * routine.
 459  */
 460 #define XSCUGIC_EOI_INTID_MASK          0x000003FFU /**< Interrupt ID */
 461
 462 /* @} */
 463
 464 /** @name Running Priority Register
 465  * Running Priority register definitions
 466  * Identifies the interrupt priority level of the highest priority active
 467  * interrupt.
 468  */
 469 #define XSCUGIC_RUN_PRIORITY_MASK       0x000000FFU    /**< Interrupt Priority */
 470 /* @} */
 471
 472 /*
 473  * Highest Pending Interrupt register definitions
 474  * Identifies the interrupt priority of the highest priority pending interupt
 475  */
 476 #define XSCUGIC_PEND_INTID_MASK         0x000003FFU /**< Pending Interrupt ID */
 477 /*#define XSCUGIC_CPUID_MASK            0x00000C00U */   /**< CPU ID */
 478 /* @} */
 479
 480 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
 481
 482 /****************************************************************************/
 483 /**
 484 *
 485 * Read the Interrupt Configuration Register offset for an interrupt id.
 486 *
 487 * @param        InterruptID is the interrupt number.
 488 *
 489 * @return       The 32-bit value of the offset
 490 *
 491 * @note
 492 *
 493 *****************************************************************************/
 494 #define XSCUGIC_INT_CFG_OFFSET_CALC(InterruptID) \
 495         ((u32)XSCUGIC_INT_CFG_OFFSET + (((InterruptID)/16U) * 4U))
 496
 497 /****************************************************************************/
 498 /**
 499 *
 500 * Read the Interrupt Priority Register offset for an interrupt id.
 501 *
 502 * @param        InterruptID is the interrupt number.
 503 *
 504 * @return       The 32-bit value of the offset
 505 *
 506 * @note
 507 *
 508 *****************************************************************************/
 509 #define XSCUGIC_PRIORITY_OFFSET_CALC(InterruptID) \
 510         ((u32)XSCUGIC_PRIORITY_OFFSET + (((InterruptID)/4U) * 4U))
 511
 512 /****************************************************************************/
 513 /**
 514 *
 515 * Read the SPI Target Register offset for an interrupt id.
 516 *
 517 * @param        InterruptID is the interrupt number.
 518 *
 519 * @return       The 32-bit value of the offset
 520 *
 521 * @note
 522 *
 523 *****************************************************************************/
 524 #define XSCUGIC_SPI_TARGET_OFFSET_CALC(InterruptID) \
 525         ((u32)XSCUGIC_SPI_TARGET_OFFSET + (((InterruptID)/4U) * 4U))
 526
 527 /****************************************************************************/
 528 /**
 529 *
 530 * Read the Interrupt Clear-Enable Register offset for an interrupt ID
 531 *
 532 * @param        Register is the register offset for the clear/enable bank.
 533 * @param        InterruptID is the interrupt number.
 534 *
 535 * @return       The 32-bit value of the offset
 536 *
 537 * @note
 538 *
 539 *****************************************************************************/
 540 #define XSCUGIC_EN_DIS_OFFSET_CALC(Register, InterruptID) \
 541                 ((Register) + (((InterruptID)/32U) * 4U))
 542
 543 /****************************************************************************/
 544 /**
 545 *
 546 * Read the given Intc register.
 547 *
 548 * @param        BaseAddress is the base address of the device.
 549 * @param        RegOffset is the register offset to be read
 550 *
 551 * @return       The 32-bit value of the register
 552 *
 553 * @note
 554 * C-style signature:
 555 *    u32 XScuGic_ReadReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset)
 556 *
 557 *****************************************************************************/
 558 #define XScuGic_ReadReg(BaseAddress, RegOffset) \
 559         (Xil_In32((BaseAddress) + (RegOffset)))
 560
 561
 562 /****************************************************************************/
 563 /**
 564 *
 565 * Write the given Intc register.
 566 *
 567 * @param        BaseAddress is the base address of the device.
 568 * @param        RegOffset is the register offset to be written
 569 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register
 570 *
 571 * @return       None.
 572 *
 573 * @note
 574 * C-style signature:
 575 *    void XScuGic_WriteReg(u32 BaseAddress, u32 RegOffset, u32 Data)
 576 *
 577 *****************************************************************************/
 578 #define XScuGic_WriteReg(BaseAddress, RegOffset, Data) \
 579         (Xil_Out32(((BaseAddress) + (RegOffset)), ((u32)(Data))))
 580
 581
 582 /****************************************************************************/
 583 /**
 584 *
 585 * Enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
 586 *
 587 * @param        DistBaseAddress is the Distributor Register base address of the
 588 *               device
 589 * @param        Int_Id is the ID of the interrupt source and should be in the
 590 *               range of 0 to XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1
 591 *
 592 * @return       None.
 593 *
 594 * @note         C-style signature:
 595 *               void XScuGic_EnableIntr(u32 DistBaseAddress, u32 Int_Id)
 596 *
 597 *****************************************************************************/
 598 #define XScuGic_EnableIntr(DistBaseAddress, Int_Id) \
 599         XScuGic_WriteReg((DistBaseAddress), \
 600                          XSCUGIC_ENABLE_SET_OFFSET + (((Int_Id) / 32U) * 4U), \
 601                          (0x00000001U << ((Int_Id) % 32U)))
 602
 603 /****************************************************************************/
 604 /**
 605 *
 606 * Disable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
 607 *
 608 * @param        DistBaseAddress is the Distributor Register base address of the
 609 *               device
 610 * @param        Int_Id is the ID of the interrupt source and should be in the
 611 *               range of 0 to XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1
 612 *
 613 *
 614 * @return       None.
 615 *
 616 * @note         C-style signature:
 617 *               void XScuGic_DisableIntr(u32 DistBaseAddress, u32 Int_Id)
 618 *
 619 *****************************************************************************/
 620 #define XScuGic_DisableIntr(DistBaseAddress, Int_Id) \
 621         XScuGic_WriteReg((DistBaseAddress), \
 622                          XSCUGIC_DISABLE_OFFSET + (((Int_Id) / 32U) * 4U), \
 623                          (0x00000001U << ((Int_Id) % 32U)))
 624
 625
 626 /************************** Function Prototypes ******************************/
 627
 628 void XScuGic_DeviceInterruptHandler(void *DeviceId);
 629 s32  XScuGic_DeviceInitialize(u32 DeviceId);
 630 void XScuGic_RegisterHandler(u32 BaseAddress, s32 InterruptID,
 631                              Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef);
 632 void XScuGic_SetPriTrigTypeByDistAddr(u32 DistBaseAddress, u32 Int_Id,
 633                                         u8 Priority, u8 Trigger);
 634 void XScuGic_GetPriTrigTypeByDistAddr(u32 DistBaseAddress, u32 Int_Id,
 635                                         u8 *Priority, u8 *Trigger);
 636 /************************** Variable Definitions *****************************/
 637 #ifdef __cplusplus
 638 }
 639 #endif
 640
 641 #endif            /* end of protection macro */
 642 /** @} */