]> git.sur5r.net Git - freertos/blob
64532a0d3a1d9da59d992e4f13c6d86781527b2e
[freertos] /
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2013 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
22 * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
23 * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xsdps.h
36 *
37 * This file contains the implementation of XSdPs driver.
38 * This driver is used initialize read from and write to the SD card.
39 * Features such as switching bus width to 4-bit and switching to high speed,
40 * changing clock frequency, block size etc. are supported.
41 * SD 2.0 uses 1/4 bus width and speeds of 25/50KHz. Initialization, however
42 * is done using 1-bit bus width and 400KHz clock frequency.
43 * SD commands are classified as broadcast and addressed. Commands can be
44 * those with response only (using only command line) or
45 * response + data (using command and data lines).
46 * Only one command can be sent at a time. During a data transfer however,
47 * when dsta lines are in use, certain commands (which use only the command
48 * line) can be sent, most often to obtain status.
49 * This driver does not support multi card slots at present.
50 *
51 * Intialization:
52 * This includes initialization on the host controller side to select
53 * clock frequency, bus power and default transfer related parameters.
54 * The default voltage is 3.3V.
55 * On the SD card side, the initialization and identification state diagram is
56 * implemented. This resets the card, gives it a unique address/ID and
57 * identifies key card related specifications.
58 *
59 * Data transfer:
60 * The SD card is put in tranfer state to read from or write to it.
61 * The default block size is 512 bytes and if supported,
62 * default bus width is 4-bit and bus speed is High speed.
63 * The read and write functions are implemented in polled mode using ADMA2.
64 *
65 * At any point, when key parameters such as block size or
66 * clock/speed or bus width are modified, this driver takes care of
67 * maintaining the same selection on host and card.
68 * All error bits in host controller are monitored by the driver and in the
69 * event one of them is set, driver will clear the interrupt status and
70 * communicate failure to the upper layer.
71 *
72 * File system use:
73 * This driver can be used with xilffs library to read and write files to SD.
74 * (Please refer to procedure in diskio.c). The file system read/write example
75 * in polled mode can used for reference.
76 *
77 * There is no example for using SD driver without file system at present.
78 * However, the driver can be used without the file system. The glue layer
79 * in filesytem can be used as reference for the same. The block count
80 * passed to the read/write function in one call is limited by the ADMA2
81 * descriptor table and hence care will have to be taken to call read/write
82 * API's in a loop for large file sizes.
83 *
84 * Interrupt mode is not supported because it offers no improvement when used
85 * with file system.
86 *
87 * eMMC support:
88 * SD driver supports SD and eMMC based on the "enable MMC" parameter in SDK.
89 * The features of eMMC supported by the driver will depend on those supported
90 * by the host controller. The current driver supports read/write on eMMC card
91 * using 4-bit and high speed mode currently.
92 *
93 * Features not supported include - card write protect, password setting,
94 * lock/unlock, interrupts, SDMA mode, programmed I/O mode and
95 * 64-bit addressed ADMA2, erase/pre-erase commands.
96 *
97 * <pre>
98 * MODIFICATION HISTORY:
99 *
100 * Ver   Who    Date     Changes
101 * ----- ---    -------- -----------------------------------------------
102 * 1.00a hk/sg  10/17/13 Initial release
103 * 2.0   hk      03/07/14 Version number revised.
104 * 2.1   hk     04/18/14 Increase sleep for eMMC switch command.
105 *                       Add sleep for microblaze designs. CR# 781117.
106 * 2.2   hk     07/28/14 Make changes to enable use of data cache.
107 * 2.3   sk     09/23/14 Send command for relative card address
108 *                       when re-initialization is done.CR# 819614.
109 *                                               Use XSdPs_Change_ClkFreq API whenever changing
110 *                                               clock.CR# 816586.
111 * 2.4   sk         12/04/14 Added support for micro SD without
112 *                                               WP/CD. CR# 810655.
113 *                                               Checked for DAT Inhibit mask instead of CMD
114 *                                               Inhibit mask in Cmd Transfer API.
115 *                                               Added Support for SD Card v1.0
116 *
117 * </pre>
118 *
119 ******************************************************************************/
120
121
122 #ifndef SDPS_H_
123 #define SDPS_H_
124
125 #ifdef __cplusplus
126 extern "C" {
127 #endif
128
129 #include "xstatus.h"
130 #include "xsdps_hw.h"
131 #include <string.h>
132
133 /************************** Constant Definitions *****************************/
134
135 #define XSDPS_CLK_400_KHZ               400000          /**< 400 KHZ */
136 #define XSDPS_CLK_50_MHZ                50000000        /**< 50 MHZ */
137 #define CT_MMC                                  0x1             /**< MMC Card */
138 #define CT_SD1                                  0x2             /**< SD ver 1 */
139 #define CT_SD2                                  0x3             /**< SD ver 2 */
140 /**************************** Type Definitions *******************************/
141 /**
142  * This typedef contains configuration information for the device.
143  */
144 typedef struct {
145         u16 DeviceId;                   /**< Unique ID  of device */
146         u32 BaseAddress;                /**< Base address of the device */
147         u32 InputClockHz;               /**< Input clock frequency */
148         u32 CardDetect;                 /**< Card Detect */
149         u32 WriteProtect;                       /**< Write Protect */
150 } XSdPs_Config;
151
152 /*
153  * ADMA2 descriptor table
154  */
155 typedef struct {
156         u16 Attribute;          /**< Attributes of descriptor */
157         u16 Length;             /**< Length of current dma transfer */
158         u32 Address;            /**< Address of current dma transfer */
159 } XSdPs_Adma2Descriptor;
160
161 /**
162  * The XSdPs driver instance data. The user is required to allocate a
163  * variable of this type for every SD device in the system. A pointer
164  * to a variable of this type is then passed to the driver API functions.
165  */
166 typedef struct {
167         XSdPs_Config Config;    /**< Configuration structure */
168         u32 IsReady;            /**< Device is initialized and ready */
169         u32 Host_Caps;          /**< Capabilities of host controller */
170         u32 HCS;                /**< High capacity support in card */
171         u32 CardID[4];          /**< Card ID */
172         u32 RelCardAddr;        /**< Relative Card Address */
173         u32 CardType;           /**< Card Type(version) */
174         /**< ADMA Descriptors */
175 #ifdef __ICCARM__
176 #pragma data_alignment = 32
177         XSdPs_Adma2Descriptor Adma2_DescrTbl[32];
178 #pragma data_alignment = 4
179 #else
180         XSdPs_Adma2Descriptor Adma2_DescrTbl[32] __attribute__ ((aligned(32)));
181 #endif
182 } XSdPs;
183
184 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
185
186 /************************** Function Prototypes ******************************/
187 XSdPs_Config *XSdPs_LookupConfig(u16 DeviceId);
188 int XSdPs_CfgInitialize(XSdPs *InstancePtr, XSdPs_Config *ConfigPtr,
189                                 u32 EffectiveAddr);
190 int XSdPs_SdCardInitialize(XSdPs *InstancePtr);
191 int XSdPs_ReadPolled(XSdPs *InstancePtr, u32 Arg, u32 BlkCnt, u8 *Buff);
192 int XSdPs_WritePolled(XSdPs *InstancePtr, u32 Arg, u32 BlkCnt, const u8 *Buff);
193 int XSdPs_SetBlkSize(XSdPs *InstancePtr, u16 BlkSize);
194 int XSdPs_Select_Card (XSdPs *InstancePtr);
195 int XSdPs_Change_ClkFreq(XSdPs *InstancePtr, u32 SelFreq);
196 int XSdPs_Change_BusWidth(XSdPs *InstancePtr);
197 int XSdPs_Change_BusSpeed(XSdPs *InstancePtr);
198 int XSdPs_Get_BusWidth(XSdPs *InstancePtr, u8 *SCR);
199 int XSdPs_Get_BusSpeed(XSdPs *InstancePtr, u8 *ReadBuff);
200 int XSdPs_Pullup(XSdPs *InstancePtr);
201 int XSdPs_MmcCardInitialize(XSdPs *InstancePtr);
202 int XSdPs_Get_Mmc_ExtCsd(XSdPs *InstancePtr, u8 *ReadBuff);
203
204 #ifdef __cplusplus
205 }
206 #endif
207
208 #endif /* SD_H_ */