git.sur5r.net Git - freertos/blob

   1 /******************************************************************************
   2 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xgpiops_selftest.c
  36 * @addtogroup gpiops_v2_1
  37 * @{
  38 *
  39 * This file contains a diagnostic self-test function for the XGpioPs driver.
  40 *
  41 * Read xgpiops.h file for more information.
  42 *
  43 * <pre>
  44 * MODIFICATION HISTORY:
  45 *
  46 * Ver   Who  Date     Changes
  47 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  48 * 1.00a sv   01/18/10 First Release
  49 * </pre>
  50 *
  51 *****************************************************************************/
  52
  53 /***************************** Include Files ********************************/
  54
  55 #include "xstatus.h"
  56 #include "xgpiops.h"
  57
  58 /************************** Constant Definitions ****************************/
  59
  60
  61 /**************************** Type Definitions ******************************/
  62
  63 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  64
  65 /************************** Variable Definitions ****************************/
  66
  67 /************************** Function Prototypes *****************************/
  68
  69 /*****************************************************************************/
  70 /**
  71 *
  72 * This function runs a self-test on the GPIO driver/device. This function
  73 * does a register read/write test on some of the Interrupt Registers.
  74 *
  75 * @param        InstancePtr is a pointer to the XGpioPs instance.
  76 *
  77 * @return
  78 *               - XST_SUCCESS if the self-test passed.
  79 *               - XST_FAILURE otherwise.
  80 *
  81 *
  82 ******************************************************************************/
  83 int XGpioPs_SelfTest(XGpioPs *InstancePtr)
  84 {
  85         int Status = XST_SUCCESS;
  86         u32 IntrEnabled;
  87         u32 CurrentIntrType;
  88         u32 CurrentIntrPolarity;
  89         u32 CurrentIntrOnAny;
  90         u32 IntrType;
  91         u32 IntrPolarity;
  92         u32 IntrOnAny;
  93         u32 IntrTestValue = 0x22;
  94
  95         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  96         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  97
  98         /*
  99          * Disable the Interrupts for Bank 0 .
 100          */
 101         IntrEnabled = XGpioPs_IntrGetEnabled(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0);
 102         XGpioPs_IntrDisable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 103
 104         /*
 105          * Get the Current Interrupt properties for Bank 0.
 106          * Set them to a known value, read it back and compare.
 107          */
 108         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &CurrentIntrType,
 109                              &CurrentIntrPolarity, &CurrentIntrOnAny);
 110
 111         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrTestValue,
 112                              IntrTestValue, IntrTestValue);
 113
 114         XGpioPs_GetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, &IntrType,
 115                              &IntrPolarity, &IntrOnAny);
 116
 117         if ((IntrType != IntrTestValue) && (IntrPolarity != IntrTestValue) &&
 118             (IntrOnAny != IntrTestValue)) {
 119
 120                 Status = XST_FAILURE;
 121         }
 122
 123         /*
 124          * Restore the contents of all the interrupt registers modified in this
 125          * test.
 126          */
 127         XGpioPs_SetIntrType(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, CurrentIntrType,
 128                              CurrentIntrPolarity, CurrentIntrOnAny);
 129
 130         XGpioPs_IntrEnable(InstancePtr, XGPIOPS_BANK0, IntrEnabled);
 131
 132         return Status;
 133 }
 134 /** @} */